节省空间的伺服电动机及其制造方法技术

公开了一种节省空间式伺服电动机及其制造方法。该节省空间式伺服电动机包括：机壳；电动机，其容纳在所述机壳的内部并以倒置形状安装，以使驱动轴定位成朝向所述机壳的下侧，从而驱动伺服系统；齿轮组，其与所述电动机连接并减小所述电动机的驱动力；和驱动力输出单元，其定位在所述机壳的上方一侧并与位于所述齿轮组的最上侧部分的齿轮连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种节省空间式伺服电动机及其制造方法，且尤其涉及 这样一种节省空间式伺服电动机及其制造方法，其中通过以倒置形状装 配电动机来有效地利用机壳的内部空间。
技术介绍
通常，伺服机构对应于允许在正确的机械位置处定位控制程度的自 动控制系统，即，用于处理目的值(诸如特定目标的位置、高度和姿势) 中的特定变化的反馈控制系统，从而可以根据给定的命令操作特定的设备。这里，用于伺服机构的电动机被称为伺服电动机并分为DC电动机和 AC电动机。上述伺服电动机驱动连接有多个齿轮，从而根据输入的命令控制旋 转角度和速度。通过上述功能，可以使传送设备、机器人或RC车(遥控 车)移动准确的距离。图1是表示以上述功能操作的伺服电动机的视图。 如图1所示，传统的伺服电动机包括形成在电动机10的上侧的电动 机轴11。在与电动机轴11连接的电动机齿轮12处沿向上方向交替地布 置有多个齿轮20。驱动力输出单元30连接在齿轮20中位于最上方的齿 轮处。但是，在上述传统的伺服电动机中，机壳40的大小增大与电动机 10连接的多个齿轮20的高度一样多，因此在扩展伺服电动机时会存在一 定的设计限制
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术的目的在于提供一种克服现有技术中遇到的问题的节 省空间式伺服电动机及其制造方法。本专利技术的另一目的在于提供这样一种节省空间式伺服电动机及其制 造方法，其中通过以倒置形状装配电动机来有效地利用机壳的内部空间。技术方案为了实现上述目的，提供一种节省空间式伺服电动机，该节省空间 式伺服电动机包括机壳；电动机，其容纳在所述机壳的内部并以倒置 形状安装，以使驱动轴定位成朝向所述机壳的下侧，从而驱动伺服系统； 齿轮组，其与所述电动机连接并减小所述电动机的驱动力；和驱动力输 出单元，其定位在所述机壳的上方一侧并与位于所述齿轮组的最上侧部 分的齿轮连接。所述齿轮组包括第一、第二和第三齿轮轴，它们以规则的间隔固 定地安装在所述机壳的内部；第一齿轮，其驱动地接合在所述第一齿轮 轴处并与电动机齿轮连接，该电动机齿轮的一侧接合在所述驱动轴处； 第二齿轮，其驱动地接合在所述第二齿轮轴处并与所述第一齿轮连接； 第三齿轮，其驱动地接合在所述第三齿轮轴处并与所述第二齿轮连接； 第四齿轮，其驱动地接合在所述第二齿轮轴处并与所述第三齿轮连接； 和第五齿轮，其驱动地接合在所述第三齿轮轴处，该第五齿轮的下端与 所述第四齿轮连接，且该第五齿轮的上端与所述驱动力输出单元连接。还设置一 PCB (印刷电路板)基板，其设置在所述机壳的内部，用 于控制所述电动机的驱动操作。优选地，在所述机壳100的内部设置电位计600，用于测量所述伺 服电动机的DC电压。为了实现上述目的，提供一种用于制造节省空间式伺服电动机的方 法，该方法包括第一步骤，使电动机的驱动轴朝向机壳的下侧定向； 第二步骤，沿着从所述电动机的驱动轴至所述机壳的上侧的方向交替地 接合多个齿轮；和第三步骤，将所述多个齿轮中的最上方的齿轮连接至 驱动力输出单元。用于连接多个齿轮的第二步骤包括以规则的间隔固定地安装布置在所述机壳内部的第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴的步骤；连接 所述第一齿轮与接合在所述电动机的驱动轴处的电动机齿轮的步骤；连 接所述第一齿轮和第二齿轮的步骤；连接所述第二齿轮和第三齿轮的步 骤；连接所述第三齿轮和第四齿轮的步骤；和连接所述第四齿轮和第五 齿轮的步骤。 有益效果在本专利技术中，通过以倒置形状装配电动机而有效地利用机壳的内部 空间。附图说明参照附图将更好地理解本专利技术，这些附图仅以示例方式示出且因此 并不对本专利技术构成限制，图中图1是表示传统的伺服电动机的结构的视图2是表示根据本专利技术的实施方式的节省空间式伺服电动机的视 图；和图3是表示用于制造根据本专利技术的节省空间式伺服电动机的方法的 视图。具体实施例方式在本专利技术中，节省空间式伺服电动机包括机壳；电动机，其容纳 在所述机壳的内部并以倒置形状安装，以使驱动轴定位成朝向所述机壳 的下侧，从而驱动伺服系统；齿轮组，其与所述电动机连接并减小所述 电动机的驱动力；和驱动力输出单元，其定位在所述机壳的上方一侧并 与位于所述齿轮组的最上侧部分的齿轮连接。下面将参照附图描述本专利技术的优选实施方式。这里，图中相同的附 图标记表示相同的元件。