多工况模拟点焊自动化装夹平台制造技术

一种多工况模拟点焊自动化装夹平台，包括：支撑组件；控制组件安装于支撑组件；供料组件安装于支撑组件的上部，供料组件和控制组件连接；上料组件安装于支撑组件的上部，上料组件和控制组件连接；浮动夹紧组件安装于支撑组件的上部，浮动夹紧组件和控制组件连接；下料组件安装于支撑组件的上部，下料组件和控制组件连接，用于控制下料组件收取点焊后的板材；收料组件安装于支撑组件的上部，用于收集点焊后的板材。通过控制组件控制供料组件、上料组件、浮动夹紧组件和下料组件，实现自动供板材、上板材、夹紧板材，以及收板材的目的，自动化程度高，进而可有效提高工作效率，无需人员进入平台手动操作即可完成，具有安全性高的特点。具有安全性高的特点。具有安全性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
多工况模拟点焊自动化装夹平台


[0001]本专利技术涉及装夹平台的
，具体而言涉及多工况模拟点焊自动化装夹平台。

技术介绍

[0002]现有装夹平台上下料为手动方式，夹紧方式为手动螺旋或肘夹夹紧方式，操作人员需要先进入焊接区安装板材，然后回到控制区域按下启动按钮给机械手指令进行焊接，焊接完成之后又得进入焊接区域取出焊好的板材，并安装下一次焊接的板材，工作效率低，而且由于位于焊接区，对于人身安全有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
[0004]本专利技术的技术方案提供了一种多工况模拟点焊自动化装夹平台，包括：支撑组件；控制组件，安装于所述支撑组件；供料组件，安装于所述支撑组件的上部，用于放置多块板材，所述供料组件和所述控制组件连接；上料组件，安装于所述支撑组件的上部，并位于所述供料组件的前方一侧，所述上料组件和所述控制组件连接，用于控制所述上料组件取下两块所述板材；浮动夹紧组件，安装于所述支撑组件的上部，所述浮动夹紧组件和所述控制组件连接，用于夹紧被所述上料组件取下的两块所述板材，以使得两块所述板材被焊接装置点焊；下料组件，安装于所述支撑组件的上部，并位于所述供料组件的前方另一侧，所述下料组件和所述控制组件连接，用于控制所述下料组件收取点焊后的所述板材；收料组件，安装于所述支撑组件的上部，并位于所述下料组件的侧部，用于收集点焊后的所述板材。
[0005]本申请的多工况模拟点焊自动化装夹平台包括支撑组件、控制组件、供料组件、上料组件、浮动夹紧组件、下料组件和收料组件。其中，控制组件安装于支撑组件，供料组件安装于支撑组件的上部，用于放置多块板材，供料组件和控制组件连接，上料组件安装于支撑组件的上部，并位于供料组件的前方一侧，上料组件和控制组件连接，用于控制上料组件取下两块板材，浮动夹紧组件安装于支撑组件的上部，浮动夹紧组件和控制组件连接，用于夹紧被上料组件取下的两块板材，使两块板材被焊接装置点焊，下料组件安装于支撑组件的上部，并位于供料组件的前方另一侧，下料组件和控制组件连接，用于控制下料组件收取点焊后的两块板材，收料组件安装于支撑组件的上部，并位于下料组件的侧部，用于收集点焊后的两块板材，通过控制组件控制供料组件、上料组件、浮动夹紧组件和下料组件，实现自动供板材、上板材、夹紧板材，以及收板材的目的，自动化程度高，进而可有效提高工作效率，无需人员进入平台手动操作即可完成，具有安全性高的特点。
[0006]另外，本专利技术的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0007]上述技术方案中，所述支撑组件包括：机架；安装板，安装于所述机架的顶部，用于安装所述供料组件、所述上料组件、所述浮动夹紧组件、所述下料组件和所述收料组件。
[0008]在本技术方案中，通过设置机架和安装板，用于支撑控制组件、供料组件、上料组
件、浮动夹紧组件、下料组件和收料组件，实现支撑的目的。
[0009]上述技术方案中，所述控制组件包括：气动三联件，安装于所述支撑组件的内部；PLC控制器，其分别和所述供料组件、所述上料组件、所述浮动夹紧组件、所述下料组件和所述收料组件连接。
[0010]在本技术方案中，通过PLC控制器控制供料组件、上料组件、浮动夹紧组件、下料组件和收料组件，实现自动供板材、上板材、夹紧板材，以及收板材的目的。
[0011]上述技术方案中，所述供料组件包括：供料支撑柱，其竖直设置，并和所述支撑组件可拆卸地连接；中空转台，安装于所述供料支撑柱的顶部；供料支撑板，安装于所述中空转台的上部，所述供料支撑板开有至少一个豁口，所述豁口的一侧和所述豁口的另一侧对称设有多个柱体，所述多个柱体围成供料料仓，用于放置所述板材；缺料检测光电传感器，安装于所述供料支撑板的下面，并靠近所述豁口，所述缺料检测光电传感器和所述控制组件连接，用于报警缺所述板材；其中，所述中空转台和所述控制组件连接，用于控制所述中控转台水平转动，以使得所述供料支撑板、所述板材转动。
