本发明专利技术提供了一种公交专用道控制方法、装置及电子设备。所述公交专用道控制方法包括：根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一路口的车辆通行状态信息；所述第一路口的公交线路信息；所述第一路口的公交车辆的车辆基础安全信息；第二路口的公交车辆相关信息，所述第二路口是与所述第一路口相邻的路口；所述第一路口的路口信号机的相位信息；根据所述公交专用道控制策略，向目标设备发送公交专用道控制信号。本发明专利技术的方案能够将公交专用道借用给社会车辆，从而最大程度利用道路通行资源。从而最大程度利用道路通行资源。从而最大程度利用道路通行资源。
【技术实现步骤摘要】
公交专用道控制方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种公交专用道控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]公交专用道是指在城市特定路段上设置道路专业线或者采用道路隔离设施，将一条或多条车道与其他车道分隔开，以供公交车辆在全天或者某个时段内行驶，从而实现道路交通资源的重新分配，目的是保证公交车辆的优先通行权。通过设置公交专用道给公交车辆更多的路权，鼓励人们使用公交车辆出行，并以此限制小汽车出行，从而缓解城市道路交通拥挤的状况。然而，目前的公交专用道使本就拥挤不堪的路口更加拥挤，而且公交专用道利用率低，经常会出现一边是拥堵的社会车辆车道，一边是空空的公交专用道的线下，为出行带来不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种公交专用道控制方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中社会车辆车道拥挤而公交专用道却利用率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种公交专用道控制方法，包括：
[0006]根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，所述第一信息包括以下至少一项：
[0007]所述第一路口的车辆通行状态信息；
[0008]所述第一路口的公交线路信息；
[0009]所述第一路口的公交车辆的车辆基础安全信息；
[0010]第二路口的公交车辆相关信息，所述第二路口是与所述第一路口相邻的路口；
[0011]所述第一路口的路口信号机的相位信息；
[0012]根据所述公交专用道控制策略，向目标设备发送公交专用道控制信号。
[0013]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，包括：
[0014]根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度，以及根据所述公交线路信息确定公交车辆是否直行驶入所述第一路口；
[0015]在根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度大于或等于车流长度阈值，且根据所述公交线路信息确定公交车辆直行驶入所述第一路口的情况下，根据所述车辆基础安全信息和/或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；
[0016]根据所述第一路口的公交车辆驶入时间和所述相位信息，确定所述第一路口的公交专用道控制策略。
[0017]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，根据所述车辆基础安全信息和/或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：
[0018]在所述第一路口和所述第二路口之间的距离大于或等于距离阈值的情况下，根据所述车辆基础安全信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；
[0019]在所述第一路口和所述第二路口之间的距离小于所述距离阈值的情况下，根据所述车辆基础安全信息和/或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间。
[0020]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，根据所述车辆基础安全信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：
[0021]根据所述车辆基础安全信息中的位置信息和速度信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间。
[0022]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，根据所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：
[0023]根据公交车辆从所述第二路口行驶至所述第一路口的时长和所述第二路口的公交车辆相关信息中的公交车辆驶入时间，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间。
[0024]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，根据所述第一路口的公交车辆驶入时间和所述相位信息，确定所述第一路口的公交专用道控制策略，包括：
[0025]根据所述相位信息，获取在当前时刻之后的多个绿灯直行周期；
[0026]在所述第一路口的公交车辆驶入时间不属于所述多个绿灯直行周期中的第一个绿灯直行周期的情况下，确定所述第一路口的公交专用道控制策略为开放公交专用道；
[0027]在所述第一路口的公交车辆驶入时间属于所述多个绿灯直行周期中的第一个绿灯直行周期的情况下，确定所述第一路口的公交专用道控制策略为关闭公交专用道。
[0028]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，根据所述公交专用道控制策略，向目标设备发送公交专用道控制信号，包括：