图2是表示根据本专利技术的实施方式的节省空间式伺服电动机的视 图，而图3是表示用于制造根据本专利技术的节省空间式伺服电动机的方法 的视图。如图2所示，根据本专利技术优选实施方式的节省空间式伺服电动机包括机壳100、电动机200、齿轮组300和驱动力输出单元400。机壳100具有用于容纳电动机200 (下面将描述)和齿轮组300的 内部空间。由于用于伺服机构的伺服系统1的尺寸取决于机壳100的尺 寸，因此为了使伺服机构的内体积尽可能小，优选的是机壳的尺寸较小。 优选的是，在机壳100的内部设置电位计600，用于测量伺服电动机的 DC电压。电动机200容纳在机壳100中并与齿轮组300 (下面将描述)连接， 从而驱动伺服系统1，电动机200的上侧与驱动轴210连接，该驱动轴传 送电动机200的旋转力。电动机齿轮220驱动地插入接合在驱动轴210 处。在本专利技术中，以这样的方式安装电动机200， g卩以倒置形状设置 驱动轴210并使其朝向机壳100的下侧定向。这样，本专利技术能制造小尺 寸的伺服电动机，而在现有技术中，由于机壳高度的原因而不能制造这 种小尺寸的伺服电动机。齿轮组300与电动机200连接，从而使电动机200的驱动力得以减 小。在齿轮组300中，优选的是，沿着从电动机200的驱动轴210至机 壳100的上侧的方向交替地布置有多个齿轮。齿轮组300包括以规则的间隔布置在机壳100内部的第一齿轮轴 310、第二齿轮轴320和第三齿轮轴330。与电动机齿轮220连接的第一齿轮311驱动地接合在第一齿轮轴310 处。第二齿轮轴320驱动地接合与第一齿轮311连接的第二齿轮321并 还驱动地接合与第三齿轮331连接的第四齿轮322。第三齿轮轴330驱动 地接合与第二齿轮321连接的第三齿轮331并还驱动地接合第五齿轮 332，该第五齿轮的下端与第四齿轮322连接且上端与驱动力输出单元400 连接。这里，根据加速的要求设置至少一个齿轮。齿轮的齿宽优选较厚， 从而当电动机被驱动时提高旋转力传递的强度。所述多个齿轮可优选由 两轴线平行的正齿轮形成。第五齿轮332可优选包括轧辊轴承333，用于防止齿轮由于与机壳ioo的摩擦而发生磨损。驱动力输出单元400与第五齿轮332连接，用于将驱动力传递至伺 服机构。也就是说，驱动力输出单元400与RC车的轮子连接，用于由此 使RC车移动。下面将参照图3描述用于制造节省空间式伺服电动机的方法。 如图3所示，用于制造根据本专利技术的节省空间式伺服电动机的方法 包括第一步骤，用于定位电动机200，以使驱动轴210朝向机壳100的 下侧定向；第二步骤，用于沿着从电动机200的驱动轴210至机壳100 上侧的方向交替地接合多个齿轮；和第三步骤，用于将多个齿轮中位于 最上方的齿轮连接到驱动力输出单元400。这时，用于连接多个齿轮的第二步骤包括下列步骤以规则的间隔 固定地安装布置在机壳100内部的第一齿轮轴310、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节省空间式伺服电动机，该电动机包括：机壳；电动机，该电动机容纳在所述机壳的内部并以倒置形状安装，以使驱动轴定位成朝向所述机壳的下侧，从而驱动伺服系统；齿轮组，该齿轮组与所述电动机连接并减小所述电动机的驱动力；和驱动力输出单元，该驱动力输出单元定位在所述机壳的上方一侧并与位于所述齿轮组的最上侧部分的齿轮连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】KR 2005-11-18 10-2005-01105731、 一种节省空间式伺服电动机，该电动机包括 机壳；电动机，该电动机容纳在所述机壳的内部并以倒置形状安装，以使 驱动轴定位成朝向所述机壳的下侧，从而驱动伺服系统；齿轮组，该齿轮组与所述电动机连接并减小所述电动机的驱动力；和驱动力输出单元，该驱动力输出单元定位在所述机壳的上方一侧并 与位于所述齿轮组的最上侧部分的齿轮连接。2、 根据权利要求l所述的电动机，其中所述齿轮组包括第一、第二和第三齿轮轴，它们以规则的间隔固定地安装在所述机壳的内部；第一齿轮，该第一齿轮驱动地接合在所述第一齿轮轴处并与电动机 齿轮连接，该电动机齿轮的一侧接合在所述驱动轴处；第二齿轮，该第二齿轮驱动地接合在所述第二齿轮轴处并与所述第 一齿轮连接；第三齿轮，该第三齿轮驱动地接合在所述第三齿轮轴处并与所述第 二齿轮连接；第四齿轮，该第四齿轮驱动地接合在所述第二齿轮轴处并与所述第 三齿轮连接；和第五齿轮，该第五齿轮驱动地接合在所述第三齿轮轴处，该第五齿 轮的下端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊熙，
申请(专利权)人：株式会社高技术RCD大韩民国，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]