一种导轨系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种导轨系统，包括：单片机；控制器，电性连接于单片机；本地操作模块，电性连接于单片机；网络通讯单元，电性连接于单片机和控制器，且网络通讯单元通讯连接有实验系统；电机驱动器，电性连接于单片机；光栅尺读数器，电性连接于控制器；以及位移台，电性连接于电机驱动器的驱动端和光栅尺读数器。本实用新型专利技术的目的在于提供一种导轨系统，具备较高的通讯效率，有利于提升实验物理及工业控制系统的工作效率。系统的工作效率。系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨系统


[0001]本技术属大科学装置领域，特别涉及一种导轨系统。

技术介绍

[0002]实验物理及工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System，EPICS)是用于构建分布式控制系统的体系结构，提供软件开发运行环境，是先进的控制系统集成工具。国际上有超过10家实验室、大学、研究机构的项目使用EPICS系统，因此EPICS系统的工作效率极为重要。随着大科学装置的发展，导轨控制系统已成为大科学装置应用中不可或缺的部分。导轨控制系统是安装在导轨上，用于控制导轨精密移动的设备系统，在实验系统中或是工业系统中，可用于参数测量或是设备的距离控制。
[0003]其中，导轨控制系统在应用时需要集成在EPICS分布式控制系统中。而由于导轨控制系统的通讯效率低，且在控制设备较多时，导轨控制系统还容易出现错误，因此导轨控制系统低且不稳定的通讯效率，也影响了EPICS系统的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种导轨系统，具备较高的通讯效率，有利于提升实验物理及工业控制系统的工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提供的一种导轨系统，包括：
[0007]单片机；
[0008]控制器，电性连接于所述单片机；
[0009]本地操作模块，电性连接于所述单片机；
[0010]网络通讯单元，电性连接于所述单片机和所述控制器，且所述网络通讯单元通讯连接于至少一实验系统；
[0011]电机驱动器，电性连接于所述单片机；
[0012]光栅尺读数器，电性连接于所述控制器；以及
[0013]位移台，电性连接于所述电机驱动器的驱动端和所述光栅尺读数器。
[0014]在本技术一实施例中，所述单片机和所述控制器之间通过串行外设接口电性连接。
[0015]在本技术一实施例中，包括数据处理模块，所述数据处理模块的输入端电性连接于所述单片机和所述光栅尺读数器，所述数据处理模块的输出端电性连接于所述控制器和所述电机驱动器。
[0016]在本技术一实施例中，所述数据处理模块和所述单片机通过串行外设接口电性连接。
[0017]在本技术一实施例中，所述光栅尺读数器和所述位移台通过插头电性连接。
[0018]在本技术一实施例中，所述位移台和所述电机驱动器通过插头电性连接。
[0019]在本技术一实施例中，所述单片机和所述网络通讯单元通过串行外设接口电性连接。
[0020]在本技术一实施例中，所述控制器和所述网络通讯单元通过公用网络接口电性连接。
[0021]在本技术一实施例中，所述网络通讯单元和所述实验系统通过公用网络接口电性连接。
[0022]在本技术一实施例中，所述实验系统为实验物理及工业控制系统。
[0023]如上所述，本技术提供了一种导轨系统，可以与EPICS系统通讯，并且具备较高的通讯效率，有利于提升EPICS系统的工作效率。且本技术的导轨控制系统，具备多种通讯连接结构，能够适应多种通讯需求，通讯出错的可能性低。且本技术的导轨控制系统，支持直接导入二次开发数据包，从而避免在导轨控制系统内进行封装的过程，使EPICS系统能够直接调用导轨控制系统的数据，通讯效率和准确率都较高。
[0024]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0025]在此了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术所述导轨控制系统的内部结构示意图。
[0027]图2为本技术一实施例中导轨控制系统的内部结构示意图。
[0028]标号说明：10、导轨控制系统；20、本地操作模块；21、远程通讯单元；30、中控模块；31、单片机；32、控制器；321、数据存储单元；301、通讯串口；302、第二通讯接口；40、网络通讯单元；400、网络通讯器；401、第一通讯接口；402、通讯网口；50、数据处理模块；60、电机驱动器；70、光栅尺读数器；80、电源模块；90、位移台；901、驱动接头；902、信号接头。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]大科学装置是指通过较大规模投入和工程建设来完成，建成后通过长期的稳定运行和持续的科学技术活动，是一种实现重要科学技术目标的大型设施。随着大科学装置的发展，在实验室、大学和研究机构的项目中使用的实验物理及工业控制系统，多用于进行加速器控制、高度物理实验数据获取、射电天文望远和工业过程控制。本技术提供的导轨控制系统应用于大科学装置中，具体的，应用于EPICS分布式控制系统中，可降低EPICS分布式控制系统的二次开发工程量，并减少出错，适用于多种控制设备的使用环境。
[0031]请参阅图1所示，本技术提供了一种导轨系统10，导轨控制系统10通讯连接有实验系统1和位移台90。在导轨控制系统10的控制下，能够根据实验系统1的操作需求对位
移台90进行高精度控制。其中，导轨控制系统10包括本地操作模块20、中控模块30、网络通讯单元40、数据处理模块50、电机驱动器60和光栅尺读数器70。其中，本地操作模块20电性连接于中控模块30，以将外部的操作信息传递给中控模块30，从而掌控中控模块30的工作进程，而中控模块30也可以将控制过程中的日志数据反馈给本地操作模块20，从而提升本地操作的及时性和可靠度。中控模块30电性连接于网络通讯单元40，网络通讯单元40电性连接于实验系统1。中控模块30将封装后的控制信息传递给实验系统1，以便于实验系统1进行参数和实验步骤的把控。中控模块30电性连接于数据处理模块50，数据处理模块50电性连接于电机驱动器60。数据处理模块50接收中控模块30传递的控制数据信息，并将所述数据控制信息转换为可被电机驱动器60识别和执行的驱动信息。电机驱动器60的输出端连接于位移台90，位移台90根据所述驱动信息，完成位移移动。
[0032]请参阅图1所示，在本技术一实施例中，位移台90电性连接于光栅尺读数器70，且光栅尺读数器70电性连接于数据处理模块50。光栅尺读数器70根据位移台90的移动距离，获取位移台90的移动信息，再将所述移动信息传递给数据处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨系统，其特征在于，包括：单片机；控制器，电性连接于所述单片机；本地操作模块，电性连接于所述单片机；网络通讯单元，电性连接于所述单片机和所述控制器，且所述网络通讯单元通讯连接于至少一实验系统；电机驱动器，电性连接于所述单片机；光栅尺读数器，电性连接于所述控制器；以及位移台，电性连接于所述电机驱动器的驱动端和所述光栅尺读数器。2.根据权利要求1所述的一种导轨系统，其特征在于，所述单片机和所述控制器之间通过串行外设接口电性连接。3.根据权利要求1所述的一种导轨系统，其特征在于，包括数据处理模块，所述数据处理模块的输入端电性连接于所述单片机和所述光栅尺读数器，所述数据处理模块的输出端电性连接于所述控制器和所述电机驱动器。4.根据权利要求3所述的一种导轨系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建超，汤建军，李冉，李朝阳，
申请(专利权)人：安徽创谱仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：