踏板控制方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种踏板控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取踏板的信号，在检测到踏板的信号为收回信号的情况下，判断踏板上是否存在目标物体，如果否，控制踏板收回，如果是，获取目标物体的参数，根据目标物体的参数控制踏板停止收回。当获取到踏板收回信号的时候开始对踏板进行检测，当检测到踏板不存在目标物体时，踏板开始收回，当检测到踏板存在目标物体时获取目标物体的参数，而后根据目标物体的参数控制踏板的收回动作，避免产生了挤压、损坏、磨损踏板或者车身的情况。磨损踏板或者车身的情况。磨损踏板或者车身的情况。

【技术实现步骤摘要】
踏板控制方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及踏板控制方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车工业以及经济水平的发展，汽车已经进入了普通家庭。其中，具有高底盘的SUV以及皮卡等车型，由于其可以适应各种恶劣路况，具有良好的运动性能，备受消费者青睐。为辅助司机和乘客更加方便的上下车，通常在SUV等高底盘车型上会加装汽车踏板。
[0003]常见的踏板有固定式踏板和电动式踏板，为了满足对于便利性的需求，越来越多的消费者选择安装电动式踏板，电动式踏板可以根据司乘人员开门或关门伸出或收回。当其伸出时，可降低踏步的距离以方便司乘人员上下车，当其收回时，收纳于车辆底盘下或裙边处而不影响车辆最小离地间距和车辆外观。
[0004]然而，在司乘人员通过踏板上下车时，有物品掉落在上面，那么当踏板收回时，掉落在踏板上的物品就会存在挤压、损坏、磨损踏板或者车身的情况。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种踏板控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决现有的掉落在踏板上的物品存在挤压、损坏、磨损踏板或者车身的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本申请实施例第一方面提供一种踏板控制方法，所述方法包括：
[0008]获取踏板的信号；
[0009]在检测到所述踏板的信号为收回信号的情况下，判断所述踏板上是否存在目标物体；
[0010]如果否，控制所述踏板收回；
[0011]如果是，获取所述目标物体的参数；
[0012]根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回。
[0013]进一步的，所述目标物体的参数包括：所述目标物体的落地速度以及所述目标物体的厚度；
[0014]所述根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回包括：
[0015]在检测到所述目标物体的落地速度大于第一预设值，所述目标物体的厚度处于预设范围内的情况下，控制所述踏板停止收回。
[0016]进一步的，所述目标物体的参数还包括：所述目标物体的重力；
[0017]所述根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回包括：
[0018]在检测到所述目标物体的重力大于第二预设值的情况下，控制所述踏板停止收回。
[0019]进一步的，在所述根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回之后，所述方法还包括：
[0020]发送所述报警信号至车身控制器；
[0021]所述车身控制器根据接收到的所述报警信号，启动中控显示屏和扬声器。
[0022]进一步的，所述启动中控显示屏和扬声器包括：
[0023]启动所述扬声器播放报警铃声；
[0024]启动所述中控显示屏显示报警提示信息和所述目标物品当前的位置信息。
[0025]进一步的，所述获取踏板的信号包括：
[0026]获取动作车门的参数，所述参数包括：所述动作车门的状态和所述动作车门的位置；
[0027]在检测到所述动作车门处于关闭状态的情况下，根据所述动作车门的所述位置获取与所述位置同侧的踏板的收回信号；
[0028]在检测到所述动作车门处于开启状态的情况下，根据所述动作车门的所述位置获取与所述位置同侧的所述踏板的伸出信号。
[0029]本申请实施例第二方面提供一种踏板控制装置，所述装置包括：
[0030]信号获取模块，用于获取踏板的信号；
[0031]判断模块，用于在检测到所述踏板的信号为收回信号的情况下，判断所述踏板上是否存在目标物体；
[0032]第一控制模块，用于如果否，控制所述踏板收回；
[0033]参数获取模块，用于如果是，获取所述目标物体的参数；
[0034]第二控制模块，用于根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回。
[0035]本申请实施例第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的方法中的步骤。
[0036]本申请实施例第四方面提供一种车辆，包括：上述踏板控制装置。
[0037]相对于现有技术，本专利技术所述的踏板控制方法、装置、存储介质及车辆具有以下优势：
[0038]本专利技术实施例提供了一种踏板控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取踏板的信号，在检测到踏板的信号为收回信号的情况下，判断踏板上是否存在目标物体，如果否，控制踏板收回，如果是，获取目标物体的参数，根据目标物体的参数控制踏板停止收回。当获取到踏板收回信号的时候开始对踏板进行检测，当检测到踏板不存在目标物体时，踏板开始收回，当检测到踏板存在目标物体时获取目标物体的参数，而后根据目标物体的参数控制踏板的收回动作，避免产生了挤压、损坏、磨损踏板或者车身的情况。
附图说明
[0039]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0040]图1是根据一示例性实施例示出的一种踏板控制方法的步骤流程图；
[0041]图2是根据一示例性实施例示出的另一种踏板控制方法的步骤流程图；
[0042]图3是根据一示例性实施例示出的另一种踏板控制方法的步骤流程图；
[0043]图4是根据一示例性实施例示出的一种踏板控制方法的交互流程图；
[0044]图5是根据一示例性实施例示出的一种踏板控制装置的框图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0047]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0048]参照图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种踏板控制方法的步骤流程图。
[0049]步骤101，获取踏板的信号。
[0050]本专利技术实施例中先获取踏板信号，根据踏板信号来判断是否对踏板进行后续操作，而踏板信号的获取与车门的状态和位置有关。具体的，获取踏板的信号包括：
[0051]1)获取动作车门的参数，参数包括：动作车门的状态和动作车门的位置。
[0052]本专利技术实施例中侧踏控制器是通过车身控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取踏板的信号；在检测到所述踏板的信号为收回信号的情况下，判断所述踏板上是否存在目标物体；如果否，控制所述踏板收回；如果是，获取所述目标物体的参数；根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体的参数包括：所述目标物体的落地速度以及所述目标物体的厚度；所述根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回包括：在检测到所述目标物体的落地速度大于第一预设值，所述目标物体的厚度处于预设范围内的情况下，控制所述踏板停止收回。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体的参数还包括：所述目标物体的重力；所述根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回包括：在检测到所述目标物体的重力大于第二预设值的情况下，控制所述踏板停止收回。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标物体的参数控制所述踏板停止收回之后，所述方法还包括：发送报警信号至车身控制器；所述车身控制器根据接收到的所述报警信号，启动中控显示屏和扬声器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动中控显示屏和扬声器包括：启动所述扬声器播放报警铃声；启动所述中控显示屏显示报警提示信息和所述目标物品当前的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：