警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质。在能够进行紧急车辆的优先行驶的特定的区域中，抑制由于紧急车辆的警报器声音而使附近的居民产生不舒适感的情况。控制部构成为能够取得第一信息，该第一信息表示满足紧急行驶中的紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。所述控制部在取得了所述第一信息时，使所述紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低。降低。降低。

【技术实现步骤摘要】
警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质。

技术介绍

[0002]以往，紧急车辆为了在朝向目的地的道路上优先行驶而鸣响警报器，对于周边的车辆及行人等告知紧急车辆的行驶。然而，警报器的声音有时特别是在夜间或寂静的住宅区域，会使附近的居民感觉到不舒适。因此，提出了如下的电子警报器：在夜间或寂静的住宅区，调整警报器声音的频率及警报器声音的输出，能够产生在听觉上听起来柔和且音量小的住宅模式的警报器(例如，参照专利文献1)。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]【专利文献1】日本特开2001
‑
249673号公报

技术实现思路

[0006]【专利技术的概要】
[0007]【专利技术要解决的课题】
[0008]在设想了利用警报器以外的方法能够进行紧急车辆的优先行驶的特定区域的情况下，警报器声音的必要性及重要性与特定区域外不同。特定区域中的紧急车辆的紧急行驶时的警报器的控制方法还有改善的余地。
[0009]鉴于上述情况而作出的本公开的目的在于提供一种警报器控制方法、信息处理装置及程序，其在能够进行紧急车辆的优先行驶的特定的区域中，能够抑制由于紧急车辆的警报器声音而使附近的居民产生不舒适感的情况。
[0010]【用于解决课题的方案】
[0011]本公开的一实施方式的警报器控制方法是由控制部执行的紧急车辆的警报器控制方法，其特征在于，在取得了第一信息时，使紧急行驶中的紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。
[0012]本公开的一实施方式的信息处理装置具备通信部和控制部。所述通信部能够与紧急车辆通信。所述控制部构成为能够经由所述通信部取得第一信息，在取得了所述第一信息时，经由所述通信部向紧急行驶中的紧急车辆发送使所述紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低的指示，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。
[0013]本公开的一实施方式的非暂时性的计算机可读介质保存有程序，所述程序使计算
机执行如下处理：在取得了第一信息时，使紧急行驶中的紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低，所述第一信息表示满足紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。
[0014]【专利技术效果】
[0015]根据本公开，能够提供一种警报器控制方法、信息处理装置及非暂时性的计算机可读介质，其在能够进行紧急车辆的优先行驶的特定的区域中，能够抑制由于紧急车辆的警报器声音而使附近的居民产生不舒适感的情况。
附图说明
[0016]图1是表示本公开的一实施方式的警报器控制系统的概略结构的框图。
[0017]图2是表示图1的信息处理装置的概略结构的一例的框图。
[0018]图3是表示图1的紧急车辆的概略结构的一例的框图。
[0019]图4是表示图1的自动驾驶车辆的概略结构的一例的框图。
[0020]图5是说明特定区域内的紧急车辆行驶时的车辆及行人的控制的一例的图。
[0021]图6是说明紧急车辆朝向停车场内的目的地时的使停车中的车辆移动的处理的一例的图。
[0022]图7是表示在停车场内使车辆移动的机器人的一例的图。
[0023]图8是表示信息处理装置的控制部执行的处理的一例的流程图。
[0024]【附图标记说明】
[0025]1信息处理系统
[0026]5特定区域
[0027]10信息处理装置
[0028]11通信部
[0029]12控制部
[0030]13存储部
[0031]15通信网络
[0032]20紧急车辆
[0033]21通信部
[0034]22控制部
[0035]23警报器
[0036]24位置检测部
[0037]25显示部
[0038]30自动驾驶车辆
