一种工件翻转输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工件输送机构技术领域，特别涉及一种工件翻转输送机构，通过设计特定结构及位置关系的旋转气缸、连接臂和限位夹持组件的结构，可实现工件自动翻转输送作业，通过设计定位支撑平面支撑工件，而活动夹持部和固定夹持件仅夹持工件的两侧，在连接臂翻转后，可保证工件精准地落入到需要转移的位置，避免工件卡在限位夹持组件上而造成故障，以上结构可兼顾工件中转输送的精度以及工件中转输送的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转输送机构


[0001]本技术涉及工件输送机构
，特别涉及一种工件翻转输送机构。

技术介绍

[0002]对于需要双面加工的工件，往往需要通过两个独立的加工设备分别对工件的正反两面进行加工，即工件需要分别在两个加工设备的工件台上分别定位装夹，为了保证工件装夹的精度，通常需要这对两个加工设备分别设置独立的输送机构，即工件经过单面加工后，需要重新通过振动盘整理，使反面朝上在输送带上一字排列输送至第二个加工设备，导致工件在两个加工设备之间的中转效率较低，且导致生产成本的增加，因此，通过工件翻转输送实现两个加工设备之间的中转是一种高效的方案，但是，如何巧妙地设计工件翻转输送机构，以保证工件翻转后准确地在第二个加工设备的工件台上精确地装夹，成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种工件翻转输送机构，以兼顾工件中转输送的精度以及工件中转输送的效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种工件翻转输送机构，包括：
[0006]基座；
[0007]旋转气缸，所述旋转气缸连接于基座，所述旋转轴的轴向为水平方向；
[0008]连接臂，所述连接臂一端连接于旋转气缸；
[0009]限位夹持组件，所述限位夹持组件设置于连接臂的另一端，所述限位夹持组件包括定位支撑平面、固定夹持件和活动夹持组件，所述定位支撑平面用于支撑工件的底面，所述活动夹持组件包括活动夹持部，所述固定夹持件和活动夹持部分别分布于定位支撑平面的两侧，所述固定夹持件和活动夹持部用于夹持工件的两侧面。
[0010]进一步，上述工件翻转输送机构中，所述所述活动夹持组件包括驱动气缸、第一连杆和第二连杆，所述驱动气缸的缸体连接于连接臂，所述第一连杆的一端连接于驱动气缸的活塞杆，所述第二连杆的一端连接于第一连杆的另一端，所述第二连杆的中部枢接于连接臂背离旋转气缸的一端，所述第二连杆背离第一连杆的一端设有活动夹持部。
[0011]进一步，上述工件翻转输送机构中，所述固定夹持件为设置于连接臂中部的凸起，所述凸起朝向活动夹持部的一侧为一平面，所述平面垂直于定位支撑平面。
[0012]进一步，上述工件翻转输送机构中，所述连接臂设有避让孔，所述第二连杆穿过所述避让孔，所述避让孔的两侧穿设有枢接轴，所述第二连杆的中部枢接于所述枢接轴。
[0013]进一步，上述工件翻转输送机构中，所述第一连杆的一端与所述驱动气缸的活塞杆固定连接。
[0014]进一步，上述工件翻转输送机构中，还包括第一输送带和第二输送带，所述第一输
送带的末端靠近旋转气缸的一侧，所述第二输送带的始端靠近旋转气缸的另一侧。
[0015]进一步，上述工件翻转输送机构中，还包括第一工件台和第二工件台，所述第一工件台靠近于第一输送带的末端，所述第二工件台靠近于第二输送带的末端。
[0016]进一步，上述工件翻转输送机构中，所述驱动气缸的活塞杆移动方向垂直于所述旋转气缸的轴向。
[0017]本技术的有益效果在于：本技术涉及的工件翻转输送机构中，通过设计特定结构及位置关系的旋转气缸、连接臂和限位夹持组件的结构，可实现工件自动翻转输送作业，通过设计定位支撑平面支撑工件，而活动夹持部和固定夹持件仅夹持工件的两侧，在连接臂翻转后，可保证工件精准地落入到需要转移的位置，避免工件卡在限位夹持组件上而造成故障，以上结构可兼顾工件中转输送的精度以及工件中转输送的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术具体实施方式的一种工件翻转输送机构的结构示意图；
[0019]图2为本技术具体实施方式的一种工件翻转输送机构的局部结构示意图；
[0020]标号说明：
