本实用新型专利技术提供了一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，包括自动备料机构，所述自动备料机构包括料仓组件、提升组件、待取物料组件和抓取组件，所述料仓组件用于存储上下堆叠的物料，所述提升组件用于将所述料仓组件中堆叠的物料向上提升，所述待取物料组件用来存放供下一工序使用的一个物料，所述抓取组件用于抓取所述提升组件提升上来的物料，并放置在所述待取物料组件位置处。实现将堆叠在料仓组件内的化油器壳体物料一个个提取出来备用的功能，为后续CNC机床加工做准备。为后续CNC机床加工做准备。为后续CNC机床加工做准备。
【技术实现步骤摘要】
化油器壳体的CNC自动进料和出料装置
[0001]本技术涉及化油器壳体自动化加工用设备
，特别涉及一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置。
技术介绍
[0002]目前化油器壳体在用CNC数控加工中心进行钻、车、铣加工的时候，需要人工配合将化油器壳体装夹在CNC上，等CNC加工结束后，人工将加工好的化油器壳体取下。这一操作使化油器壳体的数控加工过程依赖人工环节较多，除了化油器壳体装夹在CNC上的精度无法准确保证外，还费时费力，总体上具有合格率低、加工效率低、成本高的缺点。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，能实现化油器壳体的自动备料、自动进料、自动装夹和自动出料，使化油器壳体的CNC加工过程不依赖人工，提高产品合格率和加工效率，节省人工成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，包括自动备料机构，所述自动备料机构包括料仓组件、提升组件、待取物料组件和抓取组件，所述料仓组件用于存储上下堆叠的物料，所述提升组件用于将所述料仓组件中堆叠的物料向上提升，所述待取物料组件用来存放供下一工序使用的一个物料，所述抓取组件用于抓取所述提升组件提升上来的物料，并放置在所述待取物料组件位置处。
[0006]进一步的，所述料仓组件包括至少两根竖直设置的限位杆、料仓底板、至少一根竖直设置的活动顶杆、至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件和固定侧板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述活动顶杆与所述限位杆平行设置，所述料仓底板上设有供所述活动顶杆滑动的滑槽，所述顶杆弹性组件包括第一弹簧、弹性连接部和固定连接部，所述第一弹簧一端与所述弹性连接部接触，另一端与所述固定连接部接触，所述弹性连接部在所述第一弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆，所述固定连接部设有上下贯通的中空内部，且有一缺口连通其中空内部与外表面，所述限位杆均与所述固定连接部的中空内部侧面接触，所述弹簧、弹性连接部和活动顶杆均位于所述固定连接部的中空内部区域，所述固定侧板竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板上，所述固定连接部固定在所述固定侧板上。
[0007]进一步的，所述自动备料机构还包括下底板、上连接板和分度旋转动力组件，所述料仓组件的数量为至少两个，至少两个的所述料仓组件呈圆周阵列排布，所述料仓底板均固定在所述下底板上，所述下底板为转盘，所述上连接板与所述固定侧板的顶部固定连接，所述分度旋转动力组件带动所述下底板做分度转动运动。
[0008]进一步的，所述提升组件包括上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件还包括提升座，所述提升座包括前座板、后座板和第二弹簧，所述前座板与后座板之间设
置有所述第二弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸水平设置，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。
[0009]进一步的，所述料仓组件的数量为至少两个，所述提升组件还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪正对的料仓组件上方提升终点位处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达下极限位置。
[0010]进一步的，所述抓取组件包括X轴抓取气缸、Z轴抓取气缸、夹紧气缸、第一夹爪、料仓位传感器和待取位传感器，所述X轴抓取气缸带动所述Z轴抓取气缸沿水平方向运动，所述Z轴抓取气缸带动所述夹紧气缸沿竖直方向运动所述第一夹爪固定在所述夹紧气缸的端部，所述料仓位传感器用来检测所述夹紧气缸是否在料仓组件位置处，所述待取位传感器用来检测所述夹紧气缸是否在待取物料组件位置处。
[0011]进一步的，所述待取物料组件包括定位治具和立柱，所述定位治具用来限位放置在其上的物料的位置，所述定位治具固定在所述立柱的顶部。
[0012]进一步的，还包括自动送料机构、自动装夹机构和自动出料机构，所述自动送料机构用于将所述待取物料组件上的物料送至所述自动装夹机构进行装夹待加工，所述自动装夹机构安装在CNC机床上，用来配合CNC机床加工使用，所述自动出料机构用于将所述自动装夹机构上加工好的物料取出。
