【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动马达，特别是涉及一种在驱动马达转子轴腔内或定子 腔内放置机械变速机的体积小、扭矩大和无阻尼的驱动马达及变速装置。技术背景众所周知，日前，市面上出售的驱动马达，其变速机放置在驱动马达侧面 并且变速机是固定变速比无法实现机械有挡位或无级变速，驱动马达启动电流 大、效率低，体积大、不便于安装和节能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服以上不足而提供一种体积小、扭矩大、变速快、 效率高和节电的驱动马达及变速装置。本专利技术为解决其技术问题所采取的技术方案是 一种驱动马达及变速装置， 它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机， 其特征在于驱动马达定子2轴、转子轴6和变速机4轴均为空心轴，驱动马 达轴1上同轴装有定子2、转子3和变速机4，转子3套在定子2的外面，转子 轴6套在定子2轴腔的里面，变速机4放置在转子轴6腔内，定子2通过轴销 20固定在驱动马达轴1上并由卡簧14轴向定位，转子3与转子轴6由螺丝19 连接固定成一体，转子轴6与变速机4的主动轴7通过螺丝9固定连接，变速 机4的外壳通过轴承24支撑在变速机4的主...
【技术保护点】
一种驱动马达及变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于：驱动马达定子（２）轴、转子轴（６）和变速机（４）轴均为空心轴，驱动马达轴（１）上同轴装有定子（２）、转子（３）和变速机（４），转子（３）套在定子（２）的外面，转子轴（６）套在定子（２）轴腔的里面，变速机（４）放置在转子轴（６）腔内，定子（２）通过轴销（２０）固定在驱动马达轴（１）上并由卡簧（１４）轴向定位，转子（３）与转子轴（６）由螺丝（１９）连接固定成一体，转子轴（６）与变速机（４）的主动轴（７）通过螺丝（９）固定连接，变速机（４）的外壳通过轴承（２４）支撑在变速机（４...
【技术特征摘要】
1.一种驱动马达及变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于驱动马达定子(2)轴、转子轴(6)和变速机(4)轴均为空心轴，驱动马达轴(1)上同轴装有定子(2)、转子(3)和变速机(4)，转子(3)套在定子(2)的外面，转子轴(6)套在定子(2)轴腔的里面，变速机(4)放置在转子轴(6)腔内，定子(2)通过轴销(20)固定在驱动马达轴(1)上并由卡簧(14)轴向定位，转子(3)与转子轴(6)由螺丝(19)连接固定成一体，转子轴(6)与变速机(4)的主动轴(7)通过螺丝(9)固定连接，变速机(4)的外壳通过轴承(24)支撑在变速机(4)的主动轴(7)上，转子轴(6)通过轴承(12)和轴承(16)分别支撑在驱动马达轴(1)和变速机(4)的输出转子(8)上，轴承(12)由卡簧(23)轴向定位，变速机(4)的输出转子(8)与驱动马达端盖(17)通过螺丝(21)轴向连接固定，驱动马达端盖(17)由螺丝(18)固定在驱动马达外壳(5)上成一体，驱动马达外壳(5)分别由轴承(10)和轴承(11)支撑在驱动马达轴(1)上，轴承(10)和轴承(11)分别由卡簧(13)和卡簧(15)轴向定位，驱动马达轴(1)的一端开有中心孔，定子输出线(22)由孔内穿出。2. 根据权利要求l所述的驱动马达及变速装置，其特征在于所述的变 速机(4)是机械有挡位自动变速机或机械无级自动变速机，还可以是固定速 比变速机或机械拉线、拉杆变速机。3. 根据权利要求l所述的驱动马达及变速装置，其特征在于所述的驱 动马达转子(3)是外转...
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