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本发明实施例提供了一种踏板控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取踏板的信号，在检测到踏板的信号为收回信号的情况下，判断踏板上是否存在目标物体，如果否，控制踏板收回，如果是，获取目标物体的参数，根据目标物体的参数控制踏板停止收回。当获取到...
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