一种车辆起步控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车辆起步控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述车辆起步控制方法，包括：响应于起步请求信号，控制第一离合器由啮合状态变为脱开状态；其中，所述第一离合器处于啮合状态时，所述车辆的发动机与传动系统耦合，所述第一离合器处于脱开状态时，所述发动机变为怠速状态；判断所述车辆的电机提供的动能是否满足车辆起步需求；如果所述电机提供的动能不能满足所述车辆起步需求，则控制所述第一离合器恢复啮合状态，并提高所述发动机的输出动能，直至所述车辆起步。该方法解决了车辆起步困难的问题，并减少了车内离合器的磨损和能源浪费。能源浪费。能源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆起步控制方法、装置、系统及车辆


[0001]本申请涉及自动控制领域，具体涉及一种车辆起步控制方法、装置、系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着技术的发展与革新，车辆给人们的出行以及生产提供了极大的便利。但受限于道路地形和车辆负载的影响，车辆起步困难一直是困恼车主的一个难题。
[0003]现有技术中，为了解决车辆起步困难的问题，通常选择在车辆中安装坡度传感器，以便于针对车辆所处地形的坡度对车辆起步进行控制。但在实际应用中，仅依靠地形坡道控制车辆起步并不能应对复杂环境下的车辆起步问题，且还会造成车内离合器损伤以及能源浪费的问题。
[0004]因此，如何控制车辆起步，减少车内离合器的磨损和能源浪费，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆起步控制方法、装置、系统及车辆，以控制车辆起步，同时减小车内离合器的磨损和能源浪费。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：
[0007]响应于起步请求信号，控制第一离合器由啮合状态变为脱开状态；
[0008]其中，所述第一离合器处于啮合状态时，车辆的发动机与传动系统耦合，所述第一离合器处于脱开状态时，所述发动机变为怠速状态；
[0009]判断所述车辆的电机提供的动能是否满足车辆起步需求；
[0010]如果所述电机提供的动能不能满足所述车辆起步需求，则控制所述第一离合器恢复啮合状态，并提高所述发动机的输出动能，直至所述车辆起步。
[0011]在本申请的一种可选实施方式中，所述起步请求信号，包括：所述车辆的第二离合器由脱开状态变为啮合状态的啮合信号；
[0012]其中，所述第二离合器处于啮合状态时，所述车辆的电机与所述传动系统耦合，所述电机为所述传动系统提供动能。
[0013]在本申请的一种可选实施方式中，所述第二离合器为踏板离合器。
[0014]在本申请的一种可选实施方式中，所述判断所述车辆的电机提供的动能是否满足车辆起步需求，包括：
[0015]获得所述电机的输出扭矩；
[0016]判断所述电机的输出扭矩是否达到预设的扭矩阈值；
[0017]如果所述电机的输出扭矩未达到预设的扭矩阈值，则确定所述电机提供的动能无法满足车辆起步需求。
[0018]在本申请的一种可选实施方式中，还包括：
[0019]如果所述电机的输出扭矩达到预设的扭矩阈值，则判断所述电机的输出扭矩能否使所述车辆的车速达到预设的起步车速；
[0020]如果所述电机的输出扭矩不能使所述车辆的车速达到预设的起步车速，则确定所述电机提供的动能无法满足车辆起步需求。
[0021]在本申请的一种可选实施方式中，所述提高发动机的输出动能，直至所述车辆起步，包括：
[0022]逐渐提高所述发动机的输出扭矩，直至所述发动机的输出扭矩和所述电机的输出扭矩之和大于或等于预设的扭矩阈值，并且所述车辆的速度大于预设的起步车速。
[0023]在本申请的一种可选实施方式中，还包括：
[0024]如果所述电机提供的动能满足所述车辆起步需求，则控制电机输出扭矩直至所述车辆启动。
[0025]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆起步控制装置，包括：
[0026]第一单元，用于响应于起步请求信号，控制第一离合器由啮合状态变为脱开状态；
[0027]其中，所述第一离合器处于啮合状态时，车辆的发动机与传动系统耦合，所述第一离合器处于脱开状态时，所述发动机变为怠速状态；
[0028]第二单元，用于判断所述车辆的电机提供的动能是否满足车辆起步需求；
