驱动马达及变速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种驱动马达及变速装置，驱动马达定子轴、转子轴和变速机轴均为空心轴，驱动马达轴上同轴装有定子、转子和变速机，转子套在定子的外面、侧面或里面，变速机放置在转子轴腔内或定子轴腔内，变速机的主动轴与转子轴通过螺丝或销钉连接，变速机的输出转子与驱动马达端盖通过螺丝轴向连接固定或直接出力，驱动马达端盖由螺丝固定在驱动马达外壳上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单，在驱动马达电动变速的同时可实现机械自动或手动变速，启动电流小、载荷能力强，节约能源，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、电动汽车、混合动力汽车、混合动力摩托车、动力机车、船只、航天器具和动力机械等领域。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种驱动马达，特别是涉及一种在驱动马达定子腔内或转 子轴腔内放置机械变速机的体积小、扭矩大和无阻尼的驱动马达及变速装置。
技术介绍
众所周知，日前，市面上出售的驱动马达，其变速机放置在驱动马达侧面 并且变速机是固定变速比无法实现机械有挡位或无级变速，驱动马达启动电流 大、效率低，体积大、不便于安装和节能。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服以上不足而提供一种体积小、扭矩大、无阻 尼、变速快、效率高和节电的驱动马达及变速装置。本技术为解决其技术问题所采取的技术方案是 一种驱动马达及变速 装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变 速机，其特征在于驱动马达定子2轴、转子轴4和变速机6轴均为空心轴，驱动马达轴1上同轴装有定子2、转子3和变速机6和连轴器19，转子3套在 定子2的外面，变速机6放置在定子2轴腔内，变速机6的主动轴7与转子轴4 通过螺丝9固定连接，变速机6的外壳通过轴承21支撑在变速机6的主动轴7 上，转子轴4通过轴承14支撑在驱动马达轴1上，轴承14由卡簧15和卡簧16 轴向定位，变速机6的输出转子8通过销钉18与连轴器19连接，定子2与驱 动马达端盖10通过螺丝17连接固定为一体，驱动马达端盖10由螺丝22固定 在驱动马达外壳5上，驱动马达外壳5由轴承11和轴承12分别支撑在驱动马 达轴1和连轴器19上，轴承11由卡簧13轴向定位，驱动马达轴1的一端和连 轴器19孔内装有单向轴承20，驱动马达外壳5上开有出线孔，定子输出线23 由孔内穿出。本技术还可以采用如下技术措施所述的变速机6是机械有挡位自动变速机或机械无级自动变速机，也可以 所述的驱动马达转子3是外转子式的套在驱动马达定子2的外面或是内转子式的套在驱动马达定子2轴腔的里面，也可以是盘式的单转子或双转子且分 别安装在驱动马达定子2的轴向一侧或两侧。所述的变速机6放置在定子2轴腔内或转子轴4腔内。所述的驱动马达是中置式的且通过连轴器19或直接由变速机6的输出转子 8输出动力或是外轮毂式的且轮毂外壳两侧输出轴上带有外螺纹。所述的驱动马达轴1通过轴承支撑可以正反向自由转动或与驱动马达定子2 固定在一起不转动。所述的驱动马达是盘式的单转子或双转子且可以2—30个串接在一起同步 运转。所述的单向轴承20或用单向离合器代替。所述的变速机6外壳和输出转子8是分体的轴输出或一体的轮毂输出。 所述的驱动马达外壳端盖10是一个端盖或左右两个端盖由螺丝22分别固 定在驱动马达外壳5的左右两侧。本技术具有的优点和积极效果是体积小、重量轻、结构简单，在驱 动马达电动变速的同时可实现机械自动或手动变速，启动电流小、载荷能力强， 节约能源，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、电 动汽车、混合动力汽车、混合动力摩托车、动力机车、船只、航天器具和动力 机械等领域。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术盘式双转子同轴且变速机放置在转子轴腔内的结构示意图。图3是本技术驱动马达转子套在定子轴腔里面的结构示意图。图4是本技术盘式双转子且定子固定在驱动马达轴上外轮毂的结构示意图。图1一图4中1.驱动马达轴；2.定子；3.转子；4.转子轴； 5.驱动马达外壳；6.变速机；7.变速机的主动轴；8.变速机的输出转子； 9.螺丝；10.驱动马达端盖；ll.轴承；12.轴承；13.卡簧；14.轴承； 15.卡簧；16.卡簧；17.螺丝；18.销钉；19.连轴器；20.单向轴承； 21.轴承； 22.螺丝；23.定子输出线； 24.轴承；25.螺丝；26.转子轴端盖；27.螺丝；28.轴承；29.销钉；30.