本发明专利技术公开了一种信号灯控制方法、装置、设备及存储介质，相较于现有的人为预先设置信号灯切换时间，来实现交通信号灯的控制的方式，本发明专利技术通过确定目标路口的多个通行等待区域，并采集各通行等待区域的区域图像信息，对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象，获取通行等待对象的通行等待时间，并查找通行等待对象对应的等待权重值，根据通行等待时间以及等待权重值确定各通行等待区域的通行等待分值，根据通行等待分值确定目标放行区域，并根据目标放行区域控制目标路口的信号灯，从而能够根据路口的实际交通状况自适应控制信号灯，提高路口通行效率，缓解交通拥堵。缓解交通拥堵。缓解交通拥堵。
【技术实现步骤摘要】
信号灯控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及交通
，尤其涉及一种信号灯控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，在对路口的交通信号灯进行调度时，往往通过人为预先设置信号灯切换时间，来实现交通信号灯的控制。
[0003]但是，上述方式由于信号灯切换时间固定，从而导致无法根据路口的实际交通状况自适应控制信号灯，进而导致路口通行效率低、交通拥堵。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种信号灯控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中由于信号灯切换时间固定，从而导致无法根据路口的实际交通状况自适应控制信号灯，进而导致路口通行效率低、交通拥堵的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种信号灯控制方法，所述信号灯控制方法包括以下步骤：
[0006]确定目标路口的多个通行等待区域，并采集各通行等待区域的区域图像信息；
[0007]对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象；
[0008]获取所述通行等待对象的通行等待时间，并查找所述通行等待对象对应的等待权重值；
[0009]根据所述通行等待时间和所述等待权重值确定各通行等待区域的通行等待分值；
[0010]根据所述通行等待分值确定目标放行区域，并根据所述目标放行区域控制所述目标路口的信号灯。
[0011]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种信号灯控制装置，所述信号灯控制装置包括：采集模块、识别模块、查找模块、确定模块和控制模块；
[0012]所述采集模块，用于确定目标路口的多个通行等待区域，并采集各通行等待区域的区域图像信息；
[0013]所述识别模块，用于对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象；
[0014]所述查找模块，用于获取所述通行等待对象的通行等待时间，并查找所述通行等待对象对应的等待权重值；
[0015]所述确定模块，用于根据所述通行等待时间和所述等待权重值确定各通行等待区域的通行等待分值；
[0016]所述控制模块，用于根据所述通行等待分值确定目标放行区域，并根据所述目标放行区域控制所述目标路口的信号灯。
Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0031]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对信号灯控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0032]如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及信号灯控制程序。
[0033]在图1所示的信号灯控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述信号灯控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号灯控制程序，并执行本专利技术实施例提供的信号灯控制方法。
[0034]基于上述硬件结构，提出本专利技术信号灯控制方法的实施例。
[0035]参照图2，图2为本专利技术信号灯控制方法第一实施例的流程示意图，提出本专利技术信号灯控制方法第一实施例。
[0036]在第一实施例中，所述信号灯控制方法包括以下步骤：
[0037]步骤S10：确定目标路口的多个通行等待区域，并采集各通行等待区域的区域图像信息。
[0038]应当理解的是，本实施例的执行主体是所述信号灯控制设备，其中，所述信号灯控制设备可为电脑或服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制。
[0039]需要说明的是，目标路口可以是两条或两条以上道路相交处，包括十字交通路口、T形交通路口、Y形交通路口以及X形交通路口等，在本实施例以及其他实施例中，以十字交通路口为例进行说明。
[0040]通行等待区域可以是车辆或行人在路口等待放行时的等待区域，本实施例对此不加以限制。
[0041]应当理解的是，确定目标路口的多个通行等待区域可以是在预设交通信息库中查找目标路口对应的多个通行等待区域。其中，预设交通信息库用于存储交通信息，所述交通信息可以由信号灯控制设备的管理人员根据实际道路情况预先存入，本实施例对此不加以限制。
[0042]为了便于理解，参考图3进行说明，但并不对本方案进行限定。图3为信号灯控制示意图，图中区域1
