车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质，该车辆控制方法，通过获取双向车道中直行车辆的第一车辆参数，以及位于该直行车辆后方的转向车辆的第二车辆参数，然后根据第一车辆参数、第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道，若转向车辆可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送用于指示直行车辆进行侧方移动的第一指示信息，使得该直行车辆进行侧方移动以为转向车辆提供转向空间。本申请实施例提供的车辆控制方法使得转向车辆可以在前方直行车辆进行红灯等待期间进行转向，从而解决了目前的机动车道通行效率较低的技术问题，达到了提高机动车道通行效率的技术效果。效率的技术效果。效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质


[0001]本申请涉及智慧交通
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质。

技术介绍

[0002]机动车道通常包括直行车道，以及位于直行车道两侧的双向车道，该双向车道是指可以进行双向行驶的车道，例如左转和直行，或者右转和直行。双向车道中往往会同时存在有直行车辆与转向车辆，在行驶过程中，如果需要转向的车辆前方行驶有直行车辆，一旦交通信号灯变为红灯，则直行车辆便需要停车，待交通信号等变为绿灯时再继续前行。但是，在这种情况下，位于直行车辆后方的需要左转或者右转的转向车辆，则无法进行转向，只能等到前方的直行车辆在交通信号等变为绿灯通过后才能进行转向，因此，目前的机动车道通行效率较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆控制方法、装置、控制终端和存储介质。
[0004]第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0005]获取双向车道中直行车辆的第一车辆参数，以及位于直行车辆后方的转向车辆的第二车辆参数，其中，第一车辆参数用于指示直行车辆的尺寸，第二车辆参数用于指示转向车辆的尺寸；
[0006]根据第一车辆参数、第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道；
[0007]若转向车辆可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示直行车辆进行侧方移动，以为转向车辆提供转向空间。
[0008]在本申请的一个可选实施例中，根据第一车辆参数、第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道，包括：
[0009]根据第一车辆参数查询预先存储的车辆参数对应表，得到第一车辆参数对应的第一车辆宽度；其中，车辆参数对应表中存储有各车辆参数与各车辆宽度之间的对应关系；
[0010]根据第二车辆参数查询车辆参数对应表，得到第二车辆参数对应的第二车辆宽度；
[0011]根据第一车辆宽度、第二车辆宽度以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道。
[0012]在本申请的一个可选实施例中，根据第一车辆宽度、第二车辆宽度以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道，包括：
[0013]计算第一车辆宽度与车道宽度的宽度差值；
[0014]根据宽度差值与第二车辆宽度的相对大小确定转向车辆是否可以从直行车辆的
侧方通过双向车道。
[0015]在本申请的一个可选实施例中，该方法还包括：
[0016]若转向车辆不可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示直行车辆直行移动，以为转向车辆提供转向空间。
[0017]在本申请的一个可选实施例中，向直行车辆发送第二指示信息，包括：
[0018]获取直行车辆前方的横向交通通行流量；
[0019]若横向交通通行流量小于预设流量，则将向直行车辆发送第二指示信息。
[0020]在本申请的一个可选实施例中，该方法还包括：
[0021]在接收到直行车辆移动完成的信息后，产生第三指示信息，并将第三指示信息发送至转向车辆；其中，第三指示信息用于指示转向车辆开始转向。
[0022]在本申请的一个可选实施例中，该方法还包括：
[0023]确定转向车辆的数量；
[0024]若转向车辆的数量大于预设阈值，则根据第一车辆参数、各个转向车辆的第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道。
[0025]第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：获取模块、确定模块和发送模块。
[0026]该获取模块，用于获取双向车道中直行车辆的第一车辆参数，以及位于直行车辆后方的转向车辆的第二车辆参数，其中，第一车辆参数用于指示直行车辆的尺寸，第二车辆参数用于指示转向车辆的尺寸；
[0027]该确定模块，用于根据第一车辆参数、第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道；
