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本发明涉及一种驱动马达及变速装置，驱动马达定子轴、转子轴和变速机轴均为空心轴，驱动马达轴上同轴装有定子、转子和变速机，转子套在定子的外面、侧面或里面，变速机放置在转子轴腔内或定子腔内，转子轴与变速机的主动轴通过螺丝连接，变速机的输出转子与驱...
该专利属于韩玉金所有，仅供学习研究参考，未经过韩玉金授权不得商用。

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