本申请提供了一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于车辆技术领域，在车辆进入半坡起步辅助驾驶模式时，通过获取车辆的重量和车辆所处坡道的第一坡度，计算出车辆坡道起步所需牵引力；再根据改牵引力，确定目标油门开度，并控制车辆发动机的油门开度达到目标油门开度；当驾驶员通过油门踏板触发的第一当前油门开度大于目标油门开度时，自动释放车辆的手刹，便可完成车辆的半坡起步，使得半坡起步操作不再依靠驾驶员的经验，提高车辆驾驶的便捷性和安全性，通过预先将发动机的油门开度调节至目标油门开度，能够在有效减少轮胎损耗的同时避免出现溜车熄火的情况，并且无需改变硬件设备，部署成本低。部署成本低。部署成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆。
技术介绍
[0002]汽车驾驶在上坡路段，遇到紧急情况或临时有事而驻车后，需要进行半坡起步。此时，如果驾驶员缺乏驾驶经验，或遇见路况较差且坡度较大的路段，油门太小容易造成溜车、熄火，猛加油门启动会造成轮胎摩损严重，缩短轮胎使用寿命。
[0003]目前的半坡起步辅助系统通过调整制动器的制动力，使该制动力与车辆所在坡道的阻力达成平衡，以实现车辆在起步过程能够在斜坡短暂停驻，但是其系统依赖于硬件制动，系统结构复杂，部署成本较大。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆，能够在不改变或增加硬件设备的前提下，通过软件优化，使得驾驶员在进行半坡起步时，无需操作手刹或脚刹，仅需驱动油门踏板便能实现半坡起步，提高车辆驾驶的便捷性和安全性，在有效减少轮胎损耗的同时避免出现溜车熄火的情况。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种半坡起步辅助控制方法，所述方法包括：
[0007]在车辆进入半坡起步辅助驾驶模式时，获取所述车辆的重量和所述车辆所处坡道的第一坡度；
[0008]根据所述重量和所述第一坡度，计算所述车辆坡道起步所需牵引力；
[0009]根据所述牵引力，确定目标油门开度；
[0010]根据所述目标油门开度，控制油门踏板动作，以使所述车辆发动机的油门开度达到所述目标油门开度；
[0011]在驾驶员通过所述油门踏板触发的第一当前油门开度大于所述目标油门开度的情况下，释放所述车辆的手刹，以使所述车辆半坡起步。
[0012]在本申请一实施例中，根据所述重量和所述第一坡度，计算所述车辆坡道起步所需牵引力，包括：
[0013]按照以下公式，计算所述车辆坡道起步所需牵引力：
[0014]F＝mg*Sin(α)+mgf*Cos(α)；
[0015]其中，F为所述车辆坡道起步所需牵引力；m为所述车辆的重量；g为重力加速度；α为所述第一坡度；f为所述车辆所处坡道的滚动阻力系数。
[0016]在本申请一实施例中，根据所述牵引力，确定目标油门开度，包括：
[0017]按照以下公式，确定目标油门开度：
[0018]μ＝a*F；
[0019]其中，μ为目标油门开度；F为车辆坡道起步所需牵引力；a为针对所述发动机的标定系数。
[0020]在本申请一实施例中，在所述车辆半坡起步之后，所述方法还包括：
[0021]判断预设时间内，驾驶员通过所述油门踏板触发的第二当前油门开度是否小于所述目标油门开度；
[0022]若是，控制所述油门踏板动作，以使所述发动机的油门开度不低于所述目标油门开度；
[0023]若否，则退出所述半坡起步辅助驾驶模式。
[0024]在本申请一实施例中，在车辆进入所述半坡起步辅助驾驶模式之前，所述方法还包括：
[0025]在所述车辆处于驻车状态且所述发动机处于启动状态的情况下，发出是否进入所述半坡起步辅助驾驶模式的提示信息；
[0026]响应于进入所述半坡起步辅助驾驶模式的触发操作，进入所述半坡起步辅助驾驶模式；或，响应于关闭所述半坡起步辅助驾驶模式的触发操作，关闭所述半坡起步辅助驾驶模式。
[0027]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0028]在所述车辆处于驻车状态且所述发动机处于启动状态的情况下，获取所述车辆所处的当前路况信息；
[0029]判断所述当前路况信息是否满足预先确定的任一启动阈值条件；
[0030]在所述当前路况信息满足所述任一启动阈值条件的情况下，控制车辆进入所述半坡起步辅助驾驶模式。
[0031]在本申请一实施例中，所述启动阈值条件通过以下步骤得到：
[0032]在所述车辆关闭所述半坡起步辅助驾驶模式时，将所述车辆所处的第一路况信息记录为负样本；
[0033]在所述车辆进入所述半坡起步辅助驾驶模式时，将所述车辆所处的第二路况信息记录为正样本；其中，所述第一路况信息和所述第二路况信息均包括所述车辆所处坡道的路面附着系数、所述车辆所处坡道的坡度和所述车辆的车况数据；
[0034]根据所述负样本和所述正样本，得到所述启动阈值条件，所述启动阈值条件包括路面附着系数阈值、坡度阈值和车况阈值。
