车辆扭矩的控制方法及相关设备技术

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆扭矩的控制方法及相关设备，所述方法包括：实时获取车辆的位置以及与位置对应的天气情况；若检测到当前天气情况为第一预设天气，获取第一预设天气的附着系数和当前车辆信息；根据当前车辆信息和附着系数，确定车辆的轮端扭矩；根据车辆的当前档位信息和轮端扭矩，确定车辆的动力系统扭矩；根据动力系统扭矩和车辆的行驶状态，更新轮端扭矩。本申请通过当前天气情况和车辆的行驶状态，更新车辆的轮端扭矩，避免了车辆在行驶过程中因扭矩过大导致打滑而出现车辆失控现象，同时确保了车辆的动力性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的控制方法及相关设备


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆扭矩的控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中，由于天气等因素影响，可能会出现车辆打滑的情况，现有的控制系统中，往往是在车辆出现轻微打滑后，控制系统再介入控制，让车辆重新保持平稳，或将扭矩限制在一个绝对安全的数值之下。
[0003]然而，在高速公路上行驶时若遇到恶劣天气，先打滑再介入的方法依然存在安全隐患；此外，将扭矩限制在一个绝对安全的数值之下，无法满足车辆动力性能需求。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种车辆扭矩的控制方法及相关设备，解决了车辆在行驶过程中因扭矩过大导致打滑而出现车辆失控和因避免打滑过分限制扭矩而动力不足的问题。
[0005]本申请的第一方面提供一种车辆扭矩的控制方法，所述方法包括：实时获取车辆的位置以及与所述位置对应的天气情况；若检测到当前天气情况为第一预设天气，获取所述第一预设天气的附着系数和当前车辆信息；根据所述当前车辆信息和所述附着系数，确定所述车辆的轮端扭矩；根据所述车辆的当前档位信息和所述轮端扭矩，确定所述车辆的动力系统扭矩；根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭矩。
[0006]可选地，所述根据所述当前车辆信息和所述附着系数，确定所述车辆的轮端扭矩包括：从所述当前车辆信息中获取所述车辆当前总重量和车轮滚动半径；计算所述车辆当前总重量、所述车轮滚动半径与所述附着系数的乘积；根据所述乘积和预设系数，确定所述车辆的轮端扭矩。
[0007]可选地，所述根据所述车辆的当前档位信息和所述轮端扭矩，确定所述车辆的动力系统扭矩包括：从所述车辆的当前档位信息中获取速比值；根据所述速比值和所述轮端扭矩，确定所述车辆的动力系统扭矩。
[0008]可选地，所述根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭矩包括：若所述动力系统扭矩大于或者等于所述轮端扭矩且所述车辆的行驶状态不为打滑状态，以所述动力系统扭矩为基准，根据预设幅度上调所述轮端扭矩；或者，若所述动力系统扭矩大于或者等于所述轮端扭矩且所述车辆的行驶状态为打滑状态，以所述动力系统扭矩为基准，根据所述预设幅度下调所述轮端扭矩。
[0009]可选地，所述根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭矩包括：若所述动力系统扭矩小于所述轮端扭矩且所述车辆的行驶状态为打滑状态，以所述动力系统扭矩为基准，根据所述预设幅度下调所述轮端扭矩；或者，若所述动力系统扭矩小于所述轮端扭矩且所述车辆的行驶状态不为打滑状态，不更新所述轮端扭矩。
[0010]可选地，在所述根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭
矩之前，所述方法还包括：根据所述车辆的主动轮速度和从动轮速度，确定所述车辆的当前轮速差绝对值；当所述当前轮速差绝对值满足预设的打滑判断条件时，确定所述车辆的行驶状态为打滑状态；或者，当所述当前轮速差绝对值不满足预设的打滑判断条件时，确定所述车辆的行驶状态不为打滑状态。
[0011]可选地，在所述更新所述轮端扭矩之后，所述方法还包括：当检测到所述当前天气情况变换为第二预设天气时，获取所述第二预设天气的附着系数和当前车辆信息，继续执行所述根据所述当前车辆信息和所述附着系数，迭代更新所述车辆的轮端扭矩。
[0012]本申请的第二方面提供一种车辆扭矩的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于实时获取车辆的位置以及与所述位置对应的天气情况；检测模块，用于若检测到当前天气情况为第一预设天气，获取所述第一预设天气的附着系数和当前车辆信息；确定模块，用于根据所述当前车辆信息和所述附着系数，确定所述车辆的轮端扭矩；所述确定模块，还用于根据所述车辆的当前档位信息和所述轮端扭矩，确定所述车辆的动力系统扭矩；更新模块，用于根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭矩。