[0013]进一步的，所述自动送料机构和自动出料机构均为机械手臂，所述机械手臂的端部安装有第二夹爪。
[0014]进一步的，所述自动装夹机构包括装夹座、第三夹爪和夹爪物料检测传感器，所述装夹座安装在CNC机床上，所述第三夹爪和夹爪物料检测传感器固定在所述装夹座上，用来检测所述第三夹爪上是否有物料。
[0015]本技术的有益效果在于：先将化油器壳体物料堆叠在料仓组件中，然后用提升组件将料仓组件中的物料一个一个提取出来，并由抓取组件将提升组件提升后的物料抓取到待取物料组件位置处等待被使用，为CNC机床加工做好备料准备。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置的立体图；
[0017]图2为本技术实施例的图1的A局部放大图；
[0018]图3为本技术实施例的料仓组件的立体图；
[0019]图4为本技术实施例的限位杆、活动顶杆与顶杆弹性组件连接后的局部放大图；
[0020]图5为本技术实施例的机械手臂的立体图；
[0021]图6为本技术实施例的自动装夹机构的立体图。
[0022]标号说明：
[0023]1、自动备料机构；2、机械手臂；3、自动装夹机构；4、化油器壳体；
[0024]11、料仓组件；12、提升组件；13、待取物料组件；14、抓取组件；15、下底板；16、上连接板；17、分度旋转动力组件；
[0025]111、限位杆；112、料仓底板；1121、滑槽；113、活动顶杆；114、顶杆弹性组件；115、固定侧板；116、提升座；
[0026]1141、弹性连接部；11411、第二圆弧凹槽；1142、固定连接部；11421、中空内部；11422、缺口；11423、第一圆弧凹槽；
[0027]1161、前座板；11611、第一爪位凹槽；11612、第三圆弧凹槽；1162、后座板；
[0028]121、上下直线运动组件；122、提升气缸；123、提升爪；124、物料检测传感器；
[0029]131、定位治具；132、立柱；
[0030]141、X轴抓取气缸；142、Z轴抓取气缸；143、夹紧气缸；144、第一夹爪；
[0031]171、旋转动力电机；172、齿轮减速组件；
[0032]21、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，包括自动备料机构，所述自动备料机构包括料仓组件、提升组件、待取物料组件和抓取组件，所述料仓组件包括至少两根竖直设置的限位杆、料仓底板、至少一根竖直设置的活动顶杆、至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件和固定侧板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述活动顶杆与所述限位杆平行设置，所述料仓底板上设有供所述活动顶杆滑动的滑槽，所述顶杆弹性组件包括第一弹簧、弹性连接部和固定连接部，所述第一弹簧一端与所述弹性连接部接触，另一端与所述固定连接部接触，所述弹性连接部在所述第一弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆，所述固定连接部设有上下贯通的中空内部，且有一缺口连通其中空内部与外表面，所述限位杆均与所述固定连接部的中空内部侧面接触，所述弹簧、弹性连接部和活动顶杆均位于所述固定连接部的中空内部区域，所述固定侧板竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板上，所述固定连接部固定在所述固定侧板上；所述自动备料机构还包括下底板、上连接板和分度旋转动力组件，所述料仓组件的数量为至少两个，至少两个的所述料仓组件呈圆周阵列排布，所述料仓底板均固定在所述下底板上，所述下底板为转盘，所述上连接板与所述固定侧板的顶部固定连接，所述分度旋转动力组件带动所述下底板做分度转动运动；所述料仓组件用于存储上下堆叠的物料，所述提升组件用于将与其相对的当前所述料仓组件中堆叠的物料向上提升，所述提升组件位于与其相对的当前所述料仓组件的侧面，所述待取物料组件用来存放供下一工序使用的一个物料，所述待取物料组件位于靠近下一工序位置侧，所述抓取组件用于抓取所述提升组件提升上来的物料，并放置在所述待取物料组件位置处，所述抓取组件位于所述料仓组件、提升组件和所述待取物料组件的上方。2.根据权利要求1所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，所述提升组件包括上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件还包括提升座，所述提升座包括前座板、后座板和第二弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第二弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德双，
申请(专利权)人：福鼎市艺双自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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