车辆会车控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆会车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术公开了：根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况，在当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息，根据车辆信息和目标车辆的当前行驶信息判断目标车辆是否存在会车碰撞风险，根据风险判断结果对目标车辆进行会车控制；由于本发明专利技术根据目标车辆的行驶环境信息判断当前会车工况是否为转弯会车工况，从而实现了准确地对车辆的会车场景进行判定，根据车辆信息和目标车辆的当前行驶信息判断目标车辆是否存在会车碰撞风险，从而实现了对车辆会车风险的预测，根据风险判断结果对目标车辆进行会车控制，有效地提升了车辆在转弯会车时的安全性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
车辆会车控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆会车控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于转弯位置存在视野盲区，因此驾驶员无法通过视线判断转弯位置是否发生会车，目前无法准确地判断车辆转弯会车时是否存在碰撞风险，导致无法及时地控制车辆进行制动和避让。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆会车控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地判断车辆转弯会车时是否存在碰撞风险，导致无法及时地控制车辆进行制动和避让的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆会车控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况；
[0007]在所述当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息；
[0008]根据所述车辆信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险；
[0009]根据风险判断结果对所述目标车辆进行会车控制。
[0010]可选地，所述根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况，包括：
[0011]获取所述目标车辆的当前定位信息和行驶环境信息；
[0012]根据所述当前定位信息确定所述目标车辆的当前定位信号强度；
[0013]根据所述当前定位信号强度和所述行驶环境信息确定当前会车工况。
[0014]可选地，所述根据所述当前定位信号强度和所述行驶环境信息确定当前会车工况，包括：
[0015]根据所述行驶环境信息确定所述目标车辆当前行驶环境的光线强度；
[0016]根据所述光线强度和所述当前定位信号强度确定当前行驶场景；
[0017]在当前行驶场景为地下行驶场景时，采集所述目标车辆当前行驶环境的图像信息；
[0018]根据所述图像信息确定当前会车工况。
[0019]可选地，所述在所述当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息，包括：
[0020]在所述当前会车工况为转弯会车工况时，根据所述图像信息确定目标会车区域；
[0021]根据所述目标会车区域确定蓝牙搜索区域；
[0022]对所述蓝牙搜索区域进行蓝牙信号采集，根据采集结果确定所述目标会车区域的车辆信息。
[0023]可选地，所述根据所述车辆信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险，包括：
[0024]根据所述车辆信息确定所述目标会车区域内的转弯车辆；
[0025]获取所述目标车辆与所述转弯车辆之间的车距信息；
[0026]根据所述车距信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险。
[0027]可选地，所述根据所述车距信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险，包括：
[0028]根据所述图像信息确定所述目标会车区域内的转弯位置；
[0029]根据所述目标车辆的当前行驶信息确定所述目标车辆行驶至所述转弯位置的转弯时刻；
[0030]根据所述当前行驶信息和所述车距信息确定所述目标车辆与所述转弯车辆之间进行会车的会车时刻；
[0031]根据所述转弯时刻和所述会车时刻判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险。
[0032]可选地，所述根据风险判断结果对所述目标车辆进行会车控制，包括：
[0033]根据风险判断结果确定所述目标车辆与所述转弯车辆之间是否会产生碰撞；
[0034]若是，则根据所述当前行驶信息和所述车距信息生成制动策略；
[0035]基于所述制动策略控制所述目标车辆进行紧急制动，并基于预设提醒策略控制所述目标车辆进行避让提醒。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆会车控制装置，所述车辆会车控制装置包括：
[0037]工况获取模块，用于根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况；
[0038]信息获取模块，用于在所述当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息；
[0039]风险判断模块，用于根据所述车辆信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险；
[0040]会车控制模块，用于根据风险判断结果对所述目标车辆进行会车控制。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆会车控制设备，所述车辆会车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆会车控制程序，所述车辆会车控制程序配置为实现如上文所述的车辆会车控制方法的步骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆会车控制程序，所述车辆会车控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆会车控制方法的步骤。
[0043]本专利技术根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况，在所述当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息，根据所述车辆信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险，根据风险判断结果对所述目标车辆进行会车控制；由于本专利技术根据目标车辆的行驶环境信息判断当前会车工况是否为转弯会
车工况，从而实现了准确地对车辆的会车场景进行判定，根据车辆信息和目标车辆的当前行驶信息判断目标车辆是否存在会车碰撞风险，从而实现了对车辆会车风险的预测，根据风险判断结果对目标车辆进行会车控制，有效地提升了车辆在转弯会车时的安全性能。
附图说明
[0044]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆会车控制设备的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术车辆会车控制方法第一实施例的流程示意图；
[0046]图3为本专利技术车辆会车控制方法第二实施例的流程示意图；
[0047]图4为本专利技术车辆会车控制方法第三实施例的流程示意图；
[0048]图5为本专利技术车辆会车控制装置第一实施例的结构框图。
[0049]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0050]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0051]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆会车控制设备结构示意图。
[0052]如图1所示，该车辆会车控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆会车控制方法，其特征在于，所述车辆会车控制方法包括：根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况；在所述当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息；根据所述车辆信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险；根据风险判断结果对所述目标车辆进行会车控制。2.如权利要求1所述的车辆会车控制方法，其特征在于，所述根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况，包括：获取所述目标车辆的当前定位信息和行驶环境信息；根据所述当前定位信息确定所述目标车辆的当前定位信号强度；根据所述当前定位信号强度和所述行驶环境信息确定当前会车工况。3.如权利要求2所述的车辆会车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前定位信号强度和所述行驶环境信息确定当前会车工况，包括：根据所述行驶环境信息确定所述目标车辆当前行驶环境的光线强度；根据所述光线强度和所述当前定位信号强度确定当前行驶场景；在当前行驶场景为地下行驶场景时，采集所述目标车辆当前行驶环境的图像信息；根据所述图像信息确定当前会车工况。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆会车控制方法，其特征在于，所述在所述当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息，包括：在所述当前会车工况为转弯会车工况时，根据所述图像信息确定目标会车区域；根据所述目标会车区域确定蓝牙搜索区域；对所述蓝牙搜索区域进行蓝牙信号采集，根据采集结果确定所述目标会车区域的车辆信息。5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆会车控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标车辆是否存在会车碰撞风险，包括：根据所述车辆信息确定所述目标会车区域内的转弯车辆；获取所述目标车辆与所述转弯车辆之间的车距信息；根据所述车距信息和所述目标车辆的当前行驶信息判断所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭林，胡锡挺，石登仁，陈钊，汪正玉，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：