基于进出口方向锁定交通流的方法及交通信号控制装置制造方法及图纸

本申请公开基于进出口方向锁定交通流的方法及交通信号控制装置。该方法，包括：获取锁定命令，所述锁定命令包括交通流的进口方向、出口方向、交通流所在的指定路口；根据所述进口方向、出口方向确定交通流的流向；从所述指定路口处的各车道中确定与所述交通流的流向匹配的车道，控制所述匹配的车道的信号灯的灯态，以锁定所述交通流。如此，可以快速响应交通指挥部门下发的锁定交通流命令，提高交通控制的效率及交通通行效率。的效率及交通通行效率。的效率及交通通行效率。

【技术实现步骤摘要】
基于进出口方向锁定交通流的方法及交通信号控制装置


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及基于进出口方向锁定交通流的方法及交通信号控制装置。

技术介绍

[0002]各类交通调度中心通过各类交通控制中心、各类区域内的信号机实施对各类区域内道路的控制权，如，由交通调度中心下发符合协议的调度控制命令，交通控制中心解析该调度控制命令，生成交通控制指令，并下发给路侧的信号机去执行。信号机则通过调整设置在路口的灯位的灯态实现交通控制。
[0003]目前，交通控制中心接收到交通调度中心下发的调度控制命令后，不能高效地转换为符合各信号机执行逻辑的指令。如，交通控制中心接收到锁定交通流向控制指令后，难以高效地确定待锁定的阶段，也就难以快速生成阶段控制指令下发给信号机去执行，因此信号机不能快速响应交通调度中心(由交通指挥部门操作)下发的调度控制命令，不利于提高交通通行效率。
[0004]因此有必要提供在交通控制中心侧将来自交通调度中心的锁定交通流向控制命令快速地转换为符合信号机执行逻辑的控制指令的技术方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供基于进出口方向锁定交通流的方法及交通信号控制装置，可以快速响应交通指挥部门下发的锁定交通流控制指令，有利于提高交通控制的效率及交通通行效率。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于进出口方向锁定交通流的方法，包括：
[0007]获取锁定命令，所述锁定命令包括交通流的进口方向、出口方向、交通流所在的指定路口；
[0008]根据所述进口方向、出口方向确定交通流的流向；
[0009]从所述指定路口处的各车道中确定与所述交通流的流向匹配的车道，控制所述匹配的车道的信号灯的灯态，以锁定所述交通流。
[0010]进一步地，以不同的数值表示不同的进口方向、出口方向；
[0011]所述确定交通流的流向，包括：
[0012]确定所述进口方向对应的数值、出口方向对应的数值的差值；
[0013]根据所述差值确定交通流的流向。
[0014]进一步地，当所述差值小于零时，使用预设的循环数与所述差值的和更新所述差值。
[0015]进一步地，所述根据所述差值确定交通流的流向包括：
[0016]若所述差值等于预设的界限值，则确定所述交通流的流向包括直行；
[0017]若所述差值大于预设的界限值，则确定所述交通流的流向包括右转；
[0018]若所述差值小于预设的界限值，则确定所述交通流的流向包括左转。
[0019]进一步地，所述根据所述差值确定交通流的流向包括：
[0020]若所述差值等于零，则确定所述交通流的流向包括掉头。
[0021]进一步地，所述控制所述匹配的车道的信号灯的灯态，包括：
[0022]确定与所述匹配的车道对应的相位；
[0023]确定所述相位对应的可以使得所述匹配的车道通行的阶段；
[0024]控制对应于所述指定路口的信号机在所述相位锁定所述阶段，以使所述匹配的车道的信号灯的灯态为通行。
[0025]进一步地，所述从所述指定路口处的各车道中确定与所述交通流的流向匹配的车道，包括：
[0026]获取所述指定路口的车道信息；
[0027]确定出车道的方向为所述交通流的进口方向，且车道的流向与所述交通流的流向匹配的进口车道为所述匹配的车道。
[0028]进一步地，所述确定车道的流向与所述交通流的流向匹配的车道，包括：
[0029]确定车道的流向与所述交通流的流向匹配度最高的车道作为所述匹配的车道，其中，
[0030]在所述交通流的流向包括直行时，车道的流向为直行、直左混行、直右混行、直左右混行的各车道与所述交通流的流向的匹配度依次递减；
[0031]在所述交通流的流向包括左转时，车道的流向为左转、直左混行、左右混行、直左右混行的各车道与所述交通流的流向的匹配度依次递减；
[0032]在所述交通流的流向包括右转时，车道的流向为右转、直右混行、左右混行、直左右混行的各车道与所述交通流的流向的匹配度依次递减。
[0033]第二方面，本申请提供一种交通信号控制装置，包括：
[0034]流向确定单元，用于获取锁定命令，所述锁定命令包括交通流的进口方向、出口方向、交通流所在的指定路口；根据所述进口方向、出口方向确定交通流的流向；