[0012]在本技术方案中，通过控制组件控制中空转台，进而供料支撑板转动将板材带到靠近上料组件的位置，便于上料组件吸板材，已达到上板材便利的技术效果。
[0013]上述技术方案中，所述上料组件包括：上料支撑柱，其竖直设置，并安装于所述支撑组件的上部；上料回转气缸，安装于所述上料支撑柱的上端；上料三轴气缸，安装于所述上料回转气缸的顶部；上料转臂，其水平设置，且所述上料转臂的一端和所述上料三轴气缸连接；上料真空吸盘，其竖向设置，所述上料真空吸盘安装于所述上料转臂的另一端；其中，所述上料回转气缸和所述控制组件连接，用于控制所述上料回转气缸驱动所述上料三轴气缸、所述上料转臂、所述上料真空吸盘水平转动；所述上料三轴气缸和所述控制组件连接，用于控制所述上料三轴气缸驱动所述上料转臂、所述上料真空吸盘向下延伸；所述上料真空吸盘和所述控制组件连接，用于控制所述上料真空吸盘吸所述板材。
[0014]在本技术方案中，通过控制组件控制上料回转气缸启动，驱动上料三轴气缸、上料转臂和上料真空吸盘水平转动，使上料真空吸盘置于板材的上部，便于上料真空吸盘对准板材，便于下一步操作。控制组件控制上料三轴气缸启动，驱动上料转臂和上料真空吸盘向下延伸，使上料真空吸盘和板材接触。控制组件控制上料真空吸盘启动将板材吸住，送至抽放垫片机构，实现自动上板材的目的。
[0015]上述技术方案中，所述浮动夹紧组件包括：直线模组，安装于所述支撑组件的上部；固定机架，安装于所述直线模组的上部；定位机构，安装于所述固定机架的上面中部，用于承接所述板材；两个浮动机架，分别安装于所述固定机架的上面两侧；抽放垫片机构，安装于所述固定机架的上面，并靠近于所述上料组件；其中，所述直线模组和所述控制组件连接，用于驱动所述固定机架直线移动，以使得所述定位机构、所述两个浮动机架和所述抽放垫片机构随着直线移动；所述抽放垫片机构和所述控制组件连接，用于控制所述抽放垫片机构插于两块所述板材之间，以使得两块所述板材之间产生间隙；所述两个浮动机架和所述控制组件连接，用于压住两块所述板材，以使得所述焊接装置对两块所述板材点焊。
[0016]在本技术方案中，通过控制组件控制直线模组、定位机构、两个浮动机架和抽放垫片机构，实现自动定位承接板材，压住该板材，以及将两个板材之间形成间隙，进而实现自动固定板材的目的。
[0017]上述技术方案中，所述定位机构包括：下支撑板，安装于所述固定机架的上部内侧，所述下支撑板和所述固定机架的上部之间成型安装间隙；第一导杆气缸，其横向设置于所述安装间隙的一侧，并和所述下支撑板固定连接；第二导杆气缸，其横向设置于所述安装间隙的另一侧，并和所述下支撑板固定连接；承接板，安装于所述固定机架的上面，用于承接所述板材；第一连接板，竖向设置、并位于所述安装间隙的外侧，且所述第一连接板和所述第一导杆气缸的缸杆连接；第一顶紧块，安装于所述第一连接板的内侧，用于和所述板材接触；第二连接板，竖向设置、并位于所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于，包括：支撑组件(2)；控制组件(1)，安装于所述支撑组件(2)；供料组件(3)，安装于所述支撑组件(2)的上部，用于放置多块板材(8)，所述供料组件(3)和所述控制组件(1)连接；上料组件(4)，安装于所述支撑组件(2)的上部，并位于所述供料组件(3)的前方一侧，所述上料组件(4)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述上料组件(4)取下两块所述板材(8)；浮动夹紧组件(5)，安装于所述支撑组件(2)的上部，所述浮动夹紧组件(5)和所述控制组件(1)连接，用于夹紧被所述上料组件(4)取下的两块所述板材(8)，以使得两块所述板材(8)被焊接装置点焊；下料组件(6)，安装于所述支撑组件(2)的上部，并位于所述供料组件(3)的前方另一侧，所述下料组件(6)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述下料组件(6)收取点焊后的两块所述板材(8)；收料组件(7)，安装于所述支撑组件(2)的上部，并位于所述下料组件(6)的侧部，用于收集点焊后的两块所述板材(8)。2.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述支撑组件(2)包括：机架(2
‑
1)；安装板(2
‑
2)，安装于所述机架(2
‑
1)的顶部，用于安装所述供料组件(3)、所述上料组件(4)、所述浮动夹紧组件(5)、所述下料组件(6)和所述收料组件(7)。3.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述控制组件(1)包括：气动三联件(1
‑
2)，安装于所述支撑组件(2)的内部；PLC控制器(1
‑
1)，其分别和所述供料组件(3)、所述上料组件(4)、所述浮动夹紧组件(5)、所述下料组件(6)和所述收料组件(7)连接。4.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述供料组件(3)包括：供料支撑柱(3
