【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及样品检测装置，特别是涉及一种样品调节定位装置、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在现在的科学研究中，样品分析工作越来越重要，应用越来越广泛。为了防止样品收到污染，或者为了满足光源和探测器的环境要求，目前许多样品分析仪器的样品仓都是封闭的，样品仓内抽真空或充特定的气体。封闭的样品仓使得样品更换步骤变多，消耗的时间变长。为了减少更换样品的时间，通常采用支持多样品更换的样品架，一次更换，可以测试多个样品。
2、随着测量的分辨率和精度越来越高，测试的内容也越来越精细，对于各向不同性的样品，往往需要旋转样品来测试各向的不同特征。同样，对于各向不同性的光源，也可以通过旋转样品来获得不同结果。这样有利于对样品或光源进行更全面的了解。对于单样品的样品架，样品旋转比较容易实现，但是对于多样品切换的样品架，样品旋转比较难以实现。目前多数多样品切换的样品架都不能实现在线旋转样品的功能，如果想要测量其他角度的结果，只能通过样品的重新装夹来实现。重新装夹相当于更换样品，费时费力。如果两次装夹样品的受力不同，或放错样品方向，则会影响最终的测量结果。一个同时支持多样品切换和旋转的样品架，能节省大量更换样品的时间，还能减少部分可能出现的问题。
3、对多数各向不同性的样品或光源来说，某两个相互垂直的方向更具代表性，测试这两个方向的特征，就能了解样品或光源的大部分性能。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种样品调节定位装置、方法、电子设备
2、本专利技术提供一种样品调节定位装置，包括：
3、水平位移组件；
4、垂直位移组件，所述垂直位移组件装设于所述水平位移组件上；
5、样品旋转组件，所述样品旋转组件包括直角固定件、样品架和样品架驱动电机，所述直角固定件安装于所述垂直位移组件上，所述样品架为圆盘结构，所述样品架的中心与所述直角固定件通过中心轴连接、且所述样品架驱动电机可驱动所述样品架绕所述中心轴旋转；
6、其中，所述样品架上安装有样品，所述样品在所述样品架上沿其中心周向均匀布置、且每个样品上设有对应的定位销，通过所述定位销将所述样品安装于所述样品架上，在所述定位销的作用下每个所述样品与所述样品架圆心之间的角度相同。
7、本专利技术还提供了一种样品调节定位方法，样品调节定位装置是基于上述任一项的样品调节定位装置进行的，样品调节定位方法包括：
8、s1：调整定位销使样品架上的若干样品处于一定的固定角度a。
9、s2：计算每个样品在每个检测角度下的状态数据，并将位置状态数据信息输至控制模块中。
10、s3：确定所述样品是否满足测试要求，并将样品的最终状态数据信息都输至控制模块中。
11、s4：样品测试，并将测试数据信息保存至存储器中。
12、一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；通信总线用于将处理器和存储器连接；处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述任一项的方法。
13、一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，计算机程序用于使计算机执行如上述任一项的方法。
14、本专利技术提供的一种样品调节定位装置、方法、电子设备及存储介质，通过水平位移台和竖直位移台改变光束所在位置，使光束对准处于不同角度下样品，即可收集不同角度下的样品信息，此时旋转样品架即可将待检测样品依次通过光束、且在定位销的作用下样品的角度都是相同的。同时，如果需要改变测量角度，仅需要改变水平位移台和竖直位移台，使光束对准不同角度下的样品，即可继续测试。本专利技术实现了多样品在线切换以及多角度旋转功能，适应多种应用场景，且可切换角度较多，可灵活调整角度，提高了实验效率。同时，三个位移机构之间相互独立，逻辑控制简单，降低了生产和使用成本。
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1.一种样品调节定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样品调节定位装置，其特征在于，还包括外部光束，所述外部光束的位置固定、且可通过所述水平位移组件(10)和所述垂直位移组件(20)改变样品架(32)、并使任一所述样品(40)的中心对准所述外部光束的中心。
3.根据权利要求1所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述水平位移组件(10)包括水平位移滑轨(11)、水平位移滑块(12)和水平驱动电机(13)，所述水平位移滑块(12)设于所述水平位移滑轨(11)上，所述水平驱动电机(13)驱动所述水平位移滑块(12)沿所述水平位移滑轨(11)水平移动。
4.根据权利要求3所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述垂直位移组件(20)包括水平固定件(25)、楔形移动件(21)、垂直移动件(22)和垂直驱动电机(23)，所述水平固定件(25)安装于所述水平位移滑块(12)上，所述垂直移动件(22)设于所述楔形移动件(21)上，所述垂直驱动电机(23)驱动所述垂直移动件(22)沿竖直方向移动，所述直角固定件(31)安装于所述垂直移动件(22)上
5.根据权利要求4所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述水平位移组件(10)还包括驱动丝杠(14)和水平位移底座(15)，所述水平位移滑轨(11)设于所述水平位移底座(15)上，所述水平驱动电机(13)固定在所述水平位移底座(15)上，所述水平驱动电机(13)通过所述水平驱动丝杠(14)驱动所述水平位移滑块(12)沿所述水平位移滑轨(11)水平移动。
