一种基于霍尔元件的数字化单杆制造技术

本发明专利技术公开了一种基于霍尔元件的数字化单杆，由基于霍尔信号的摇杆、基于DSP芯片的信号处理模块以及系统软件组成；基于霍尔信号的摇杆包含单杆按键、操纵杆和一种具有X轴和Y轴输出的双轴型霍尔元件，单杆按键给单杆使能后操纵杆产生的角位移量经由双轴型霍尔元件转化为模拟量输出给基于DSP芯片的信号处理模块；基于DSP芯片的信号处理模块主要由DSP芯片和附属电路组成，接收来自摇杆的模拟信号经过滤波处理后转换成数字信号后通过RS422串口形式对外通信；系统软件主要负责死区控制、对外通信以及根据使用场景变化采用不同函数对数字信号进行线性化或者非线性化处理。本发明专利技术具有模块化、参数化、数字化、安全可靠以及使用寿命长等优点。命长等优点。命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔元件的数字化单杆


[0001]本专利技术涉及单杆控制领域，尤其涉及一种基于霍尔元件的数字化单杆。

技术介绍

[0002]伺服控制技术发展到今天已经能够实现高精度、高自动化以及高可靠性的控制，但是面对一些突发情况需要人为介入伺服的运动过程，单杆作为一种简单高效的介入方式就成为伺服控制系统的重要组成部分。单杆一般通过拉动操纵杆产生角位移进而驱动传感器产生对应的模拟信号，模拟信号经过数模转换后形成数字信号，并经过数据运算处理后形成伺服控制所需要的参考信号，进而控制伺服按照对应方向运转。
[0003]传统单杆控制伺服运转过程中会存在一些问题，比如使用寿命短、抗干扰能力较弱以及复位精度不够等，尤其是单杆在某些使用场合下，要求单杆输出给伺服的参考量对摇杆产生的模拟电压信号值变化的敏感程度呈现“敏感区间”和“不敏感区间”的分段形式，并且根据使用场景的变化要求单杆的输出参考量具有不同的曲线形式，传统单杆很难满足这一点。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种基于霍尔元件的数字化单杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔元件的数字化单杆，其特征在于，由基于霍尔信号的摇杆、基于DSP芯片的信号处理模块以及系统软件组成；所述基于霍尔信号的摇杆包含单杆按键、操纵杆和具有X轴和Y轴输出的双轴型霍尔元件，单杆按键给单杆使能后操纵杆产生的角位移量经由双轴型霍尔元件转化为模拟量输出给所述基于DSP芯片的信号处理模块；所述基于DSP芯片的信号处理模块主要由DSP芯片和附属电路组成；所述系统软件用于对外通信以及根据使用场景变化采用不同参数对数字信号进行线性化和非线性化处理。2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔元件的数字化单杆，其特征在于，所述基于DSP芯片的信号处理模块用于：所述基于DSP芯片的信号处理模块接收来自所述基于霍尔信号的摇杆X轴和Y轴角位移驱动霍尔元件产生的模拟信号，经低通滤波电路后进入DSP芯片，由DSP芯片内部集成的数模转换器转换成数字信号经处理后通过RS422串口通讯方式向外通信；所述基于DSP芯片的信号处理模块有两种同步方式，分别为通过基于DSP芯片的信号处理模块内部集成晶振产生同步频率信号的内同步方式和通过RS422串口通讯接入外部设备产生的同步频率信号的外同步方式。3.根据权利要求1所述的一种基于霍尔元件的数字化单杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓学才，李欣，夏默，蒋平，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：