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本申请提供了一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于车辆技术领域，在车辆进入半坡起步辅助驾驶模式时，通过获取车辆的重量和车辆所处坡道的第一坡度，计算出车辆坡道起步所需牵引力；再根据改牵引力，确定目标油门开度，并控制车辆发动机...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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