本实用新型专利技术提供了一种下肢康复训练装置，包括支撑架，支撑架上设置有模拟行走组件，模拟行走组件包括两个支撑座，两个支撑座之间设置有支撑滑杆，支撑滑杆上套设有两个滑动板，每个滑动板的后端与支撑滑杆滑动连接，每个滑动板的前端连接有关节支座，关节支座依次连接有第一关节减速机、大腿连杆、第二关节减速机、小腿连杆和脚踏板，支撑架上设置有控制盒，控制盒与第一关节减速机和第二关节减速机信号连接。本实用新型专利技术提供的下肢康复训练装置，能够根据人体的胯宽、臀厚、腿长进行适应性调节，精准适配使用者的体型，保证步态运动的均匀性，还能够实现胯宽弹性补偿和脚踏板自由旋转，以适应不同的个人行走习惯。以适应不同的个人行走习惯。以适应不同的个人行走习惯。
【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练装置
[0001]本技术涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种下肢康复训练装置。
技术介绍
[0002]我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。
[0003]下肢功能康复训练方法有很多种，其中最常见的是减重步态康复训练。应用于下肢康复训练的机器人是在减重步态训练基础上发展而来的智能训练系统，系统既可以模拟正常人的行走姿态，又可以承担一部分的人体重量，可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练。
[0004]目前的下肢康复训练设备普遍存在的缺陷是：
[0005]1、针对体型的不同进行了粗略的尺寸调节设计，尺寸调节范围小，无法精准适配使用者的体型，导致步态运动不均匀；
[0006]2、模拟的行走姿态比较死板，并不能完全匹配使用者的行走姿态，行走动作容易出现卡滞现象。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是克服现有的缺陷，提供一种下肢康复训练装置，解决目前下肢康复训练设备尺寸调节范围小、行走动作容易卡滞的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0009]一种下肢康复训练装置，包括支撑架，所述支撑架包括两条平行的底部水平杆，每个所述底部水平杆的上端面垂直连接有竖直杆，两个所述竖直杆平行相对且顶部共同连接有一个顶部水平杆；所述支撑架上设置有模拟行走组件，所述模拟行走组件包括两个平行相对的支撑座，两个所述支撑座之间垂直设置有至少一个支撑滑杆，所述支撑滑杆上套设有两个滑动板，每个所述滑动板的后端与支撑滑杆滑动连接，所述支撑滑杆的中部后方设置有锁紧孔板，所述锁紧孔板上设置有第一竖直腰孔，所述第一竖直腰孔内设置有第一锁紧螺母，每个所述滑动板的后端铰接有一个控制连杆的一端，两个所述控制连杆的另一端部均套在所述第一锁紧螺母的螺杆上；每个所述滑动板的前端连接有关节支座，所述关节支座通过第一关节减速机连接大腿连杆的上端，所述大腿连杆的下端通过第二关节减速机连接小腿连杆的上端，所述小腿连杆的下端连接有脚踏板，所述支撑架上设置有控制盒，所述控制盒与所述第一关节减速机和第二关节减速机信号连接。
[0010]进一步地，每个所述底部水平杆的下端面两端分别设置有一个平衡式万向脚轮。
[0011]进一步地，所述底部水平杆与竖直杆的连接处设置有加强角座。
[0012]进一步地，每个所述竖直杆的中上部侧面垂直设置有一个手扶横杆，所述手扶横杆与底部水平杆平行，所述手扶横杆的下端面连接手扶支撑杆的上端，所述手扶支撑杆的
下端与底部水平杆连接。
[0013]进一步地，每个所述滑动板的前端设置有至少一个水平腰孔，每个所述关节支座的上端设置有至少一个第二竖直腰孔，所述滑动板与关节支座通过第二锁紧螺母依次穿过水平腰孔和第二竖直腰孔进行连接。
[0014]进一步地，每个所述支撑座的外侧面与同侧竖直杆固定连接；两个所述竖直杆设置有固定框，所述固定框的上端通过弹簧与所述顶部水平杆连接，所述固定框的中央固定有所述锁紧孔板。
[0015]进一步地，所述大腿连杆包括大腿上连杆和大腿下连杆，所述大腿上连杆的上端与第一关节减速机连接，所述大腿下连杆的下端与第二关节减速机连接，所述大腿上连杆的下端设置有定位孔和限位插孔，所述大腿下连杆的上端设置有定位腰孔和限位销孔，所述限位销孔设置有一列且连线与定位腰孔平行，所述大腿上连杆与大腿下连杆通过第三锁紧螺母依次穿过定位孔和限位插孔以及旋钮柱塞依次穿过限位插孔和限位销孔进行连接；所述小腿连杆包括小腿上连杆和小腿下连杆，所述小腿上连杆与第二关节减速机连接，所述小腿下连杆与脚踏板连接，所述小腿上连杆和小腿下连杆之间的连接结构与所述大腿上连杆和大腿下连杆之间的连接结构相同。
