一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制方法及装置，车辆控制方法包括以下步骤：在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值；在油门踏板开度值小于第一预设值的情况下，增大车辆的线控制动系统的制动液压值；根据线控制动系统的制动液压值控制车辆的制动。根据该车辆控制方法，在车辆通过复杂路况时，比如交叉轴、炮弹坑、岩石攀爬路况等，通过设定油门踏板的单踏板模式，在油门踏板开度值小于预设值后，由制动系统进行增压，同时控制驱动力和制动力进而控制车辆的行驶速度，即可实现单踏板控制油门和制动，降低驾驶员的操作难度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

技术介绍

[0002]车辆行驶在各种复杂的路况时，比如炮弹坑、交叉轴、岩石爬坡等，对油门和制动系统的响应速度有较高的要求。在现有技术中，当车辆通过岩石地形或者其他低速越野行驶路况时，为了保证安全，驾驶员需要频繁在油门踏板和制动踏板间进行切换，以此来控制速度，这往往会提高驾驶员的操作难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法及装置，以解决车辆行驶在复杂路况时需要频繁在油门踏板和制动踏板间切换而导致驾驶员操作困难的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法。该方法包括：
[0006]在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值；
[0007]在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值；
[0008]根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。
[0009]可选地，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值，包括：
[0010]在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值；其中，所述第一制动力变化曲线为制动力与油门开度之间的变化曲线；
[0011]将所述线控制动系统的制动液压值增大至所述第一制动力值对应的制动液压值。
[0012]可选地，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值之前，所述方法还包括：
[0013]获取所述车辆的分动器控制器当前的驱动方式，其中，所述驱动方式包括两驱驱动方式和四驱驱动方式；
[0014]获取所述分动器控制器当前的驱动方式对应的第一制动力变化曲线，其中，不同的驱动方式对应不同的制动力变化曲线。
[0015]可选地，在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值之前，所述方法还包括：
[0016]获取所述车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号；
[0017]根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断所述车辆是否处于失稳状态；
[0018]所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控
制动系统的制动液压值，包括：
[0019]在所述车辆未处于失稳状态，且所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]在所述车辆处于失稳状态的情况下，根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值；
[0022]根据所述第二制动力值对应的制动液压值控制所述车辆制动。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值；
[0025]根据所述发动机控制器的输出扭矩值控制所述车辆行驶。
[0026]可选地，所述在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值，包括：
[0027]在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一扭矩值变化曲线确定第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值变化曲线为扭矩值与油门开度之间的变化曲线；
[0028]将所述发动机控制器的输出扭矩值增大至所述第一扭矩值。
[0029]可选地，所述在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值，包括：
[0030]在所述车辆的档位位于预设档位且所述车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值。
[0031]第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆控制装置，该装置包括：
[0032]第一获取模块，用于在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值；
[0033]第一增大模块，用于在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值；
[0034]第一控制模块，用于根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。
[0035]可选地，所述第一增大模块包括：
[0036]第一确定单元，用于在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值；其中，所述第一制动力变化曲线为制动力与油门开度之间的变化曲线；
[0037]第一增大单元，用于将所述线控制动系统的制动液压值增大至所述第一制动力值对应的制动液压值。
[0038]可选地，所述装置还包括：
[0039]第二获取模块，用于所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值之前，获取所述车辆的分动器控制器当前的驱动方式，其中，所述驱动方式包括两驱驱动方式和四驱驱动方式；
[0040]第三获取模块，用于获取所述分动器控制器当前的驱动方式对应的第一制动力变化曲线，其中，不同的驱动方式对应不同的制动力变化曲线。
[0041]可选地，所述装置还包括：
[0042]第四获取模块，用于获取所述车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号；
[0043]第一判断模块，用于根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断所述车辆是否处于失稳状态；
[0044]所述第一增大模块，包括：
[0045]第一增大单元，用于在所述车辆未处于失稳状态，且所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。
[0046]可选地，所述装置还包括：
[0047]第二确定模块，用于在所述车辆处于失稳状态的情况下，根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号确定第二制动力值；
[0048]第一控制模块，用于根据所述第二制动力值对应的制动液压值控制所述车辆制动。
[0049]可选地，所述装置还包括：
[0050]第二增大模块，用于在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，增大所述车辆的发动机控制器的输出扭矩值；
[0051]第二控制模块，用于根据所述发动机控制器的输出扭矩值控制所述车辆行驶。
[0052]可选地，所述第二增大模块包括：
[0053]第三确定单元，用于在所述油门踏板开度值大于第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一扭矩值变化曲线确定第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值变化曲线为扭矩值与油门开度之间的变化曲线；
[0054]第二增大单元，用于将所述发动机控制器的输出扭矩值增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆位于预设类型道路行驶的情况下，获取所述车辆的油门踏板开度值；在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值；根据所述线控制动系统的制动液压值控制所述车辆制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值，包括：在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值；其中，所述第一制动力变化曲线为制动力与油门开度之间的变化曲线；将所述线控制动系统的制动液压值增大至所述第一制动力值对应的制动液压值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，根据所述油门踏板开度值和第一制动力变化曲线确定第一制动力值之前，所述方法还包括：获取所述车辆的分动器控制器当前的驱动方式，其中，所述驱动方式包括两驱驱动方式和四驱驱动方式；获取所述分动器控制器当前的驱动方式对应的第一制动力变化曲线，其中，不同的驱动方式对应不同的制动力变化曲线。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值之前，所述方法还包括：获取所述车辆横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号；根据所述横摆角速度传感器和方向盘转角传感器的信号判断所述车辆是否处于失稳状态；所述在所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值，包括：在所述车辆未处于失稳状态，且所述油门踏板开度值小于所述第一预设值的情况下，增大所述车辆的线控制动系统的制动液压值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆处于失稳状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，唐龙飞，张春广，赵伟，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：