‑
1)，其竖直设置，并和所述支撑组件(2)可拆卸地连接；中空转台(3
‑
2)，安装于所述供料支撑柱(2
‑
1)的顶部；供料支撑板(3
‑
3)，安装于所述中空转台(3
‑
2)的上部，所述供料支撑板(3
‑
3)开有至少一个豁口(3
‑
4)，所述豁口(3
‑
4)的一侧和所述豁口(3
‑
4)的另一侧对称设有多个柱体(3
‑
5)，所述多个柱体(3
‑
5)围成供料料仓(3
‑
6)，用于放置所述板材(8)；缺料检测光电传感器(3
‑
7)，安装于所述供料支撑板(3
‑
3)的下面，并靠近所述豁口(3
‑
4)，所述缺料检测光电传感器(3
‑
7)和所述控制组件(1)连接，用于报警缺所述板材(8)；其中，所述中空转台(3
‑
2)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述中控转台(3
‑
2)水平转动，以使得所述供料支撑板(3
‑
3)、所述板材(8)转动。5.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述上料组件(4)包括：
上料支撑柱(4
‑
1)，其竖直设置，并安装于所述支撑组件(2)的上部；上料回转气缸(4
‑
2)，安装于所述上料支撑柱(4
‑
1)的上端；上料三轴气缸(4
‑
3)，安装于所述上料回转气缸(4
‑
2)的顶部；上料转臂(4
‑
4)，其水平设置，且所述上料转臂(4
‑
4)的一端和所述上料三轴气缸(4
‑
3)连接；上料真空吸盘(4
‑
5)，其竖向设置，所述上料真空吸盘(4
‑
5)安装于所述上料转臂(4
‑
4)的另一端；其中，所述上料回转气缸(4
‑
2)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述上料回转气缸(4
‑
2)驱动所述上料三轴气缸(4
‑
3)、所述上料转臂(4
‑
4)、所述上料真空吸盘(4
‑
5)水平转动；所述上料三轴气缸(4
‑
3)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述上料三轴气缸(4
‑
3)驱动所述上料转臂(4
‑
4)、所述上料真空吸盘(4
‑
5)向下延伸；所述上料真空吸盘(4
‑
5)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述上料真空吸盘(4
‑
5)吸所述板材(8)。6.根据权利要求1所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述浮动夹紧组件(5)包括：直线模组(5
‑
1)，安装于所述支撑组件(2)的上部；固定机架(5
‑
2)，安装于所述直线模组(5
‑
1)的上部；定位机构(5
‑
3)，安装于所述固定机架(5
‑
2)的上面中部，用于承接所述板材(8)；两个浮动机架(5
‑
4)，分别安装于所述固定机架(5
‑
2)的上面两侧；抽放垫片机构(5
‑
5)，安装于所述固定机架(5
‑
2)的上面，并靠近于所述上料组件(4)；其中，所述直线模组(5
‑
1)和所述控制组件(1)连接，用于驱动所述固定机架(5
‑
2)直线移动，以使得所述定位机构(5
‑
3)、所述两个浮动机架(5
‑
4)和所述抽放垫片机构(5
‑
5)随着直线移动；所述抽放垫片机构(5
‑
5)和所述控制组件(1)连接，用于控制所述抽放垫片机构(5
‑
5)插于两块所述板材(8)之间，以使得两块所述板材(8)之间产生间隙(10)；所述两个浮动机架(5
‑
4)和所述控制组件(1)连接，用于压住两块所述板材(8)，以使得所述焊接装置对两块所述板材(8)点焊。7.根据权利要求6所述的多工况模拟点焊自动化装夹平台，其特征在于：所述定位机构(5
‑
3)包括：下支撑板(5
‑
20)，安装于所述固定机架(5
‑
2)的上部内侧，所述下支撑板(5
‑
20)和所述固定机架(5
‑
2)的上部之间成型安装间隙(5
‑
21)；第一导杆气缸(5
‑
6)，其横向设置于所述安装间隙(5
‑
21)的一侧，并和所述下支撑板(5
‑
20)固定连接；第二导杆气缸(5
‑
7)，其横向设置于所述安装间隙(5
‑
21)的另一侧，并和所述下支撑板(5
‑
20)固定连接；承接板(5
‑
8)，安装于所述固定机架(5
‑
2)的上面，用于承接所述板材(8)；第一连接板(5
‑
22)，竖向设置、并位于所述安装间隙(5
‑
21)的外侧，且所述第一连接板(5
‑
22)和所述第一导杆气缸(5
‑
6)的缸杆连接；
第一顶紧块(5
‑
23)，安装于所述第一连接板(5
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海涛，陈梁，梁国山，谢宁，代巍，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：