用于展示实时交通态势的方法、系统、终端及存储介质技术方案

本申请适用于交通安全态势评估技术领域，提供了一种用于展示实时交通态势的方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：采集道路上的车辆感知数据，车辆感知数据包括车辆的位置、类型、行驶方向和行驶速度；对车辆感知数据进行数据处理，形成交通态势数据；将交通态势数据生成态势图展示在显示器上；态势图包括道路的路网图标、车辆图标和交通设施图标；车辆图标由预设形状和矢量线组成；预设形状表示车辆的类型，矢量线的方向表示车辆的行驶方向，矢量线的长短表示车辆的行驶速度。本申请能够在交通态势中的单一静态画面上直接快速地掌握车辆位置，车辆的速度和行驶方向。车辆的速度和行驶方向。车辆的速度和行驶方向。

【技术实现步骤摘要】
用于展示实时交通态势的方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请属于交通安全态势评估
，尤其涉及一种用于展示实时交通态势的方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]交通态势是反应交通状况的一种工具，是对交通网络系统中道路环境及车辆运行状态和趋势的描述。即在某个时刻或者时间段内，一定范围的路面上交通网络系统中，车辆运行环境的即时状态和发展趋势。一般可分为宏观层面和微观层面的态势。
[0003]宏观交通态势是从道路或地区的尺度上去观测，因此一般不涉及单独车辆状态的展现，而是从宏观层面体现整体交通状况；微观交通态势一般是以路段或路口为尺度对交通状况进行观测，这就涉及到了对车辆实时状态的表现。当前，这类路口或路段场景的交通态势的展示一般是用图标标识车辆，如图1所示，仅能显示车辆位置，车辆的速度和行驶方向一般无法显示，更重要的是无法从单一静态画面掌握车辆的速度，方向等数据，需要结合时空数据等其它数据才能体现这些信息。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种用于展示实时交通态势的方法、系统、终端及存储介质，能够在单一静态画面上直接掌握车辆位置，车辆的速度和行驶方向。
[0005]本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种用于展示实时交通态势的方法，包括：采集道路上的车辆感知数据，车辆感知数据包括车辆的位置、类型、行驶方向和行驶速度；对车辆感知数据进行数据处理，形成交通态势数据；将交通态势数据生成态势图展示在显示器上；态势图包括道路的路网图标、车辆图标和交通设施图标；车辆图标由预设形状和矢量线组成；预设形状表示车辆的类型，矢量线的方向表示车辆的行驶方向，矢量线的长短表示车辆的行驶速度。
[0006]在第一方面的一种可能的实施方式中，对车辆感知数据进行数据处理，形成交通态势数据，包括：将车辆感知数据作为实时数据进行数据处理，并存入消息队列作为历史数据储存在数据库中；将历史数据和实时数据进行数据流处理、数据清洗、数据加工和数据计算，形成交通态势数据。
[0007]在第一方面的一种可能的实施方式中，用于展示实时交通态势的方法还包括：从数据库中获取目标车辆的历史数据；基于目标车辆的历史数据，查询目标车辆在设定时间内的行驶轨迹。
[0008]在第一方面的一种可能的实施方式中，预设形状由多个线条组成。
[0009]在第一方面的一种可能的实施方式中，用于展示实时交通态势的方法还包括：获取点击车辆图标的动作；响应点击车辆图标的动作，从数据库中获取车辆图标对应的车辆的速度；将车辆的速度显示在窗口上。
[0010]在第一方面的一种可能的实施方式中，用于展示实时交通态势的方法还包括：从数据库中获取道路的限速值以及道路上车辆的速度；当车辆的速度超过道路的限速值，将车辆对应的车辆图标设置为红色，并通过预设方式进行提示。
[0011]在第一方面的一种可能的实施方式中，用于展示实时交通态势的方法还包括：设置态势图的缩放系数；根据缩放系数，确定车辆图标的大小。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种用于展示实时交通态势的系统，其特征在于，包括：感知设备，用于采集道路上的车辆感知数据；车辆感知数据包括车辆的位置、类型、行驶方向和行驶速度；数据计算中心，用于对车辆感知数据进行数据处理，形成交通态势数据；态势图生成模块，用于将交通态势数据生成态势图展示在显示器上；态势图包括道路的路网图标、车辆图标和交通设施图标；车辆图标由预设形状和矢量线组成；预设形状表示车辆的类型，矢量线的方向表示车辆的行驶方向，矢量线的长短表示车辆的行驶速度。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如上的第一方面中任一项的用于展示实时交通态势的方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的用于展示实时交通态势的方法。
[0015]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供了一种用于展示实时交通态势的方法，通过不同的预设形状和矢量线组成车辆图标，矢量线随速度变化，速度越快线越长，可根据长度大致判断车辆速度，在交通态势中的单一静态画面上直接快速地掌握车辆位置，车辆的速度和行驶方向，且车辆图标绘制简单，占用资源少，渲染速度快，适合大数据量的道路级态势展示，为公路交通安全态势评估提供支撑。
[0016]可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请一实施例提供的交通态势的传统图标的示意图；图2是本申请一实施例提供的用于展示实时交通态势的方法流程示意图；图3是本申请一实施例提供的形成交通态势数据的流程示意图；图4是本申请一实施例提供的一车辆的所有轨迹点坐标拟合示意图；图5是本申请一实施例提供的不同类型的车辆图标示意图；图6是本申请一实施例提供的车辆图标的使用说明示意图；图7是本申请一实施例提供的具有车辆图标的道路应用场景示意图；图8是本申请一实施例提供的用于展示实时交通态势的系统的结构示意图；图9是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0021]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0022]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于展示实时交通态势的方法，其特征在于，包括：采集道路上的车辆感知数据，所述车辆感知数据包括车辆的位置、类型、行驶方向和行驶速度；对所述车辆感知数据进行数据处理，形成交通态势数据；将所述交通态势数据生成态势图展示在显示器上；所述态势图包括道路的路网图标、车辆图标和交通设施图标；所述车辆图标由预设形状和矢量线组成；所述预设形状表示车辆的类型，所述矢量线的方向表示车辆的行驶方向，所述矢量线的长短表示车辆的行驶速度。2.如权利要求1所述的用于展示实时交通态势的方法，其特征在于，所述对所述车辆感知数据进行数据处理，形成交通态势数据，包括：将所述车辆感知数据作为实时数据进行数据处理，并存入消息队列作为历史数据储存在数据库中；将所述历史数据和所述实时数据进行数据流处理、数据清洗、数据加工和数据计算，形成交通态势数据。3.如权利要求2所述的用于展示实时交通态势的方法，其特征在于，所述用于展示实时交通态势的方法还包括：从所述数据库中获取目标车辆的历史数据；基于所述目标车辆的历史数据，查询所述目标车辆在设定时间内的行驶轨迹。4.如权利要求1所述的用于展示实时交通态势的方法，其特征在于，所述预设形状由多个线条组成。5.如权利要求1所述的用于展示实时交通态势的方法，其特征在于，还包括：获取点击所述车辆图标的动作；响应所述点击所述车辆图标的动作，从数据库中获取所述车辆图标对应的车辆的速度；将所述车辆的速度显示在窗口上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏展，任凯桥，吴晓琪，贾紫馨，
申请(专利权)人：河北纬坤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：