[0016]进一步地，所述小腿连杆通过万向联轴器与脚踏板连接。
[0017]本技术一种下肢康复训练装置，能够根据人体的胯宽、臀厚、腿长进行适应性调节，精准适配使用者的体型，保证步态运动的均匀性，还能够实现胯宽弹性补偿和脚踏板自由旋转，以适应不同的个人行走习惯。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的立体示意图；
[0020]图2是本技术的后视示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如图1、2所示，一种下肢康复训练装置，包括支撑架，支撑架包括两条平行的底部水平杆1，每个底部水平杆1的上端面垂直连接有竖直杆2，两个竖直杆2平行相对且顶部共同连接有一个顶部水平杆3；支撑架上设置有模拟行走组件，模拟行走组件包括两个平行相对的支撑座4，两个支撑座4之间垂直设置有两个支撑滑杆5，支撑滑杆5上套设有两个滑动板6，每个滑动板6的后端与支撑滑杆5滑动连接，支撑滑杆5的中部后方设置有锁紧孔板7，锁紧孔板7上设置有第一竖直腰孔，第一竖直腰孔内设置有第一锁紧螺母，每个滑动板6的后端铰接有一个控制连杆8的一端，两个控制连杆8的另一端部均套在第一锁紧螺母的螺杆上；每个滑动板6的前端连接有关节支座9，关节支座9通过第一关节减速机10连接大腿连杆的上端，大腿连杆的下端通过第二关节减速机11连接小腿连杆的上端，小腿连杆的下端连接有脚踏板12，支撑架上设置有控制盒13，控制盒13与第一关节减速机10和第二关节减速
机11信号连接。
[0023]工作原理：
[0024]控制盒根据预先设置好的程序来控制第一关节减速机和第二关节减速机动作，从而实现模拟行走；第一锁紧螺母在第一竖直腰孔内上下移动，带动控制连杆移动从而实现两个滑动板之间间距的调整，调整后锁紧即可，以此适应不同体型的使用者。
[0025]每个底部水平杆1的下端面两端分别设置有一个平衡式万向脚轮14，便于装置整体的移动和固定。
[0026]底部水平杆1与竖直杆2的连接处设置有加强角座15，增加底部水平杆与竖直杆的连接强度。
[0027]每个竖直杆2的中上部侧面垂直设置有一个手扶横杆16，手扶横杆16与底部水平杆1平行，手扶横杆16的下端面连接手扶支撑杆17的上端，手扶支撑杆17的下端与底部水平杆1连接。使用者在进行模拟行走时可以依靠手扶横杆来保持身体的平衡。
[0028]每个滑动板6的前端设置有两个水平腰孔，每个关节支座9的上端设置有两个第二竖直腰孔，滑动板6与关节支座9通过第二锁紧螺母依次穿过水平腰孔和第二竖直腰孔进行连接。可以根据使用者的体型来调整关节支座横向及纵向的位置后再进行锁紧。
[0029]每个支撑座4的外侧面与同侧竖直杆2固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架包括两条平行的底部水平杆，每个所述底部水平杆的上端面垂直连接有竖直杆，两个所述竖直杆平行相对且顶部共同连接有一个顶部水平杆；所述支撑架上设置有模拟行走组件，所述模拟行走组件包括两个平行相对的支撑座，两个所述支撑座之间垂直设置有至少一个支撑滑杆，所述支撑滑杆上套设有两个滑动板，每个所述滑动板的后端与支撑滑杆滑动连接，所述支撑滑杆的中部后方设置有锁紧孔板，所述锁紧孔板上设置有第一竖直腰孔，所述第一竖直腰孔内设置有第一锁紧螺母，每个所述滑动板的后端铰接有一个控制连杆的一端，两个所述控制连杆的另一端部均套在所述第一锁紧螺母的螺杆上；每个所述滑动板的前端连接有关节支座，所述关节支座通过第一关节减速机连接大腿连杆的上端，所述大腿连杆的下端通过第二关节减速机连接小腿连杆的上端，所述小腿连杆的下端连接有脚踏板，所述支撑架上设置有控制盒，所述控制盒与所述第一关节减速机和第二关节减速机信号连接。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：每个所述底部水平杆的下端面两端分别设置有一个平衡式万向脚轮。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述底部水平杆与竖直杆的连接处设置有加强角座。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：每个所述竖直杆的中上部侧面垂直设置有一个手扶横杆，所述手扶横杆与底部水平杆平行，所述手扶横杆的下端面连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：史永强，
申请(专利权)人：陕西立博源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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