6.根据权利要求5所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述垂直位移组件(20)还包括垂直固定件(24)、驱动丝杠(26)、第一滑轨(27)，第二滑轨(28)和第三滑轨(29)，所述垂直固定件(24)安装于所述水平固定件(25)上，所述楔形移动件(21)设于所述第三滑轨(29)上，所述第三滑轨(29)设于所述水平固定件(25)上，所述垂直移动件(22)设于所述第一滑轨(27)上，所述第一滑轨(27)设于所述垂直固定件(24)上，所述垂直移动件(22)设于所述第二滑轨(28)上，所述第二滑轨(28)设于所述楔形移动件(21)上，所述垂直驱动电机(23)固定在所述水平固定件(25)上，所述垂直驱动电机(23)通过所述驱动丝杠(26)驱动所述楔形移动件(21)沿水平方向移动，同时所述垂直移动件(22)沿竖直方向移动。
7.根据权利要求4所述的样品调节定位装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述水平驱动电机(13)、所述垂直驱动电机(23)和所述样品架驱动电机(33)电性连接，所述控制模块向所述水平驱动电机(13)输出水平驱动信号驱动所述水平驱动电机(13)工作、并带动所述水平位移滑块(12)在所述水平位移滑轨(11)上沿水平方向位移，所述控制模块向所述垂直驱动电机(23)输出垂直驱动信号驱动所述垂直驱动电机(23)工作、并带动所述垂直移动件(22)沿竖直方向位移，所述控制模块向所述样品架驱动电机(33)输出旋转驱动信号驱动所述样品架驱动电机(33)工作、并带动所述样品架(32)沿垂直于所述直角固定件(31)的方向轴向旋转，所述水平驱动电机(13)、所述垂直驱动电机(23)和所述样品架驱动电机(33)都为真空兼容的驱动电机。
8.根据权利要求4所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述水平驱动电机(13)安装于所述水平位移底座(15)的端部，所述垂直驱动电机(23)安装于所述水平固定件(25)的端部，所述样品架驱动电机(33)安装于所述直角固定件(31)远离所述样品架(32)的一侧。
9.根据权利要求4所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述样品旋转组件(30)还包括若干螺栓件(34)、零点采样器(35)和零点采样突起(36)，所述直角固定件(31)通过所述螺栓件(34)固定于所述垂直移动件(22)上，所述零点采样器(35)设于所述直角固定件(31)上、且与所述控制模块电性连接，所述零点采样突起(36)设于所述样品架(32)上靠近所述零点采样器(35)一侧的表面上，所述零点采样器(35)采集零点采样突起(36)信号；当所述零点采样器(35)和所述零点采样突起(36)接触时，所述零点采样器(35)产生零点信号并输出至所述控制模块。
10.根据权利要求4所述的样品调节定位装置，其特征在于，其特征在于，所述样品旋转组件(30)还包括第一透光孔(37)和第二透光孔(38)，所述第一透光孔(37)设于所述样品架(32)上，所述第二透光孔(38)设于所述直角固定件(31)上，当所述样品架(32)旋转到指定角度时，所述透光孔(37)和所...
【技术特征摘要】
1.一种样品调节定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样品调节定位装置，其特征在于，还包括外部光束，所述外部光束的位置固定、且可通过所述水平位移组件(10)和所述垂直位移组件(20)改变样品架(32)、并使任一所述样品(40)的中心对准所述外部光束的中心。
3.根据权利要求1所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述水平位移组件(10)包括水平位移滑轨(11)、水平位移滑块(12)和水平驱动电机(13)，所述水平位移滑块(12)设于所述水平位移滑轨(11)上，所述水平驱动电机(13)驱动所述水平位移滑块(12)沿所述水平位移滑轨(11)水平移动。
4.根据权利要求3所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述垂直位移组件(20)包括水平固定件(25)、楔形移动件(21)、垂直移动件(22)和垂直驱动电机(23)，所述水平固定件(25)安装于所述水平位移滑块(12)上，所述垂直移动件(22)设于所述楔形移动件(21)上，所述垂直驱动电机(23)驱动所述垂直移动件(22)沿竖直方向移动，所述直角固定件(31)安装于所述垂直移动件(22)上。
5.根据权利要求4所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述水平位移组件(10)还包括驱动丝杠(14)和水平位移底座(15)，所述水平位移滑轨(11)设于所述水平位移底座(15)上，所述水平驱动电机(13)固定在所述水平位移底座(15)上，所述水平驱动电机(13)通过所述水平驱动丝杠(14)驱动所述水平位移滑块(12)沿所述水平位移滑轨(11)水平移动。
6.根据权利要求5所述的样品调节定位装置，其特征在于，所述垂直位移组件(20)还包括垂直固定件(24)、驱动丝杠(26)、第一滑轨(27)，第二滑轨(28)和第三滑轨(29)，所述垂直固定件(24)安装于所述水平固定件(25)上，所述楔形移动件(21)设于所述第三滑轨(29)上，所述第三滑轨(29)设于所述水平固定件(25)上，所述垂直移动件(22)设于所述第一滑轨(27)上，所述第一滑轨(27)设于所述垂直固定件(24)上，所述垂直移动件(22)设于所述第二滑轨(28)上，所述第二滑轨(28)设于所述楔形移动件(21)上，所述垂直驱动电机(23)固定在所述水平固定件(25)上，所述垂直驱动电机(23)通过所述驱动丝杠(26)驱动所述楔形移动件(21)沿水平方向移动，同时所述垂直移动件(22)沿竖直方向移动。
7.根据权利要求4所述的样品调节定位装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述水平驱动电机(13)、所述垂直驱动电机(23)和所述样品架驱动电机(33)电性连接，所述控制模块向所述水平驱动电机(13)输出水平驱动信号驱动所述水平驱动电机(13)工作、并带动所述水平位移滑块(12)在所述水平位移滑轨(11)上沿水平方向位移，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，王超，耿继宝，
申请(专利权)人：安徽创谱仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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