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16为通行等待区域，其中，区域1和5为行人在上面路口等待左右通行时的等待区域，区域10和13为行人在下面路口等待左右通行时的等待区域，区域8为车辆在左面路口等待左右通行时的等待区域，区域16为车辆在右面路口等待左右通行时的等待区域，区域6和9为行人在左面路口等待上下通行时的等待区域，区域2和14为行人在右面路口等待上下通行时的等待区域，区域4为车辆在上面路口等待上下通行时的等待区域，区域12为车辆在下面路口等待上下通行时的等待区域，区域3为车辆在上面路口等待左转时的等待区域，区域7为车辆在左面路口等待左转时的等待区域，区域11为车辆在下面路口等待左转时的等待区域，区域15为车辆在右面路口等待左转时的等待区域。
[0043]需要说明的是，区域图像信息可以包括区域图像以及区域图像的拍摄时间、拍摄地点等信息，本实施例对此不加以限制。
[0044]可以理解的是，采集各通行等待区域的区域图像信息可以是通过图像采集设备采集各通行等待区域的区域图像信息。其中，图像采集设备可以预先设置在目标路口，本实施例对比不加以限制。
[0045]步骤S20：对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象。
[0046]需要说明的是，通行等待对象可以是在通行等待区域内等待放行的对象，其中，通行等待对象可以为私家车、公交车、救护车以及行人等。
[0047]应当理解的是，对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象可以通过预设图像分类模型对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象。其中，预设图像分类模型可以由信号灯控制设备的管理人员预先设置，可以为VGG网络模型、GoogLeNet网络模型以及Residual Network网络模型。
[0048]步骤S30：获取所述通行等待对象的通行等待时间，并查找所述通行等待对象对应的等待权重值。
[0049]需要说明的是，通行等待时间可以是通行等待对象在通行等待区域内的等待时间。
[0050]可以理解的是，获取通行等待对象的通行等待时间可以是获取通行等待对象的进入等待区域时间，并根据进入等待区域时间以及当前时间确定通行等待对象的通行等待时间。其中，进入等待区域时间可以是通行等待对象进入通行等待区域的时刻。例如，通行等待对象在9点30分进入通行等待区域，当前时间为9点32分，则通行等待时间为2分钟。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述信号灯控制方法包括以下步骤：确定目标路口的多个通行等待区域，并采集各通行等待区域的区域图像信息；对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象；获取所述通行等待对象的通行等待时间，并查找所述通行等待对象对应的等待权重值；根据所述通行等待时间和所述等待权重值确定各通行等待区域的通行等待分值；根据所述通行等待分值确定目标放行区域，并根据所述目标放行区域控制所述目标路口的信号灯。2.如权利要求1所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述通行等待分值确定目标放行区域，并根据所述目标放行区域控制所述目标路口的信号灯的步骤，具体包括：获取所述目标路口的多个通行等待状态，并对所述通行等待区域进行分组，获得各通行等待状态对应的通行等待区域组；根据所述通行等待分值和所述通行等待区域组确定各通行等待状态对应的等待分值；根据所述等待分值对所述通行等待状态进行筛选，获得目标通行状态，并根据所述目标通行状态控制所述目标路口的信号灯。3.如权利要求2所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述等待分值对所述通行等待状态进行筛选，获得目标通行状态，并根据所述目标通行状态控制所述目标路口的信号灯的步骤，具体包括：根据所述等待分值对所述通行等待状态进行筛选，获得候选通行状态，并获取所述候选通行状态的等待分值；获取所述目标路口的当前通行状态，并查找所述当前通行状态对应的等待分值；根据所述候选通行状态的等待分值以及所述当前通行状态对应的等待分值确定等待差值；在所述等待差值大于预设阈值时，将所述候选通行状态作为目标通行状态，并根据所述目标通行状态控制所述目标路口的信号灯。4.如权利要求3所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述获取所述目标路口的当前通行状态，并查找所述当前通行状态对应的等待分值的步骤，具体包括：获取所述目标路口的当前通行状态，并查找所述当前通行状态对应的初始等待分值；采集所述目标路口的当前通行对象信息，并根据所述当前通行对象信息确定等待修正值；根据所述等待修正值以及所述初始等待分值确定所述当前通行状态的等待分值。5.如权利要求3所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述候选通行状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，
申请(专利权)人：奇酷软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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