转台旋转角度定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，特别涉及一种转台旋转角度定位装置，包括旋转台、工件台本体、齿轮、限位销和气缸，多个所述工件台本体可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台，所述齿轮同轴固定连接于工件台本体，所述齿轮设有条形孔，所述限位销穿设于条形孔，所述气缸的缸体连接于旋转台，所述限位销连接于气缸的活塞杆。以上结构使得用于驱动工件台本体转动的电机不需要直接连接于旋转台，从而大幅减少了旋转台自身的重量和体积，且能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。工件台本体在稳定的驱动下实现自转。工件台本体在稳定的驱动下实现自转。

【技术实现步骤摘要】
转台旋转角度定位装置


[0001]本技术涉及智能制造
，特别涉及一种转台旋转角度定位装置。

技术介绍

[0002]通过在旋转台上设置工件台(工装)用于装夹待加工的工件，利用分布于旋转台外侧的多个加工装置对工件进行流水线加工是一种高效的工件加工方式，例如碟刹下泵，需要在坯料上进行复杂的多道加工工序，包括多道钻孔、攻丝、车铣和镗孔工序，通过旋转台旋转，使工件台转动至对应的加工装置的下方，通过相应的加工装置对工件进行加工，这种加工方式具有加工精度高，加工效率高的优点。
[0003]但是，由于镗孔工序中，由于镗孔装置的镗刀位置固定，需要工件台自转才能实现镗孔加工，因此需要通过设置驱动装置来驱动工件台转动，针对这一需要，若在每个工件台下方单独设置电机，单独驱动工件台自转，但这种方式需要在旋转台连接大量的电机，大大增加了旋转台自身的体积和质量，不但能耗大幅增大，旋转台步进转动时需要更大的扭矩实现驱动和制动，不但能耗大幅增大，对于传动件的磨损也大大增加，从而导致设备使用寿命的下降。
[0004]因此，通过设置在旋转台外的镗孔工位单独设置驱动装置，通过齿轮传动带动工件台自转的方式能够避免旋转台自身的体积和质量大幅增加的问题。但是，为了实现旋转台的正常转动，需要额外的移动机构来实现传动齿轮和从动齿轮的啮合和分离。需要对齿轮的转动位置有精确的要求，即需要两个齿轮的齿顶和齿根精确对位，否则无法实现啮合，连接电机的齿轮的转动角度可通过分度装置控制转动角度，但连接工件台的齿轮缺乏能够精确控制转动角度的机构，使得上述传动方式存在困难。
[0005]因此，亟需研发一种转台旋转角度定位装置，既能尽可能减少旋转台自身重量和体积，又能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是：亟需研发一种转台旋转角度定位装置，既能尽可能减少旋转台自身重量和体积，又能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0008]一种转台旋转角度定位装置，包括旋转台、工件台本体、齿轮、限位销和气缸，多个所述工件台本体可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台，所述齿轮同轴固定连接于工件台本体，所述齿轮设有条形孔，所述限位销穿设于条形孔，所述气缸的缸体连接于旋转台，所述限位销连接于气缸的活塞杆。
[0009]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为水平方向。
[0010]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为30
‑
90度。
[0011]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为40
‑
60度。
[0012]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为45度。
[0013]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述条形孔为腰圆孔。
[0014]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述腰圆孔的第一端的圆弧的轴线与齿轮的轴线重合。
[0015]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述定位销与腰圆孔配合的部位形状为圆柱体，所述圆柱体的直径小于腰圆孔第一端的圆弧直径。
[0016]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述腰圆孔的第一端的圆弧轴线与其第二端的圆弧轴线的间距小于其第一端的圆弧半径。
[0017]进一步，上述转台旋转角度定位装置结构中，所述齿轮的直径为腰圆孔的第一端圆弧直径的2至3倍。
[0018]本技术的有益效果在于：本技术涉及的转台旋转角度定位装置结构中，当需要将外部的传动齿轮与工件台本体连接的齿轮啮合以驱动工件台本体自转时，只需要先控制气缸移动，带动限位销移动至偏离齿轮轴线的位置，即可使齿轮达到定向的转动角度并限位，从而保证该齿轮与外部的传动齿轮完美啮合，避免出现齿顶对齿顶的情况而导致工件台本体无法转动。
[0019]以上结构使得用于驱动工件台本体转动的电机不需要直接连接于旋转台，从而大幅减少了旋转台自身的重量和体积，且能使特定工位下，工件台本体在稳定的驱动下实现自转。
[0020]进一步，通过设计气缸的移动方向倾斜于旋转台法向，这种设计可充分利用旋转台的空间，从而可进一步缩小了旋转台的整体直径，减少旋转台的重量。
附图说明
[0021]图1为本技术具体实施方式的一种转台旋转角度定位装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术具体实施方式的一种转台旋转角度定位装置的仰视图；
[0023]图3为本技术具体实施方式的一种转台旋转角度定位装置的局部结构侧视图；
[0024]图4为图3的A向截面图；
[0025]图5为图4的B部放大图；
[0026]标号说明：
[0027]1、旋转台；2、工件台本体；3、齿轮；31、腰圆孔；311、第一端；312、第二端；4、限位销；5、气缸。
具体实施方式
[0028]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0029]请参照图1至图5，本技术涉及一种转台旋转角度定位装置，包括旋转台1、工
件台本体2、齿轮3、限位销4和气缸5，多个所述工件台本体2可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台1，所述齿轮3同轴固定连接于工件台本体2，所述齿轮3设有条形孔，所述限位销4穿设于条形孔，所述气缸5的缸体连接于旋转台1，所述限位销4连接于气缸5的活塞杆。
[0030]以上结构中，与其配合的，可在旋转台1外部额外设置移动座、电机和传动齿轮，通过将电机和传动齿轮固定在移动座上，通过控制移动座移动实现连接于工件台本体2的齿轮3与所述传动齿轮啮合或分离。
[0031]需要说明的是，齿轮3的轴线需要位于所述条形孔内，即通过外部动力驱动工件台本体2自转时，限位销4的轴线需要与齿轮3的轴线重合，从而避免齿轮3在转动时，限位销4与齿轮3发生干涉。
[0032]以上结构中，当需要将外部的传动齿轮与工件台本体2连接的齿轮3啮合以驱动工件台本体2自转时，只需要先控制气缸5移动，带动限位销4移动至偏离齿轮3轴线的位置，即可使齿轮3达到定向的转动角度并限位，从而保证该齿轮3与外部的传动齿轮完美啮合，避免出现齿顶对齿顶的情况而导致工件台本体2无法转动。
[0033]进一步，作为一种优选的实施方式，所述气缸5的移动方向为水平方向。
[0034]以上结构中，由于工件台本体2的轴向设计为竖直方向，相应的，气缸5的移动方向为水平方向，能够通过最小的气缸5移动行程达到工件台本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转台旋转角度定位装置，其特征在于，包括旋转台、工件台本体、齿轮、限位销和气缸，多个所述工件台本体可自转地呈圆周阵列分布设置于旋转台，所述齿轮同轴固定连接于工件台本体，所述齿轮设有条形孔，所述限位销穿设于条形孔，所述气缸的缸体连接于旋转台，所述限位销连接于气缸的活塞杆。2.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述气缸的移动方向为水平方向。3.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为30
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90度。4.根据权利要求1所述的转台旋转角度定位装置，其特征在于，所述气缸的移动方向为第一方向，所述气缸与旋转台轴线的连线方向为第二方向，所述第一方向和第二方向的夹角为40
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60...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德双，
申请(专利权)人：福鼎市艺双自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：