具有转盘的自动储存塔制造技术

公开了一种储存塔(400)、一种自动储存和取出系统(1)及其使用方法。储存塔(400)包括：竖直延伸的支撑结构，该支撑结构具有竖直轴线；以及水平定向的多个容器支撑件(402a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有转盘的自动储存塔


[0001]本专利技术涉及一种储存网格、一种用于将容器储存到这种储存网格/从这种储存网格取出容器的自动储存和取出系统。本专利技术还涉及一种用于在这种储存网格中储存和取出容器以便以更有时间效益的方式存取放置较深的容器的方法。

技术介绍

[0002]图1公开了一种具有框架结构100的常见现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了适于在这种系统1上运行的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存体积部，该储存体积部包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301在该轨道系统108上运行以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运车辆201、301沿第一方向X横跨框架结构100的顶部；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301可在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X
‑
Y平面的平面中移动。
[0005]在将容器从列105中升高和将容器降低到列期间，框架结构100的直立构件102可以用于引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
[0006]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a，以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些组车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够沿X方向和Y方向进行横向运动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。这些车轮组201b、301b、201c、301c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可随时与相应的一组轨道110、111接合。
[0007]每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置可沿与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z调节。容器搬运车辆301的夹持装置的一些部分在图3中示出并以附图标记304指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身301a内。
[0008]传统地，并且也为了本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即，直接在轨道
系统108下方的层，Z＝2标识轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下侧的底层。类似地，X＝1
…
n和Y＝1
…
n标识每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106'的储存容器能称为占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器搬运车辆201、301可以被称为在层Z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其X和Y坐标来标识。
[0009]框架结构100的储存体积部通常称为网格104，其中网格内的可能储存位置称为储存单元。每个储存列可以由X和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由X、Y和Z方向上的容器编号来标识。
[0010]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括用于在运输储存容器106横跨轨道系统108时接收并装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在车身201a内居中布置的腔，如图2所示，并且如例如WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于此。
[0011]图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。在例如NO317366中详细描述了这种车辆，其内容也通过引证结合于此。
[0012]图2所示的中央腔式容器搬运车辆201可以具有覆盖一区域的覆盖区，该区域在X和Y方向上的尺寸大致等于储存列105的横向范围，例如，如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于此。本文使用的术语“横向”可以表示“水平”。
[0013]可替代地，中央腔式容器搬运车辆101可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，例如，如在WO2014/090684A1中公开的。
[0014]轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在该凹槽中行进。可替代地，轨道可以包括向上伸出的元件，其中车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上伸出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。
[0015]WO2018146304(其内容通过引证结合于此)示出了包括在X和Y方向二者上的轨道和平行导轨的轨道系统108的典型构造。
[0016]在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是通过使用容器搬运车辆201、301来卸载和/或拾取储存容器106的专用列，使得储存容器可被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将其转移出或转入框架结构100。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所位于的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用的列105中，然后由任何容器搬运车辆拾取并运输到端口列119、120，以便进一步运输到存取站。应注意，术语“倾斜”意味着具有在水平和竖直之间的某方向的大致运输定向的储存容器106的运输。
[0017]在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸载端口列，其中容器搬运车辆201、301可将运输的储存容器106卸载到存取站或转运站，并且第二端口列120可以是专用的拾取端口列，其中容器搬运车辆201、301可拾取已经从存取站或转运站运输的储存容器106。