[0039]30A引领车辆(移动体)
[0040]31通信部
[0041]32控制部
[0042]33存储部
[0043]34位置检测部
[0044]35传感器
[0045]36ECU
[0046]40路侧控制装置
[0047]41道路
[0048]42道钉
[0049]43行人引导区域
[0050]50行人
[0051]51便携型信息处理装置
[0052]60停车场
[0053]61机器人
具体实施方式
[0054]以下，关于本公开的实施方式，参照附图进行说明。
[0055](整体结构)
[0056]图1示出一实施方式的信息处理系统1的概略结构。信息处理系统1包括信息处理装置10及紧急车辆20。信息处理装置10能够与紧急车辆20通信。信息处理装置10构成为，还能够与多个自动驾驶车辆30、多个路侧控制装置40及多个行人50持有的多个便携型信息处理装置51中的至少任一者通信。自动驾驶车辆30中的一台可以被分派为在特定区域5内对紧急车辆20进行引领的引领车辆30A。
[0057]信息处理装置10与紧急车辆20、自动驾驶车辆30、路侧控制装置40及便携型信息处理装置51之间的通信可以经由通信网络15进行。通信网络15是至少能够覆盖特定区域5内的信息设备间的相互通信的网络。紧急车辆20、自动驾驶车辆30、路侧控制装置40及便携型信息处理装置51可以通过第四代移动通信系统(4G)、第五代移动通信系统(5G)、Wi
‑
Fi(注册商标)及WiMAX(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess)等无线通信连接于通信网络15。
[0058]信息处理装置10能够对特定区域5内的自动驾驶车辆30及行人50等的交通进行控制。特定区域5是使用设置于道路基础设施及自动驾驶车辆30的传感器以及数字技术而能实现包含交通的都市功能的高度化的区域。特定区域5可以称为例如智能城市。
[0059]在特定区域5内，除了从特定区域5的外部进入的紧急车辆20之外，原则上仅是具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆30在道路上行驶。自动驾驶优选以例如在SAE(SocietyofAutomotiveEngineers)中定义的等级4和等级5中的任一等级实施，但是并不局限于此。自动驾驶也可以基于其他的定义来实施。在特定区域5内，通过从多个传感器取得周边环境的信息的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警报器控制方法，是由控制部执行的紧急车辆的警报器控制方法，其中，在取得了第一信息时，使紧急行驶中的紧急车辆的警报器停止或者使所述紧急车辆的所述警报器的音量降低，所述第一信息表示满足所述紧急车辆进入到能够优先行驶的特定区域的条件及在所述特定区域内成为能够优先行驶的特定的驾驶状态的条件中的至少任一条件。2.根据权利要求1所述的警报器控制方法，其中，所述特定区域是除了紧急车辆之外仅供具有自动驾驶功能的车辆在道路上行驶的区域。3.根据权利要求1或2所述的警报器控制方法，其中，在所述特定区域不存在信号灯及道路标志。4.根据权利要求1所述的警报器控制方法，其中，所述特定的驾驶状态包含所述紧急车辆由移动体引领的状态。5.根据权利要求4所述的警报器控制方法，其中，所述移动体包含引领所述紧急车辆的引领车辆或无人航空器。6.根据权利要求4或5所述的警报器控制方法，其中，所述控制部在取得所述第一信息之前取得了第二信息时，将所述移动体分派给所述紧急车辆，使所述移动体移动到所述紧急车辆向所述特定区域进入的入口的附近，所述第二信息表示所述紧急车辆正接近所述特定区域。7.根据权利要求1～6中任一项所述的警报器控制方法，其中，所述控制部对所述紧急车辆的周边的车辆以不妨碍所述紧急车辆的行驶的方式进行控制。8.根据权利要求1～7中任一项所述的警报器控制方法，其中，所述控制部在所述紧急车辆进入停车场内的情况下，发送使该停车场内的成为所述紧急车辆的行驶的妨碍的车辆移动的指示。9.根据权利要求8所述的警报器控制方法，其中，在所述特定区域内，所述停车场具备使停车中的车辆移动的机器人。10.根据权利要求1～9中任一项所述的警报器控制方法，其中，所述控制部控制设置于道路的行人引导用的设备，以行人不成为紧急车辆的行驶的妨碍的方式进行引导。11.根据权利要求10所述的警报器控制方法，其中，所述行人引导用的设备包含道钉，所述道钉具备发光体且利用光表示行人应通行的道...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐敷敦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：