一种车辆漂浮控制系统技术方案

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆漂浮控制系统，车辆漂浮控制系统包括：气囊装置、车载控制装置、感应检测装置和云服务端；气囊装置与车载控制装置通信连接；感应检测装置与车载控制装置通信连接，车载控制装置与云服务端通信连接；车载控制装置被设置为接收所述感应检测装置采集的当前车辆的运行数据和周边环境的水域数据，并将运行数据和水域数据发送至所述云服务端；云服务端被设置为基于运行数据和水域数据确定当前车辆的涉水程度，以及基于涉水程度生成气囊装置控制指令，将气囊装置控制指令发送至车载控制装置；车载控制装置还被设置为响应于气囊装置控制指令控制气囊装置。本申请可以有效避免车辆气囊装置的误启动情况。囊装置的误启动情况。囊装置的误启动情况。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆漂浮控制系统


[0001]本申请涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆漂浮控制系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人民生活水平的提高，消费者对汽车的需求也越来越大，所以消费者对汽车所具有的能应对突发危险情况的技术要求也越来越高。例如车辆意外涉水的情况，为保证车内人员安全，目前现有技术中应对车辆涉水的情况，所采用的方式均为在汽车底部增加气囊装置，但控制气囊装置启动时，往往存在车辆正常涉水状态下的误触发启动现象和遇危险情况启动不及时的情况。
[0003]因此，为解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种车辆漂浮控制系统。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术问题，本申请公开一种车辆漂浮控制系统，包括气囊装置、车载控制装置、感应检测装置和云服务端；所述气囊装置设置于车身底部，并与所述车载控制装置通信连接；所述感应检测装置设置在车身上，所述感应检测装置与所述车载控制装置通信连接，所述车载控制装置与所述云服务端通信连接；所述车载控制装置被设置为接收所述感应检测装置采集的当前车辆的运行数据和周边环境的水域数据，并将所述运行数据和所述水域数据发送至所述云服务端；所述云服务端被设置为基于所述运行数据和所述水域数据确定所述当前车辆的涉水程度，以及基于所述涉水程度生成所述气囊装置控制指令，将所述气囊装置控制指令发送至所述车载控制装置；所述车载控制装置还被设置为响应于所述气囊装置控制指令控制所述气囊装置。
[0005]进一步的，所述气囊装置控制指令包括气囊装置触发指令，所述云服务端被设置为在所述涉水程度满足预设涉水条件情况下，生成所述气囊装置触发指令；所述车载控制装置被设置为响应于所述气囊装置触发指令控制所述气囊装置启动。。
[0006]进一步的，所述运行数据包括车辆运行状态数据和车辆涉水深度数据；所述水域数据包括当前水域图像；所述云服务端被设置为基于所述车辆运行状态数据确定所述当前车辆的失控状态，基于所述当前水域图像确定周边环境的水域等级，基于所述车辆涉水深度数据确定所述当前车辆的涉水深度，以及根据所述当前车辆的失控状态、水域等级和所述车辆涉水深度数据确定所述涉水程度。
[0007]进一步的，所述感应检测装置包括车辆运行状态监测装置、深度传感装置和图像采集装置；所述车辆运行状态监测装置用于将监测到的所述车辆运行状态数据发送至所述所述车载控制装置；所述深度传感装置设置于车身底部，用于将获取到的所述车辆涉水深度数据发送至所述车载控制装置；所述图像采集装置设置于车身前部，用于将采集到的水域数据发送至所述车载控制装置；所述车载控制装置用于将接收到的所述所述车辆运行状态数据、所述车辆涉水深度数据和所述车辆涉水深度数据发送至所述云服务端。。
[0008]进一步的，所述预设涉水条件包括车辆涉水失控临界状态、危险水域等级和涉水深度阈值；所述涉水程度满足预设涉水条件包括下述情况：若所述当前车辆的失控状态与所述车辆涉水失控临界状态相匹配、所述水域等级与所述危险水域等级相匹配，且所述车辆涉水深度数据大于等于所述涉水深度阈值，确定所述涉水程度满足预设涉水条件。
[0009]进一步的，若所述当前车辆的失控状态与所述车辆涉水失控临界状态不匹配、所述水域等级与所述危险水域等级不匹配和所述车辆涉水深度数据小于所述涉水深度阈值中的至少一项成立，确定所述涉水程度不满足预设涉水条件。