[0013]本申请的第三方面提供一种车载设备，所述车载设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现所述的车辆扭矩的控制方法。
[0014]本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆扭矩的控制方法。
[0015]综上所述，本申请所述的车辆扭矩的控制方法及相关设备，通过实时检测当前天气情况，根据当前天气情况和车辆的行驶状态，实时计算及判断轮端扭矩是否合适并不断进行迭代更新，从而最大程度上确保车辆在行驶过程中不会出现打滑现象，即提高了车辆的安全性，同时因为限制值为不断迭代更新后非常接近不打滑情况下的最大扭矩限制，确保了车辆行驶时的动力性需求。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的车辆扭矩的控制方法的应用场景示意图。
[0017]图2是本申请实施例提供的车辆扭矩的控制方法的第一流程图。
[0018]图3是本申请实施例提供的车辆扭矩的控制方法的第二流程图。
[0019]图4是本申请实施例提供的预设天气的附着系数表的示意图。
[0020]图5是本申请实施例提供的车辆扭矩的控制装置的结构图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解，示例性的给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参考。
[0022]需要说明的是，本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。
[0023]为了更好地理解本申请实施例提供的发动机控制方法及相关设备，下面首先对本申请车辆扭矩的控制方法的应用场景进行描述。
[0024]图1是本申请实施例提供的车辆扭矩的控制方法的应用场景示意图。本申请实施例提供的车辆扭矩的控制方法应用于车载设备1中，所述车载设备1可以设置在车辆上，所述车载设备1包括，但不限于，通过通信总线11互相通信连接的发动机管理系统(Engine Management System,EMS)12、定位系统13、存储器14和至少一个处理器15。
[0025]所述发动机管理系统12包括发动机120，所述发动机120用于监测发动机当前的工作状态。
[0026]定位系统13用于监测车辆的当前位置信息。
[0027]所述示意图1仅仅是车载设备1的示例，并不构成对车载设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车载设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0028]图2是本申请实施例提供的车辆扭矩的控制方法的第一流程图。
[0029]为解决上述技术问题，如图2所示，本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车辆的位置以及与所述位置对应的天气情况；若检测到当前天气情况为第一预设天气，获取所述第一预设天气的附着系数和当前车辆信息；根据所述当前车辆信息和所述附着系数，确定所述车辆的轮端扭矩；根据所述车辆的当前档位信息和所述轮端扭矩，确定所述车辆的动力系统扭矩；根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭矩。2.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆信息和所述附着系数，确定所述车辆的轮端扭矩包括：从所述当前车辆信息中获取所述车辆当前总重量和车轮滚动半径；计算所述车辆当前总重量、所述车轮滚动半径与所述附着系数的乘积；根据所述乘积和预设系数，确定所述车辆的轮端扭矩。3.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前档位信息和所述轮端扭矩，确定所述车辆的动力系统扭矩包括：从所述车辆的当前档位信息中获取速比值；根据所述速比值和所述轮端扭矩，确定所述车辆的动力系统扭矩。4.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭矩包括：若所述动力系统扭矩大于或者等于所述轮端扭矩且所述车辆的行驶状态不为打滑状态，以所述动力系统扭矩为基准，根据预设幅度上调所述轮端扭矩；或者若所述动力系统扭矩大于或者等于所述轮端扭矩且所述车辆的行驶状态为打滑状态，以所述动力系统扭矩为基准，根据所述预设幅度下调所述轮端扭矩。5.如权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述动力系统扭矩和所述车辆的行驶状态，更新所述轮端扭矩包括：若所述动力系统扭矩小于所述轮端扭矩且所述车辆的行驶状态为打滑状态，以所述动力系统扭矩为基准，根据所述预设幅度下调所述轮端扭矩；或者若所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一林，徐楠，任志远，罗凯，朱永明，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：