[0029]第三单元，用于如果所述电机提供的动能不能满足所述车辆起步需求，则控制所述第一离合器恢复啮合状态，并提高所述发动机的输出动能，直至所述车辆起步。
[0030]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆起步控制系统，包括：
[0031]第一离合器、电机、控制器；
[0032]所述第一离合器与车辆的发动机相连；
[0033]所述电机与车辆的第二离合器相连；
[0034]所述控制器分别于所述第一离合器、电机相连；
[0035]在车辆起步时，所述控制器执行上述车辆起步控制方法。
[0036]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述车辆起步控制系统。
[0037]与现有技术相比，本申请具有以下优点：
[0038]本申请提供一种车辆起步控制方法、装置、系统及车辆，基于车辆电机提供的动能与当前环境下车辆的起步需求，控制第一离合器的啮合与脱开，实现发动机与汽车传动系统之间的耦合，进而通过车辆的电机与发动机实现双动力源起步。本申请提供的方案不仅实现了车辆的平稳起步，且以车辆起步需求的动能为判断条件，当电机提供的动能不能满足车辆起步需求时，控制第一离合器及时啮合，通过发动机补充的动能实现车辆起步，以应对不同的复杂道路环境，减少了复杂道路环境下由于对第一离合器的错误控制，造成的离合器磨损；且基于对第一离合器的啮合与脱开状态的控制，减少了复杂环境下的车辆起步过程对发动机的过度使用或不当使用，降低了能源浪费。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请一实施例提供的车辆起步控制方法的应用场景示意图；
[0041]图2为本申请另一实施例提供的一种车辆起步控制方法流程图；
[0042]图3为本申请另一实施例提供的另一种车辆起步控制方法流程图；
[0043]图4为本申请另一实施例提供的车辆起步需求判断方法流程图；
[0044]图5为本申请另一实施例提供的车辆起步控制装置结构示意图；
[0045]图6为本申请另一实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]随着技术的发展与革新，车辆给人们的出行以及生产提供了极大的便利。但受限于道路地形和车辆负载的影响，车辆起步困难一直是困恼车主的一个难题。
[0048]现有技术中，为了解决车辆起步困难的问题，通常选择在车辆中安装坡度传感器，以便于针对车辆所处地形的坡度对车辆起步进行控制。但在实际应用中，仅依靠地形坡道控制车辆起步并不能应对复杂环境下的车辆起步问题，且还会造成车内离合器损伤以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：响应于起步请求信号，控制第一离合器由啮合状态变为脱开状态；其中，所述第一离合器处于啮合状态时，车辆的发动机与传动系统耦合，所述第一离合器处于脱开状态时，所述发动机变为怠速状态；判断所述车辆的电机提供的动能是否满足车辆起步需求；如果所述电机提供的动能不能满足所述车辆起步需求，则控制所述第一离合器恢复啮合状态，并提高所述发动机的输出动能，直至所述车辆起步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起步请求信号，包括：所述车辆的第二离合器由脱开状态变为啮合状态的啮合信号；其中，所述第二离合器处于啮合状态时，所述车辆的电机与所述传动系统耦合，所述电机为所述传动系统提供动能。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二离合器为踏板离合器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的电机提供的动能是否满足车辆起步需求，包括：获得所述电机的输出扭矩；判断所述电机的输出扭矩是否达到预设的扭矩阈值；如果所述电机的输出扭矩未达到预设的扭矩阈值，则确定所述电机提供的动能无法满足车辆起步需求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述电机的输出扭矩达到预设的扭矩阈值，则判断所述电机的输出扭矩能否使所述车辆的车速达到预设的起步车速；如果所述电机的输出扭矩不能使所述车辆的车速达到预设的起步车速，则确定所述电机提供的动能无法满足车辆起步需求。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：