[0010]进一步的，所述运行数据还包括车身倾斜角度数据；所述气囊装置触发指令包括部分触发指令；所述云服务端还被设置为基于所述车身倾斜角度数据确定所述当前车辆的倾斜程度和倾斜方位；以及在所述涉水程度满足预设涉水条件，且所述倾斜程度满足倾斜控制条件的情况下，基于所述倾斜方位生成部分触发指令。
[0011]进一步的，所述气囊装置在多个方位的每一方位上设有至少一个气囊；所述车载控制装置还被设置为响应于所述部分触发指令控制所述气囊装置中与所述倾斜方位匹配的气囊开启。
[0012]进一步的，所述气囊装置触发指令还包括全触发指令；所述云服务端还被设置为在在所述涉水程度满足预设涉水条件，且所述倾斜程度不满足倾斜控制条件的情况下，生成所述全触发指令。
[0013]进一步的，所述车载控制装置还被设置为响应于所述全触发指令控制所述气囊装置的多个方位上的气囊协同开启。
[0014]本申请提供的一种车辆漂浮控制系统，至少具有如下有益效果：
[0015]1、本申请通过车辆漂浮控制系统采集当前车辆的运行数据和周边环境的水域数据，并发送至云服务端，云服务端根据运行数据和水域数据确定当前车辆的涉水程度，云服务端再根据涉水程度生成气囊装置控制指令，车载控制装置根据气囊装置控制指令控制气囊装置启动，能够准确的判断当前车辆的涉水程度适不适合开启气囊装置，有效地避免系统判断失误造成的气囊装置误触发启动情况及延时启动情况，进而提高了用户的驾驶体验感。
[0016]2、本申请通过设置多个气囊装置和车身平衡装置，可实现云服务端根据车身倾斜角度数据生成的部分触发指令，车载控制装置根据部分触发指令进而控制相应位置的气囊装置启动，避免了车辆因部分涉水失去平衡，致使车辆失去动力控制的情况，即当车辆因部分涉水失去平衡时，车辆漂浮控制系统可以通过部分触发指令，进而控制相应的气囊装置开启，使得车身恢复平衡，从而车辆恢复动力控制，及时避险。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0018]图1：本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；
[0019]图2：本申请实施例提供的一种车辆漂浮控制方法的流程示意图；
[0020]图3：本申请实施例提供的感应检测装置采集数据的流程示意图；
[0021]图4：本申请实施例提供的云服务端基于涉水程度生成所述气囊装置控制指令的流程示意图；
[0022]图5：本申请实施例提供的一种车辆漂浮控制方法的择优判断流程示意图；
[0023]图6：本申请实施例提供的云服务端基于对车身倾斜角度数据与车身平衡条件的判断流程示意图；
[0024]图7：本申请实施例提供的一种车辆漂浮控制方法的电子设备的硬件结构框图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆漂浮控制系统，其特征在于，包括气囊装置、车载控制装置、感应检测装置和云服务端；所述气囊装置设置于车身底部，并与所述车载控制装置通信连接；所述感应检测装置设置在车身上，所述感应检测装置与所述车载控制装置通信连接，所述车载控制装置与所述云服务端通信连接；所述车载控制装置被设置为接收所述感应检测装置采集的当前车辆的运行数据和周边环境的水域数据，并将所述运行数据和所述水域数据发送至所述云服务端；所述云服务端被设置为基于所述运行数据和所述水域数据确定所述当前车辆的涉水程度，以及基于所述涉水程度生成所述气囊装置控制指令，将所述气囊装置控制指令发送至所述车载控制装置；所述车载控制装置还被设置为响应于所述气囊装置控制指令控制所述气囊装置。2.根据权利要求1所述的一种车辆漂浮控制系统，其特征在于，所述气囊装置控制指令包括气囊装置触发指令，所述云服务端被设置为在所述涉水程度满足预设涉水条件情况下，生成所述气囊装置触发指令；所述车载控制装置被设置为响应于所述气囊装置触发指令控制所述气囊装置启动。3.根据权利要求1所述的一种车辆漂浮控制系统，其特征在于，所述运行数据包括车辆运行状态数据和车辆涉水深度数据；所述水域数据包括当前水域图像；所述云服务端被设置为基于所述车辆运行状态数据确定所述当前车辆的失控状态，基于所述当前水域图像数据确定周边环境的水域等级，基于所述车辆涉水深度数据确定所述当前车辆的涉水深度，以及根据所述当前车辆的失控状态、水域等级和所述车辆涉水深度数据确定所述涉水程度。4.根据权利要求3所述的一种车辆漂浮控制系统，其特征在于，所述感应检测装置包括车辆运行状态监测装置、深度传感装置和图像采集装置；所述车辆运行状态监测装置用于将监测到的所述车辆运行状态数据发送至所述车载控制装置；所述深度传感装置设置于车身底部，用于将获取到的所述车辆涉水深度数据发送至所述车载控制装置；所述图像采集装置设置于车身前部，用于将采集到的水域数据发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：