[0018]存取站通常可以是拾取站或存货站，在该拾取站或存货站处，将产品物品从储存容器106移除或定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于储存储存容器(106)的储存塔(400)，其中，所述储存塔(400)包括：
·
竖直延伸的支撑结构(450)，具有竖直轴线(A
v
)；以及
·
m个水平定向的容器支撑件(402)，这些容器支撑件沿着所述支撑结构(450)的竖直轴线布置并且由容器支撑框架(401)支撑，这些容器支撑件(402)以竖直间隔(ΔdV)分散开以提供能够储存所述储存容器(106)的不同层，其中m是2或更大的正整数，其中，每个所述容器支撑件(420)都能旋转地连接到所述支撑结构(450)并且配置为支撑至少一个所述储存容器(106)，其中，l个所述容器支撑件(402a
‑
l)所在的层布置在其余m
‑
l个所述容器支撑件(402)所在的层上方，l个所述容器支撑件所在的层中的每个层都具有至少一个开口(403)，该开口的尺寸至少为要储存的所述储存容器(106)的最大水平截面(A
f
)，其中l是1至m
‑
1的正整数，并且其中，l个所述容器支撑件(402a
‑
l)能围绕所述竖直轴线(A
v
)独立地旋转，使得l个所述容器支撑件(402a
‑
l)所在的层中的每个层的至少一个开口(403)能通过相应的所述容器支撑件(402a
‑
l)的单独旋转而与l个所述容器支撑件(402a
‑
l)所在的层中的其他层的至少一个开口竖直地对准。2.根据权利要求1所述的储存塔(400)，其中，所述储存塔(400)包括：
·
驱动机构(700)，配置为使至少一个所述容器支撑件(402)相对于所述竖直轴线(A
v
)旋转。3.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，m个所述容器支撑件(402a
‑
n)中的每个容器支撑件都包括在该容器支撑件(402)上沿弧形分布的多个第一容器空间(104a)，使得多个所述第一容器空间(104a)从所述竖直轴线(A
v
)周向地偏移的距离等于或几乎等于第一径向距离(r1)。4.根据权利要求3所述的储存塔(400)，其中，多个所述容器支撑件(402)中的每个容器支撑件都还包括在水平定向的至少一个所述容器支撑件(402)上沿弧形分布的多个第二容器空间(104b)，使得多个所述第二容器空间(104b)从所述竖直轴线(A
v
)周向地偏移的距离等于或几乎等于第二径向距离(r2)，所述第二径向距离(r2)大于所述第一径向距离(r1)。5.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，每个所述容器支撑件(402)都具有环形水平截面。6.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，所述支撑结构(450)是中心杆、外围壳体或者中心杆和外围壳体的组合。7.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，每个所述容器支撑框架(401a
‑
m)都包括多个容器支撑件(402)，其中，这些容器支撑件(402)同轴地布置并且能相对于彼此旋转。8.根据权利要求3至7中任一项所述的储存塔(400)，其中，至少一个所述容器支撑框架(401)的多个所述第一容器空间(104a)分布在多个所述容器支撑件(402)上。9.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，
其中，多个所述容器支撑框架(401a
‑
m)中的每个容器支撑框架都还包括：
·
静止部分，所述静止部分以不旋转的方式连接到所述支撑结构(450)，其中，所述静止部分设置有旋转装置(406)，并且其中，水平定向的至少一个所述容器支撑件(402)能旋转地联接到所述静止部分。10.根据权利要求9所述的储存塔(400)，其中，所述旋转装置(406)构成所述驱动机构(700)的一部分。11.根据权利要求9或10所述的储存塔(400)，其中，所述静止部分形成从所述支撑结构(450)的所述竖直轴线(A
v
)沿径向方向水平延伸的臂(405)，其中，所述旋转装置(406)布置在所述臂(405)的远端处。12.根据权利要求11所述的储存塔(400)，其中，水平延伸的每个所述臂(405)都包括多个旋转装置(406)，这些旋转装置配置为支撑独立的所述容器支撑件(402)并且允许独立的所述容器支撑件(402)相对于彼此旋转。13.根据权利要求11所述的储存塔(400)，其中，水平延伸的所述臂设置成具有不同长度的组，其中，每个所述组都配置成支撑同轴布置的独立的所述容器支撑件(402)。14.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，所述容器支撑件(402)包括用于将所述储存容器(106)在所述容器空间(104)上引导在位的引导柱(407)。15.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，每个所述容器支撑件(402)都包括至少部分地围绕至少一个所述开口(403)中的每个开口的周边布置的竖直引导板(409)，其中，所述竖直引导板(409)配置为使得被提升或降低到相应的所述开口(403)中的所述储存容器(106)在水平面中对准。16.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，所述储存塔(400)还包括运输机构，所述运输机构在最上侧的所述容器支撑框架(401a)或最上侧的所述容器支撑件(402)上方以第一竖直偏移量(V
r1
)布置，该第一竖直偏移量至少是要储存的所述储存容器(106)的最大高度。17.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400)，其中，所述储存塔(400)还包括轨道系统(408)，所述轨道系统布置在最上侧的所述容器支撑框架(401a)或最上侧的所述容器支撑件(402a)上方。18.根据权利要求17所述的储存塔(400)，其中，所述轨道系统(408)在最上侧的所述容器支撑框架(401a)或最上侧的所述容器支撑件(402a)上方以第一竖直偏移量(V
r1
)布置，该第一竖直偏移量至少是要储存的所述储存容器(106)的最大高度。19.根据权利要求17或18所述的储存塔(400)，其中，最上侧的所述容器支撑框架(401a)或最上侧的所述容器支撑件(402a)布置在上方所邻近的所述轨道系统(408)的下边缘下方的一距离处，该距离对应于等于或大于多个所述储存容器(106)的堆垛(107)的最大高度的高度。
20.一种自动储存和取出系统(1)，配置为储存多个储存容器(106)，所述自动储存和取出系统包括：
·
一个或多个根据权利要求1至16中任一项所述的储存塔(400)；
·
多个储存容器(106)，支撑在多个所述容器支撑件(402)上；
·
远程操作车辆(201；301；602)，配置为在多个所述容器支撑件(402)的至少一部分上方横向移动，其中，所述远程操作车辆(201；301；602)包括升降装置(304)，所述升降装置配置为夹持并竖直提升所述储存容器(106)；以及
·
控制系统(500)，配置为无线地监测和控制所述远程操作车辆(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：英瓦尔，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：