[0035]锁定控制单元，用于从所述指定路口处的各车道中确定与所述交通流的流向匹配的车道，控制所述匹配的车道的信号灯的灯态，以锁定所述交通流。
[0036]第三方面，本申请提供一种计算设备，包括：处理器，以及存储器，其上存储有程序指令，程序指令当被处理器执行时使得处理器执行如第一方面所述的基于进出口方向锁定交通流的方法。
[0037]本申请的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0038]下面参照附图来进一步说明本申请的各个技术特征和它们之间的关系。附图为示例性的，一些技术特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所属
中惯用的且对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，或是额外示出了对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，也就是说，附图所示的各个技术特征的组合并不用于限制本申请。另外，在本申请全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：
[0039]图1是本申请实施例的基于进出口方向锁定交通流的方法的流程示意图；
[0040]图2是本申请实施例的交通信号控制装置的组成示意图；
[0041]图3是本申请实施例的基于进出口方向锁定交通流的方法中确定交通流的流向的流程示意图；
[0042]图4A是本申请实施例的基于进出口方向锁定交通流的方法中交叉口的各方向的示意图；
[0043]图4B是本申请实施例的基于进出口方向锁定交通流的方法中一个交叉口的车道示意图；
[0044]图5是本申请实施例的基于进出口方向锁定交通流的交通信号控制装置的应用示意图；
[0045]图6为本申请实施例的基于进出口方向锁定交通流的计算设备的组成示意图。
具体实施方式
[0046]下面，参照附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。
[0047]除非另有定义，本申请全文所使用的所有技术和科学术语与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同。如有不一致，以本申请全文中所说明的含义或者根据本申请全文中记载的内容得出的含义为准。另外，本说明中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0048]为了准确地对本申请中的
技术实现思路
进行叙述，以及为了准确地理解本申请，在对具体实施方式进行说明之前先对本说明书中所使用的术语给出如下的解释说明或定义。
[0049]交通信号系统(Traffic Signal Control System)是用于道路交通控制的系统，由道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于进出口方向锁定交通流的方法，其特征在于，包括：获取锁定命令，所述锁定命令包括交通流的进口方向、出口方向、交通流所在的指定路口；根据所述进口方向、出口方向确定交通流的流向；从所述指定路口处的各车道中确定与所述交通流的流向匹配的车道，控制所述匹配的车道的信号灯的灯态，以锁定所述交通流。2.根据权利要求1所述的基于进出口方向锁定交通流的方法，其特征在于，以不同的数值表示不同的进口方向、出口方向；所述确定交通流的流向，包括：确定所述进口方向对应的数值、出口方向对应的数值的差值；根据所述差值确定交通流的流向。3.根据权利要求2所述的基于进出口方向锁定交通流的方法，其特征在于，当所述差值小于零时，使用预设的循环数与所述差值的和更新所述差值。4.根据权利要求2或3所述的基于进出口方向锁定交通流的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定交通流的流向包括：若所述差值等于预设的界限值，则确定所述交通流的流向包括直行；若所述差值大于预设的界限值，则确定所述交通流的流向包括右转；若所述差值小于预设的界限值，则确定所述交通流的流向包括左转。5.根据权利要求2所述的基于进出口方向锁定交通流的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定交通流的流向包括：若所述差值等于零，则确定所述交通流的流向包括掉头。6.根据权利要求1所述的基于进出口方向锁定交通流的方法，其特征在于，所述控制所述匹配的车道的信号灯的灯态，包括：确定与所述匹配的车道对应的相位；确定所述相位对应的可以使得所述匹配的车道通行的阶段；控制对应于所述指定路口的信号机在所述相位锁定所述阶段，以使所述匹配的车道的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文振，周磊磊，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：