【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种中置驱动助力自行车，特别是涉及一种马达驱动和人力骑行助力带双链条传动的助力自行车。
技术介绍
众所周知，市面上出售的中置驱动助力自行车均采用单根链条传动，要么体积大、重量重，生产安装、维修不便，要么其脚踏链轮齿数与后轮轴变速机构的齿数匹配不合理，如果前传动链轮牙齿数大于后轮变速机构齿轮牙数，势必造成系统传动力矩减小，助力自行车启动或爬坡耗能；反之，如果前传动链轮牙齿数小于后轮变速机构齿轮牙数并体现了马达驱动的优势，但又影响人力骑行速度和舒适度，甚至影响助力自行车的整体结构和美观。在中国专利申请公开说明书200920159246.8中公开了一种中置驱动助力自行车。该中置驱动助力自行车虽然设置了马达驱动和人力骑行两套变速系统，但其两根链条共同作用于后轮轴上，使得中置驱动助力自行车的结构复杂、生产安装、维修不便，既影响美观又增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服以上不足而提供一种体积小、扭矩大、既适合人力脚踏骑行又利于马达驱动行驶节能的中置驱动助力自行车。本专利技术为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种中置驱动助力自行车，它包括自行车...
【技术保护点】
１．一种中置驱动助力自行车，它包括自行车本体、马达驱动器、蓄电器和电路控制器，在自行车本体中接头五通管（３１）上固定连接有立管（１３）、下管（１４）、后平叉（１５），脚踏中轴（１）由轴承支撑且套装固位在中接头五通管（３１）中，脚踏轮（２）与脚踏中轴（１）的一端固定连接，在脚踏轮（２）上设置固位脚踏助力传感器（２３）或在脚踏中轴（１）上设置固位速度传感器（３２），在脚踏轮（２）的外侧设置保护罩（３）且由螺丝（２１）固位，在脚踏中轴（１）的两端固定有脚踏曲柄（１１）和脚蹬（１２），在自行车本体的后轮轴（９）上设置变速机构（８）及刹车装置，马达驱动器（６）的左、右端盖由螺丝（２０...
【技术特征摘要】
1.一种中置驱动助力自行车，它包括自行车本体、马达驱动器、蓄电器和电路控制器，在自行车本体中接头五通管(31)上固定连接有立管(13)、下管(14)、后平叉(15)，脚踏中轴(1)由轴承支撑且套装固位在中接头五通管(31)中，脚踏轮(2)与脚踏中轴(1)的一端固定连接，在脚踏轮(2)上设置固位脚踏助力传感器(23)或在脚踏中轴(1)上设置固位速度传感器(32)，在脚踏轮(2)的外侧设置保护罩(3)且由螺丝(21)固位，在脚踏中轴(1)的两端固定有脚踏曲柄(11)和脚蹬(12)，在自行车本体的后轮轴(9)上设置变速机构(8)及刹车装置，马达驱动器(6)的左、右端盖由螺丝(20)固定在其外壳上，蓄电器(18)和电路控制器设置在自行车本体表面上或立管(13)、下管(14)、上管(16)的里面或衣架(17)上，其特征在于：还包括设置固位在中接头五通管(31)与后平叉(15)之间的大五通管(22)和固位在大五通管(22)内的马达驱动器(6)，马达驱动器(6)的外壳或左、右端盖的圆周外表面与大五通管(22)的内孔圆周面上至少设置1个适配对应的定位键齿槽(54)且由螺丝(55)固位，在马达驱动器(6)的动力输出轴(19)上固位连接有马达离合装置(33)和脚踏离合装置(34)，在马达离合装置(33)的输出轴(39)上固位连接传动轮(4)，输出轴(39)通过轴承(48)支撑在马达驱动器(6)的动力输出轴(19)上且由卡簧(49)固位，在脚踏离合装置(34)上固位连接脚踏传动轮(5)且由螺丝(40)固定，马达驱动器(6)通过马达离合装置(33)的输出轴(39)带动传动轮(4)转动，传动轮(4)通过链条(7)带动后轮轴(9)上的变速机构(8)驱动中置驱动助力自行车行驶；人力通过脚蹬(12)、脚踏曲柄(11)和脚踏中轴(1)带动脚踏轮(2)转动，脚踏轮(2)由链条(10)带动脚踏传动轮(5)转动，脚踏传动轮(5)通过脚踏离合装置(34)带动传动轮(4)转动，传动轮(4)通过链条(7)带动后轮轴(9)上的变速机构(8)驱动中置驱动助力自行车行驶，马达离合装置(33)和脚踏离合装置(34)根据不同运行状况闭合或分离，可以将马达驱动和人力合成或分别单独驱动中置驱动助力自行车行驶。2.根据权利要求1所述的中置驱动助力自行车，其特征在于：所述马达驱动器(6)是电动马达驱动器、燃油马达驱动器或气动马达驱动器，所述马达驱动器(6)是带有变速机的马达或无变速机的马达；所述变速机或变速机构(8)是1-10级的直齿轮传动、行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线针齿轮传动，且各级传动形式可以同时采用相同的传动形式或不同的组合传动形式；所述马达驱动器(6)中的马达与变速机内腔呈密封状态，在变速机外壳圆周或右端盖上分别设置注油螺丝孔(52)和放油螺丝孔(53)，且分别由螺丝和垫片锁紧密封。3.根据权利要求1或2所述的中置驱动助力自行车，其特征在于：所述马达驱动器(6)是电动无刷马达驱动器或有刷马达驱动器且其变速机的动力输出件(19′)与动力输出轴(19)作成一体或分体固定连接成一体，...
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