[0035]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种半坡起步辅助控制装置，所述装置包括：
[0036]获取模块，用于在车辆进入半坡起步辅助驾驶模式时，获取所述车辆的重量和所述车辆所处坡道的第一坡度；
[0037]计算模块，用于根据所述重量和所述第一坡度，计算所述车辆坡道起步所需牵引力；
[0038]确定模块，用于根据所述牵引力，确定目标油门开度；
[0039]控制模块，用于根据所述目标油门开度，控制油门踏板动作，以使所述车辆发动机的油门开度达到所述目标油门开度；
[0040]起步模块，用于在驾驶员通过所述油门踏板触发的第一当前油门开度大于所述目
标油门开度的情况下，释放所述车辆的手刹，以使所述车辆半坡起步。
[0041]在本申请一实施例中，所述计算模块按照以下公式，计算所述车辆坡道起步所需牵引力：
[0042]F＝mg*Sin(α)+mgf*Cos(α)；
[0043]其中，F为所述车辆坡道起步所需牵引力；m为所述车辆的重量；g为重力加速度；α为所述第一坡度；f为所述车辆所处坡道的滚动阻力系数。
[0044]在本申请一实施例中，所述确定模块按照以下公式，确定目标油门开度：
[0045]μ＝a*F；
[0046]其中，μ为目标油门开度；F为车辆坡道起步所需牵引力；a为针对所述发动机的标定系数。
[0047]在本申请一实施例中，所述装置还包括：
[0048]第一判断模块，用于在所述车辆半坡起步之后，判断预设时间内，驾驶员通过所述油门踏板触发的第二当前油门开度是否小于所述目标油门开度；
[0049]油门踏板动作模块，用于在预设时间内，驾驶员通过所述油门踏板触发的第二当前油门开度小于所述目标油门开度的情况下，控制所述油门踏板动作，以使所述发动机的油门开度不低于所述目标油门开度；
[0050]退出模块，用于在预设时间内，驾驶员通过所述油门踏板触发的第二当前油门开度不小于所述目标油门开度的情况下，退出所述半坡起步辅助驾驶模式。
[0051]在本申请一实施例中，所述装置还包括：
[0052]提示模块，用于在车辆进入所述半坡起步辅助驾驶模式之前，在所述车辆处于驻车状态且所述发动机处于启动状态的情况下，发出是否进入所述半坡起步辅助驾驶模式的提示信息；
[0053]响应模块，用于响应于进入所述半坡起步辅助本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半坡起步辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆进入半坡起步辅助驾驶模式时，获取所述车辆的重量和所述车辆所处坡道的第一坡度；根据所述重量和所述第一坡度，计算所述车辆坡道起步所需牵引力；根据所述牵引力，确定目标油门开度；根据所述目标油门开度，控制油门踏板动作，以使所述车辆发动机的油门开度达到所述目标油门开度；在驾驶员通过所述油门踏板触发的第一当前油门开度大于所述目标油门开度的情况下，释放所述车辆的手刹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述重量和所述第一坡度，计算所述车辆坡道起步所需牵引力，包括：按照以下公式，计算所述车辆坡道起步所需牵引力：F＝mg*Sin(α)+mgf*Cos(α)；其中，F为所述车辆坡道起步所需牵引力；m为所述车辆的重量；g为重力加速度；α为所述第一坡度；f为所述车辆所处坡道的滚动阻力系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述牵引力，确定目标油门开度，包括：按照以下公式，确定目标油门开度：μ＝a*F；其中，μ为目标油门开度；F为车辆坡道起步所需牵引力；a为针对所述发动机的标定系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆半坡起步之后，所述方法还包括：判断预设时间内，驾驶员通过所述油门踏板触发的第二当前油门开度是否小于所述目标油门开度；若是，控制所述油门踏板动作，以使所述发动机的油门开度不低于所述目标油门开度；若否，则退出所述半坡起步辅助驾驶模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆进入所述半坡起步辅助驾驶模式之前，所述方法还包括：在所述车辆处于驻车状态且所述发动机处于启动状态的情况下，发出是否进入所述半坡起步辅助驾驶模式的提示信息；响应于进入所述半坡起步辅助驾驶模式的触发操作，进入所述半坡起步辅助驾驶模式；或，响应于关闭所述半坡起步辅助驾驶模式的触发操作，关闭所述半坡起步辅助驾驶模式。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚亚，杜雄飞，赵志祥，胡忠辉，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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