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本发明公开了一种干线协调方法及存储介质。该方法包括：协调控制终端获取上一路口信号灯的状态；协调控制终端在上一路口信号灯的状态为放行时，获取预设周期内待控制信号机与上一路口信号灯之间的车辆信息；协调控制终端根据所述车辆信息确定满足干线协调控制...
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