[0029]在所述公交专用道控制策略为开放公交专用道的情况下，向所述目标设备发送所述公交专用道控制信号为公交专用道开放信号，所述公交专用道开放信号指示社会车辆可以借用公交专用道；
[0030]在所述公交专用道控制策略为关闭公交专用道的情况下，向所述目标设备发送所述公交专用道控制信号为公交专用道关闭信号，所述公交专用道关闭信号指示社会车辆不可以借用公交专用道。
[0031]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，在根据所述车辆基础安全信息和/或所述第二路口的公交车辆驶入时间，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间之后，所述方法还包括：
[0032]通过路侧单元，向所述第二路口发送所述第一路口的公交车辆相关信息。
[0033]可选的，所述的公交专用道控制方法，其中，所述公交车辆相关信息包括以下至少一项：
[0034]路口编号；
[0035]公交车辆编号；
[0036]公交线路号；
[0037]车辆基础安全信息；
[0038]公交车辆驶入时间；
[0039]公交车辆通过时间。
[0040]本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求上任一项所述的公交专用道控制方法中的步骤。
[0041]本专利技术实施例还提供一种公交专用道控制装置，包括：
[0042]确定模块，用于根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，所述第一信息包括以下至少一项：
[0043]所述第一路口的车辆通行状态信息；
[0044]所述第一路口的公交线路信息；
[0045]所述第一路口的公交车辆的车辆基础安全信息；
[0046]第二路口的公交车辆相关信息，所述第二路口是与所述第一路口相邻的路口；
[0047]所述第一路口的路口信号机的相位信息；
[0048]第一发送模块，用于根据所述公交专用道控制策略，向目标设备发送公交专用道控制信号。
[0049]可选的，所述的公交专用道控制装置，其中，所述确定模块包括：
[0050]第一确定单元，用于根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度，以及根据所述公交线路信息确定公交车辆是否直行驶入所述第一路口；
[0051]第二确定单元，用于在根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度大于或等于车流长度阈值，且根据所述公交线路信息确定公交车辆直行驶入所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公交专用道控制方法，其特征在于，包括：根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一路口的车辆通行状态信息；所述第一路口的公交线路信息；所述第一路口的公交车辆的车辆基础安全信息；第二路口的公交车辆相关信息，所述第二路口是与所述第一路口相邻的路口；所述第一路口的路口信号机的相位信息；根据所述公交专用道控制策略，向目标设备发送公交专用道控制信号。2.根据权利要求1所述的公交专用道控制方法，其特征在于，根据第一信息，确定第一路口的公交专用道控制策略，包括：根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度，以及根据所述公交线路信息确定公交车辆是否直行驶入所述第一路口；在根据所述车辆通行状态信息确定所述第一路口的车流长度大于或等于车流长度阈值，且根据所述公交线路信息确定公交车辆直行驶入所述第一路口的情况下，根据所述车辆基础安全信息和/或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；根据所述第一路口的公交车辆驶入时间和所述相位信息，确定所述第一路口的公交专用道控制策略。3.根据权利要求2所述的公交专用道控制方法，其特征在于，根据所述车辆基础安全信息和/或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：在所述第一路口和所述第二路口之间的距离大于或等于距离阈值的情况下，根据所述车辆基础安全信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间；在所述第一路口和所述第二路口之间的距离小于所述距离阈值的情况下，根据所述车辆基础安全信息和/或所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间。4.根据权利要求2或3所述的公交专用道控制方法，其特征在于，根据所述车辆基础安全信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：根据所述车辆基础安全信息中的位置信息和速度信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间。5.根据权利要求2或3所述的公交专用道控制方法，其特征在于，根据所述第二路口的公交车辆相关信息，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间，包括：根据公交车辆从所述第二路口行驶至所述第一路口的时长和所述第二路口的公交车辆相关信息中的公交车辆驶入时间，确定所述第一路口的公交车辆驶入时间。6.根据权利要求2所述的公交专用道控制方法，其特征在于，根据所述第一路口的公交车辆驶入时间和所述相位信息，确定所述第一路口的公交专用道控制策略，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：时伟，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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