一种立式智能提升机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种立式智能提升机构，包括料仓组件、提升座、上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件包括至少四根竖直设置的限位杆和料仓底板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述提升座包括前座板、后座板和第一弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第一弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。能将上下堆叠在料仓组件内的化油器壳体物料自动提升以供下一工序使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种立式智能提升机构


[0001]本技术涉及化油器壳体自动加工用设备
，特别涉及一种立式智能提升机构。

技术介绍

[0002]化油器壳体具有极不规则的特点，因此化油器壳体在加工过程中的上料主要依靠人工进行一个一个的定位装夹。依靠人工进行定位装夹具有精度低、不合格率高、费时的缺点，因此化油器壳体加工时的自动上料是一个亟待解决的问题，而化油器壳体在备料的过程中如果采用竖直堆叠的方式排列，那就存在如何将化油器壳体一个一个提升到位的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种立式智能提升机构，将竖直堆叠在料仓中的化油器壳体一个一个自动提升到位。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种立式智能提升机构，包括料仓组件、提升座、上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件包括至少四根竖直设置的限位杆和料仓底板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述提升座包括前座板、后座板和第一弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第一弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸水平设置，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。
[0006]进一步的，所述前座板的前侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第一圆弧凹槽，所述后座板的后侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第二圆弧凹槽。
[0007]进一步的，所述提升爪的形状为L形板。
[0008]进一步的，所述后座板的底部设有与其前侧面连通的第二爪位凹槽，所述第二爪位凹槽与所述第一爪位凹槽位置和形状对应。
[0009]进一步的，还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪正对的料仓组件上方待取物料位置处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达下极限位置。
[0010]进一步的，所述上下直线运动组件包括上下运动电机和滚珠丝杆滑块组件，所述上下运动电机的输出端与所述滚珠丝杆滑块组件中的滚珠丝杆同轴连接，所述提升气缸固定在所述滚珠丝杆滑块组件中的滑动块上。
[0011]进一步的，所述料仓组件还包括至少一根竖直设置的活动顶杆和至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件，所述顶杆弹性组件包括第二弹簧、弹性连接部和固定连接部，所述第二弹簧一端与所述弹性连接部接触，另一端与所述固定连接部接触，所述弹性连接部在所述第二弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆，所述料仓底板上设有供所述活动顶杆滑动的滑槽，所述固定连接部设有上下贯通的中空内部，且有一缺口连通其中空内部与外表面，所述限位杆均与所述固定连接部的中空内部侧面接触，所述第二弹簧、弹性连接部和活动顶杆均位于所述固定连接部的中空内部区域。
[0012]进一步的，所述固定连接部的中空内部上设有与所述限位杆位置和形状对应的第三圆弧凹槽，所述弹性连接部上设有与所述活动顶杆位置和形状对应的第四圆弧凹槽，每个所述料仓组件上设置有三个顶杆弹性组件，三个所述顶杆弹性组件分别设置在所述限位杆的上部、中部和下部。
[0013]进一步的，还包括下底板和上连接板，所述料仓组件还包括固定侧板，所述固定侧板竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板上，所述固定连接部固定在所述固定侧板上，所述料仓组件的数量为至少两个，至少两个的所述料仓底板均固定在所述下底板上，所述固定侧板的顶部与所述上连接板固定连接。
[0014]进一步的，还包括分度旋转动力组件，至少两个的所述料仓组件呈圆周均布设置，所述下底板为转盘，所述分度旋转动力组件包括旋转动力电机和齿轮减速组件，所述旋转动力电机的输出端与所述齿轮减速组件的输入端同轴连接，所述齿轮减速组件的输出端与所述下底板的圆心同轴连接。
[0015]本技术的有益效果在于：料仓组件通过多根限位杆对堆叠的物料进行限位，料仓组件内设置有通过第一弹簧与限位杆压顶的提升座，实际使用时，提升座在第一弹簧作用下能停留在竖直设置的限位杆的任意位置，从而使提升座上方堆叠的物料不会出现突然掉落的情况，被提起时振动幅度也不会太大，提升爪伸入提升座的第一爪位凹槽中，提升爪向上运动实现对提升座上方物料的提升动作，结构合理，实现对料仓组件内物料的自动提升。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的立式智能提升机构的立体图；
[0017]图2为本技术实施例的图1的A局部放大图；
[0018]图3为本技术实施例的料仓组件的立体图；
[0019]图4为本技术实施例的限位杆、活动顶杆与顶杆弹性组件连接后的局部放大图。
[0020]标号说明：
[0021]1、料仓组件；2、提升座；3、上下直线运动组件；4、提升气缸；5、提升爪；6、下底板；7、上连接板；8、分度旋转动力组件；9、化油器壳体；
[0022]11、限位杆；12、料仓底板；121、滑槽；13、活动顶杆；14、顶杆弹性组件；15、固定侧板；
[0023]21、前座板；211、第一爪位凹槽；212、第一圆弧凹槽；22、后座板；
[0024]141、弹性连接部；1411、第四圆弧凹槽；142、固定连接部；1421、中空内部；1422、缺
口；1423、第三圆弧凹槽；
[0025]81、旋转动力电机；82、齿轮减速组件。
具体实施方式
[0026]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0027]请参照图1至图4，本技术提供的实施例为：
[0028]一种立式智能提升机构，包括料仓组件1、提升座2、上下直线运动组件3、提升气缸4和提升爪5，所述料仓组件1包括至少四根竖直设置的限位杆11和料仓底板12，所述限位杆11的底端固定在所述料仓底板12上，所述提升座2包括前座板21、后座板22和第一弹簧，所述前座板21与后座板22之间设置有所述第一弹簧，所述提升座2设置在由至少四根限位杆11围成的置物空间中，所述前座板21的前侧面抵靠在至少两根限位杆11上，所述后座板22的后侧面抵靠在至少两根限位杆11上，所述前座板21的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽211，所述上下直线运动组件3的滑动块与所述提升气缸4固定连接，所述提升气缸4水平设置，所述提升气缸4的伸缩杆端部固定有提升爪5，当所述提升气缸4的伸缩杆伸出时，所述提升爪5伸入所述第一爪位凹槽211内。
[0029]至少四根的限位杆11之间的置物空间为物料堆叠存放的空间，同样的，提升座2也置于该置物空间内，且堆叠的物料设置在提升座2的上方，当提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式智能提升机构，其特征在于，包括料仓组件、提升座、上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件包括至少四根竖直设置的限位杆和料仓底板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述提升座包括前座板、后座板和第一弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第一弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸水平设置，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。2.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述前座板的前侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第一圆弧凹槽，所述后座板的后侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第二圆弧凹槽。3.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述提升爪的形状为L形板。4.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述后座板的底部设有与其前侧面连通的第二爪位凹槽，所述第二爪位凹槽与所述第一爪位凹槽位置和形状对应。5.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪正对的料仓组件上方待取物料位置处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达下极限位置。6.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述上下直线运动组件包括上下运动电机和滚珠丝杆滑块组件，所述上下运动电机的输出端与所述滚珠丝杆滑块组件中的滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德双，
申请(专利权)人：福鼎市艺双自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：