[0021]1、旋转气缸；2、连接臂；21、避让孔；3、限位夹持组件；31、定位支撑平面；32、固定夹持件；33、活动夹持组件；331、活动夹持部；332、驱动气缸；333、第一连杆；334、第二连杆；4、第一输送带；5、第二输送带。
具体实施方式
[0022]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0023]实施例1
[0024]请参照图1至图2，一种工件翻转输送机构，包括：
[0025]基座；
[0026]旋转气缸1，所述旋转气缸1连接于基座，所述旋转轴的轴向为水平方向；
[0027]连接臂2，所述连接臂2一端连接于旋转气缸1；
[0028]限位夹持组件3，所述限位夹持组件3设置于连接臂2的另一端，所述限位夹持组件3包括定位支撑平面31、固定夹持件32和活动夹持组件33，所述定位支撑平面31用于支撑工件的底面，所述活动夹持组件33包括活动夹持部331，所述固定夹持件32和活动夹持部331分别分布于定位支撑平面31的两侧，所述固定夹持件32和活动夹持部331用于夹持工件的两侧面。
[0029]以上机构的工作原理如下：控制旋转气缸1旋转至第一角度，此时定位支撑平面31水平向上，通过机械臂或其他转移机构将工件定位放置在定位支撑平面31上，通过控制活动夹持部331向固定夹持件32方向移动，使工件夹紧，通过控制旋转气缸1旋转180度，使定位支撑平面31旋转至水平向下，此时工件正好位于需要转移到的位置上方，例如，可以是输送带始端的上方，此时控制活动夹持部331松开对工件的夹持，使工件精确落向需要转移的位置，从而实现工件的翻转输送。
[0030]需要说明的是，以上工作原理可通过PLC设计相应的控制程序来实现。
[0031]以上结构中，通过设计特定结构及位置关系的旋转气缸1、连接臂2和限位夹持组件3的结构，可实现工件自动翻转输送作业，通过设计定位支撑平面31支撑工件，而活动夹持部331和固定夹持件32仅夹持工件的两侧，在连接臂2翻转后，可保证工件精准地落入到需要转移的位置，避免工件卡在限位夹持组件3上而造成故障，以上结构可兼顾工件中转输送的精度以及工件中转输送的效率。
[0032]实施例2
[0033]实施例1所述的工件翻转输送机构，其中，所述所述活动夹持组件33包括驱动气缸332、第一连杆333和第二连杆334，所述驱动气缸332的缸体连接于连接臂2，所述第一连杆333的一端连接于驱动气缸332的活塞杆，所述第二连杆334的一端连接于第一连杆333的另一端，所述第二连杆334的中部枢接于连接臂2背离旋转气缸1的一端，所述第二连杆334背离第一连杆333的一端设有活动夹持部331。
[0034]以上结构中，请参照图2，通过控制活动夹持部331向固定夹持件32方向移动的步骤具体为：控制驱动气缸332的活塞杆伸长，通过第一连杆333带动第二连杆334摆动，使活动夹持部331向固定夹持件32方向移动，从而夹紧工件。
[0035]优选的，第二连杆334与连接臂2之间的枢接点可以设置在靠近第二连杆33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转输送机构，其特征在于，包括：基座；旋转气缸，所述旋转气缸连接于基座，所述旋转轴的轴向为水平方向；连接臂，所述连接臂一端连接于旋转气缸；限位夹持组件，所述限位夹持组件设置于连接臂的另一端，所述限位夹持组件包括定位支撑平面、固定夹持件和活动夹持组件，所述定位支撑平面用于支撑工件的底面，所述活动夹持组件包括活动夹持部，所述固定夹持件和活动夹持部分别分布于定位支撑平面的两侧，所述固定夹持件和活动夹持部用于夹持工件的两侧面。2.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述所述活动夹持组件包括驱动气缸、第一连杆和第二连杆，所述驱动气缸的缸体连接于连接臂，所述第一连杆的一端连接于驱动气缸的活塞杆，所述第二连杆的一端连接于第一连杆的另一端，所述第二连杆的中部枢接于连接臂背离旋转气缸的一端，所述第二连杆背离第一连杆的一端设有活动夹持部。3.根据权利要求1所述的工件翻转输送机构，其特征在于，所述固定夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德双，
申请(专利权)人：福鼎市艺双自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：