工件自动送料、加工、出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，特别涉及一种工件自动送料、加工、出料装置，通过设计L形送料槽，回转体工件可通过振动盘整理后，直接送入L形送料槽，当回转体工件送至L形送料槽的的进料段末端即转角时，通过夹持推送件夹持工件，并将其从L形送料槽的出料段推送至工装夹具，通过工装夹具的第一夹块和第二夹块夹持工件，在通过加工装置对装夹于工装夹具的工件进行加工，加工完成后，第一夹块和第二夹块脱离对工件的夹持，工件自由下落，完成出料，以上结构相比通过机械臂夹持工件的送料方式，可节约设备成本，且送料和出料可同步进行，衔接更加紧凑，从而加工效率高。从而加工效率高。从而加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
工件自动送料、加工、出料装置


[0001]本技术涉及智能制造
，特别涉及一种工件自动送料、加工、出料装置。

技术介绍

[0002]对于回转体状的工件需要进行钻孔或攻丝加工时，为了实现进料、加工、出料的自动化，通常需要通过通过振动盘整理工件，再通过机械臂将工件依次送入工装夹具，再通过钻孔或攻丝装置对工件进行加工，再通过机械臂将加工好的工件转移，以上结构虽然也能实现工件的自动化送料、加工和出料，但是需要配备机械臂，使得设备成本增加，若考虑设备成本，仅使用一个机械臂，则机械臂需要承担工件送料和出料两个动作，则无法实现工件送料和出料同步作业，因此，对于大批量加工回转体状的工件时，加工效率并不高。
[0003]因此，如何改进工件自动送料、加工、出料装置的结构，兼具低成本和加工效率高的优点，成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：如何改进工件自动送料、加工、出料装置的结构，兼具低成本和加工效率高的优点。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种工件自动送料、加工、出料装置，包括L形送料槽、夹持推送件和工装夹具；所述L形送料槽的出料段朝向工装夹具，所述工装夹具包括相对设置且移动方向相反的第一夹块和第二夹块，所述夹持推送件的移动方向与第一夹块的移动方向垂直，所述夹持推送件用于夹持工件本体并将工件本体推送至工装夹具。
[0007]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，还包括振动盘，所述振动盘的出料端连接或对准于L形送料槽的进料段。
[0008]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，所述夹持推送件的夹持方向为竖直方向。
[0009]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，还包括连接座，所述L形送料槽连接于连接座，所述夹持推送件包括水平气缸、移动座，支撑件和下压气缸，所述水平气缸的缸体连接于连接座，所述移动座连接于水平气缸的活塞杆，所述支撑件连接于移动座，所述下压气缸的缸体连接于移动座，所述下压气缸的活塞杆位于支撑件的正上方。
[0010]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，还包括加工装置，所述加工装置设置于工装夹具的正上方。
[0011]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，所述加工装置为攻丝装置或钻孔装置。
[0012]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，所述工装夹具的下方设有倾斜的排料槽。
[0013]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，所述L形送料槽设有用于避让移动座的避让槽。
[0014]进一步，上述工件自动送料、加工、出料装置结构中，所述第一夹块和第二夹块的移动方向均为水平方向。
[0015]本技术的有益效果在于：通过设计L形送料槽，回转体工件可通过振动盘整理后，直接送入L形送料槽，当回转体工件送至L形送料槽的的进料段末端即转角时，通过夹持推送件夹持工件，并将其从L形送料槽的出料段推送至工装夹具，通过工装夹具的第一夹块和第二夹块夹持工件，在通过加工装置对装夹于工装夹具的工件进行加工，加工完成后，第一夹块和第二夹块脱离对工件的夹持，工件自由下落，完成出料，以上结构相比通过机械臂夹持工件的送料方式，可节约设备成本，且送料和出料可同步进行，衔接更加紧凑，从而加工效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术具体实施方式的一种工件自动送料、加工、出料装置的结构示意图；
