本申请涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种辅助超车方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的辅助超车方法，包括：在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。本申请实施例提供的辅助超车方法、装置及电子设备能够保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率。行为导致的交通事故发生概率。行为导致的交通事故发生概率。
【技术实现步骤摘要】
辅助超车方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及驾驶辅助
，具体而言，涉及一种辅助超车方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，汽车保有量不断增加，行车场景也越来越复杂，因超车导致的交通事故也屡屡发生，尤其在高速公路行车过程中。此外，由于超车过程需要综合判断多条车道的整体状态，那么，就需要驾驶人员具有丰富的驾驶经验，同时，还需要驾驶人员具有良好的驾驶习惯，若驾驶人员驾驶经验欠缺或驾驶习惯不良，也会进一步增加超车导致交通事故发生的概率，因此，安全有效的超车成为了驾驶辅助
的研究热点。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于，提供一种辅助超车方法、装置及电子设备，以解决上述问题。
[0004]第一方面，本申请提供的辅助超车方法，包括：
[0005]在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；
[0006]从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；
[0007]基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；
[0008]执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。
[0009]结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略之前，辅助超车方法还包括：
[0010]根据实时行车场景，获取借行车道的车道占用状态；
[0011]判断车道占用状态是否符合第一预设可超车要求；
[0012]若车道占用状态符合第一预设可超车要求，则执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
[0013]结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略之前，辅助超车方法还包括：
[0014]获取待超车辆的行驶状态；
[0015]根据目标车辆对应的原始车道的车道属性和借行车道的车道属性，判断行驶状态是否符合对应的第二预设可超车要求；
[0016]若行驶状态符合对应的第二预设可超车要求，则执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤；
[0017]若行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，则在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离变化情况满足预设距离变化要求时，执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
[0018]结合第一方面、第一方面的第一种可选的实施方式，或第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略，包括：
[0019]获取待超车辆的车型信息；
[0020]若车型信息表征待超车辆为中小型车辆，则获取预设通用安全超车距离，作为安全距离；
[0021]若车型信息表征待超车辆为大型车辆，则根据待超车辆的实时行车速度，获取安全距离；
[0022]结合借行车道相对于目标车辆的位置方向和安全距离生成辅助超车策略。
[0023]结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，根据待超车辆的实时行车速度，获取安全距离，包括：
[0024]调用预设距离查询表格；
[0025]从距离查询表格中获取与实时行车速度对应的距离数值，作为安全距离。
[0026]结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，结合借行车道相对于目标车辆的位置方向和安全距离生成辅助超车策略，包括：
[0027]根据借行车道相对于目标车辆对应的原始车道的位置方向生成第一超车提示信息控制指令，第一超车提示信息控制指令用于控制目标车辆开启对应的转向灯，并执行对应的转向动作；
[0028]在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，将第一超车提示信息控制指令封装为辅助超车策略。
[0029]结合第一方面的第五种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆之后，辅助超车方法还包括：
[0030]在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，生成辅助变道策略；
[0031]执行辅助变道策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统从借行车道变换到原始车道，或对辅助变道策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助变道策略控制目标车辆从借行车道变换到原始车道。
[0032]第二方面，本申请实施例提供的辅助超车装置包括：
[0033]场景获取模块，用于在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；
[0034]车道确定模块，用于从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；
[0035]第一策略生成模块，用于基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；
[0036]第一策略执行模块，用于执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。
[0037]第三方面，本申请实施例提供的电子设备包括处理器和存储器，存储器上存储有
计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的辅助超车方法。
[0038]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的辅助超车方法。
[0039]本申请实施例提供的辅助超车方法能够在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景，并从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道，再基于借行车道相对于目标车辆的位置方向自动生成辅助超车策略，并执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。如此，目标车辆在借行车道上超越待超车辆的过程中，便可以避免驾驶人员的驾驶经验欠缺和驾驶习惯不良，而导致交通事故发生的可能，从而保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率。
[0040]本申请实施例提供的辅助超车装置、电子设备及计算机可读存储介质具有与上述辅助超车方法相同的有益效果，此处不作赘述。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助超车方法，其特征在于，包括：在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；从所述实时行车场景中确定出所述目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；基于所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；执行所述辅助超车策略，以供所述目标车辆通过自动驾驶系统在所述借行车道上超越所述待超车辆，或对所述辅助超车策略进行播报，以供所述目标车辆的驾驶人员按照所述辅助超车策略控制所述目标车辆在所述借行车道上超越所述待超车辆。2.根据权利要求1所述的辅助超车方法，其特征在于，所述基于所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向生成辅助超车策略之前，所述辅助超车方法还包括：根据所述实时行车场景，获取所述借行车道的车道占用状态；判断所述车道占用状态是否符合第一预设可超车要求；若所述车道占用状态符合所述第一预设可超车要求，则执行所述基于所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。3.根据权利要求1所述的辅助超车方法，其特征在于，所述基于所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向生成辅助超车策略之前，所述辅助超车方法还包括：获取所述待超车辆的行驶状态；根据所述目标车辆对应的原始车道的车道属性和所述借行车道的车道属性，判断所述行驶状态是否符合对应的第二预设可超车要求；若所述行驶状态符合对应的第二预设可超车要求，则执行所述基于所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤；若所述行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，则在所述目标车辆与所述待超车辆之间的间隔距离变化情况满足预设距离变化要求时，执行所述基于所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的辅助超车方法，其特征在于，所述基于所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向生成辅助超车策略，包括：获取所述待超车辆的车型信息；若所述车型信息表征所述待超车辆为中小型车辆，则获取预设通用安全超车距离，作为安全距离；若所述车型信息表征所述待超车辆为大型车辆，则根据所述待超车辆的实时行车速度，获取所述安全距离；结合所述借行车道相对于所述目标车辆的位置方向和所述安全距离生成辅助超车策略。5.根据权利要求4所述的辅助超车方法，其特征在于，所述根据所述待超车辆的实时行车速度，获取所述安全距离，包括：调用预设距离查询表...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢鹏，齐涛，王金凤，瞿进圆，刘璋勇，
申请(专利权)人：昆山宝创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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