[0028]该发送模块，用于若转向车辆可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示直行车辆进行侧方移动，以为转向车辆提供转向空间。
[0029]在本申请的一个可选实施例中，该确定模块具体用于，根据第一车辆参数查询预先存储的车辆参数对应表，得到第一车辆参数对应的第一车辆宽度；其中，车辆参数对应表中存储有各车辆参数与各车辆宽度之间的对应关系；根据第二车辆参数查询车辆参数对应表，得到第二车辆参数对应的第二车辆宽度；根据第一车辆宽度、第二车辆宽度以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道。
[0030]在本申请的一个可选实施例中，该确定模块具体用于，计算第一车辆宽度与车道宽度的宽度差值；根据宽度差值与第二车辆宽度的相对大小确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道。
[0031]在本申请的一个可选实施例中，该发送模块还用于，若转向车辆不可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示直行车辆直行移动，以为转向车辆提供转向空间。
[0032]在本申请的一个可选实施例中，该发送模块具体用于，获取直行车辆前方的横向交通通行流量；若横向交通通行流量小于预设流量，则将向直行车辆发送第二指示信息。
[0033]在本申请的一个可选实施例中，该发送模块还用于，在接收到直行车辆移动完成的信息后，产生第三指示信息，并将第三指示信息发送至转向车辆；其中，第三指示信息用
于指示转向车辆开始转向。
[0034]在本申请的一个可选实施例中，该确定模块还用于，确定转向车辆的数量；若转向车辆的数量大于预设阈值，则根据第一车辆参数、各个转向车辆的第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道。
[0035]第三方面，提供了一种控制终端，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的方法的步骤。
[0036]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的方法的步骤。
[0037]上述车辆控制方法，通过获取双向车道中直行车辆的第一车辆参数，以及位于该直行车辆后方的转向车辆的第二车辆参数，然后根据第一车辆参数、第二车辆参数以及双向车道的车道宽度确定转向车辆是否可以从直行车辆的侧方通过双向车道，若转向车辆可以从直行车辆的侧方通过双向车道，则向直行车辆发送用于指示直行车辆进行侧方移动的第一指示信息，使得该直行车辆进行侧方移动以为转向车辆提供转向空间。本申请实施例提供的车辆控制方法使得转向车辆可以在前方直行车辆进行红灯等待期间进行转向，从而解决了目前的机动车道通行效率较低的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取双向车道中直行车辆的第一车辆参数，以及位于所述直行车辆后方的转向车辆的第二车辆参数，其中，所述第一车辆参数用于指示所述直行车辆的尺寸，所述第二车辆参数用于指示所述转向车辆的尺寸；根据所述第一车辆参数、所述第二车辆参数以及所述双向车道的车道宽度确定所述转向车辆是否可以从所述直行车辆的侧方通过所述双向车道；若所述转向车辆可以从所述直行车辆的侧方通过所述双向车道，则向所述直行车辆发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述直行车辆进行侧方移动，以为所述转向车辆提供转向空间。2.根据所述权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆参数、所述第二车辆参数以及所述双向车道的车道宽度确定所述转向车辆是否可以从所述直行车辆的侧方通过所述双向车道，包括：根据所述第一车辆参数查询预先存储的车辆参数对应表，得到所述第一车辆参数对应的第一车辆宽度；其中，所述车辆参数对应表中存储有各车辆参数与各车辆宽度之间的对应关系；根据所述第二车辆参数查询所述车辆参数对应表，得到所述第二车辆参数对应的第二车辆宽度；根据所述第一车辆宽度、所述第二车辆宽度以及所述双向车道的车道宽度确定所述转向车辆是否可以从所述直行车辆的侧方通过所述双向车道。3.根据所述权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆宽度、所述第二车辆宽度以及所述双向车道的车道宽度确定所述转向车辆是否可以从所述直行车辆的侧方通过所述双向车道，包括：计算所述第一车辆宽度与所述车道宽度的宽度差值；根据所述宽度差值与所述第二车辆宽度的相对大小确定所述转向车辆是否可以从所述直行车辆的侧方通过所述双向车道。4.根据所述权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述转向车辆不可以从所述直行车辆的侧方通过所述双向车道，则向所述直行车辆发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述直行车辆直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华忠，齐涛，王金凤，瞿进圆，周昊，刘璋勇，
申请(专利权)人：昆山宝创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：