[0017]图2为图1的A部放大图；
[0018]图3为本技术具体实施方式的一种工件自动送料、加工、出料装置的局部结构示意图；
[0019]图4为本技术具体实施方式的一种工件自动送料、加工、出料装置的局部结构示意图；
[0020]图5为本技术具体实施方式的一种工件自动送料、加工、出料装置的L形送料槽的结构示意图；
[0021]图6为本技术具体实施方式的一种工件自动送料、加工、出料装置的L形送料槽的俯视图；
[0022]标号说明：
[0023]1、L形送料槽；11、进料段；12、出料段；13、避让槽；
[0024]2、夹持推送件；21、水平气缸；22、移动座；23、支撑件；24、下压气缸；
[0025]3、工装夹具；31、第一夹块；32、第二夹块；
[0026]4、振动盘；
[0027]5、连接座；
[0028]6、加工装置；
[0029]7、排料槽。
具体实施方式
[0030]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0031]请参照图1至图6，本技术涉及一种工件自动送料、加工、出料装置，其特征在于，包括L形送料槽1、夹持推送件2和工装夹具3；所述L形送料槽1的出料段12朝向工装夹具3，所述工装夹具3包括相对设置且移动方向相反的第一夹块31和第二夹块32，所述夹持推
送件2的移动方向与第一夹块31的移动方向垂直，所述夹持推送件2用于夹持工件本体并将工件本体推送至工装夹具3。
[0032]以上结构中，通过设计L形送料槽1，回转体工件可通过振动盘4整理后，直接送入L形送料槽1，当回转体工件送至L形送料槽1的的进料段11末端即转角时，通过夹持推送件2夹持工件，并将其从L形送料槽1的出料段12推送至工装夹具3，通过工装夹具3的第一夹块31和第二夹块32夹持工件，在通过加工装置6对装夹于工装夹具3的工件进行加工，加工完成后，第一夹块31和第二夹块32脱离对工件的夹持，工件自由下落，完成出料，以上结构相比通过机械臂夹持工件的送料方式，可节约设备成本，且送料和出料可同步进行，衔接更加紧凑，从而加工效率高。
[0033]进一步，作为一种优选的实施方式，还包括振动盘4，所述振动盘4的出料端连接或对准于L形送料槽1的进料段11。
[0034]请参照图2，振动盘4将回转体工件振动整理后，能够整齐地在L形送料槽1排列，实现送料的完全自动化。
[0035]进一步，作为一种优选的实施方式，所述夹持推送件2的夹持方向为竖直方向。
[0036]请参照图2至图4，由于工装夹具3的第一夹块31和第二夹块32的夹持方向是水平方向，夹持推送件2采用竖直方向夹持的方式，可避免夹持推送件2在输送工件时与工装夹具3发生干涉，从而保证顺利将工件送入工装夹具3。
[0037]进一步，作为一种优选的实施方式，还包括连接座5，所述L形送料槽1连接于连接座5，所述夹持推送件2包括水平气缸21、移动座22，支撑件23和下压气缸24，所述水平气缸21的缸体连接于连接座5，所述移动座22连接于水平气缸21的活塞杆，所述支撑件23连接于移动座22，所述下压气缸24的缸体连接于移动座22，所述下压气缸24的活塞杆位于支撑件23的正上方。
[0038]以上结构中，当回转体工件送至L形送料槽1的转角时，通过下压气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工件自动送料、加工、出料装置，其特征在于，包括L形送料槽、夹持推送件和工装夹具；所述L形送料槽的出料段朝向工装夹具，所述工装夹具包括相对设置且移动方向相反的第一夹块和第二夹块，所述夹持推送件的移动方向与第一夹块的移动方向垂直，所述夹持推送件用于夹持工件本体并将工件本体推送至工装夹具。2.根据权利要求1所述的工件自动送料、加工、出料装置，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘的出料端连接或对准于L形送料槽的进料段。3.根据权利要求1所述的工件自动送料、加工、出料装置，其特征在于，所述夹持推送件的夹持方向为竖直方向。4.根据权利要求1所述的工件自动送料、加工、出料装置，其特征在于，还包括连接座，所述L形送料槽连接于连接座，所述夹持推送件包括水平气缸、移动座，支撑件和下压气缸，所述水平气缸的缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德双，
申请(专利权)人：福鼎市艺双自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：