卡簧；31.转子支架；32.螺丝；33.卡簧。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1及图4。实施例1:以电动自行车中置驱动马达为例加以说明。如图l所示驱动马达采用电动马达。驱动马达定子2轴、转子轴4和变速机6轴均为空心轴，驱动马达轴1上同轴装有定子2、转子3和变速机6和连 轴器19,转子3套在定子2的外面，变速机6放置在定子2轴腔内，变速机6 的主动轴7与转子轴4通过螺丝9 (或销钉)固定连接，变速机6的外壳通过轴 承21支撑在变速机6的主动轴7上，转子轴4通过轴承14支撑在驱动马达轴1 上，轴承14由卡簧15和卡簧16轴向定位，变速机6的输出转子8通过销钉18 与连轴器19连接，定子2与驱动马达端盖10通过螺丝17连接固定为一体，驱 动马达一个端盖10 (或左右两个端盖)由螺丝22固定在驱动马达外壳5上，驱 动马达外壳5由轴承11和轴承12分别支撑在驱动马达轴1和连轴器19上，轴 承11由卡簧13轴向定位，驱动马达轴1的一端和连轴器19孔内装有单向轴承 20 (或用单向离合器代替)，驱动马达外壳5 (或驱动马达端盖IO)上开有出线 孔，定子输出线23由孔内穿出。使用时，定子2固定在驱动马达端盖10上不 动，驱动马达轴l在轴承的支撑下可以在正反向自由转动，此时，驱动马达轴l 既作为驱动马达和变速机的支撑轴(驱动马达和变速机为同轴)又作为电动自 行车的中轴使用，且驱动马达轴l两侧装有脚踏曲柄和脚蹬，连轴器19上装有电动自行车轮盘，当定子输出线23通入电流时，定子2线圈中产生旋转磁场， 转子3在旋转磁场的作用下同转子轴4 一同旋转，转子轴4带动变速机6的主 动轴7转动，此时变速机6通过其内部变速装置由变速机6的输出转子8输出 动力，通过连轴器19 (或由变速机6的输出转子8直接)带动电动自行车轮盘 转动，此时，驱动马达轴1和电动自行车脚踏曲柄、脚蹬不转动，当驱动马达 电动变速转动时，变速机6其内部机械变速装置也随之自动有挡位(或无级) 增速或减速(或手动拉线机械变速)，变速机6的输出转子8带动连轴器19和 电动自行车轮盘变速转动，实现电动自行车驱动马达机械变速功能，减少启动 电流、延长续行里程；当人工脚踏骑行时，驱动马达轴1通过单向轴承20 (或 用单向离合器代替)带动连轴器19和电动自行车轮盘转动行驶。另外，如图2所示驱动马达定子2轴、转子轴4和变速机6轴均为空心 轴，驱动马达轴1上同轴装有转子3、变速机6和连轴器19，驱动马达转子3 是盘式的双转子同轴且分别安装在驱动马达定子2的轴向两侧，定子2通过螺 丝25固定在驱动马达外壳5内腔上成一体，转子轴4套在定子2轴腔的里面， 变速机6放置在转子轴4腔内，变速机6的主动轴7与转子轴4通过螺丝9 (或 销钉)固定连接，变速机6的外壳通过轴承21支撑在变速机6的主动轴7上， 转子轴4通过轴承14和轴承24分别支撑在驱动马达轴1和连轴器19上转动， 轴承14由卡簧15和卡簧16轴向定位，变速机6的输出转子8通过销钉18与 连轴器19连接，驱动马达一个端盖IO (或左右两个端盖)由螺丝22固定在驱 动马达外壳5上，驱动马达外壳5由轴承11和轴承12分别支撑在驱动马达轴1 和连轴器19上，轴承11由卡簧13轴向定位，驱动马达轴1的一端和连轴器19 孔内装有单向轴承20 (或用单向离合器代替)，驱动马达外壳5 (或驱动马达端 盖IO)上开有出线孔，定子输出线23由孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动马达及变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于：驱动马达定子（２）轴、转子轴（４）和变速机（６）轴均为空心轴，驱动马达轴（１）上同轴装有定子（２）、转子（３）、变速机（６）和连轴器（１９），转子（３）套在定子（２）的外面，变速机（６）放置在定子（２）轴腔内，变速机（６）的主动轴（７）与转子轴（４）通过螺丝（９）固定连接，变速机（６）的外壳通过轴承（２１）支撑在变速机（６）的主动轴（７）上，转子轴（４）通过轴承（１４）支撑在驱动马达轴（１）上，轴承（１４）由卡簧（１５）和卡簧（１６）轴向定位，变速机（６）的输出转子（８）通过销钉（１８）与连轴器（１９）连接，定子（２）与驱动马达端盖（１０）通过螺丝（１７）连接固定为一体，驱动马达端盖（１０）由螺丝（２２）固定在驱动马达外壳（５）上，驱动马达外壳（５）由轴承（１１）和轴承（１２）分别支撑在驱动马达轴（１）和连轴器（１９）上，轴承（１１）由卡簧（１３）轴向定位，驱动马达轴（１）的一端和连轴器（１９）孔内装有单向轴承（２０），驱动马达外壳（５）上开有出线孔，定子输出线（２３）由孔内穿出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉金，张宏艳，
申请(专利权)人：韩玉金，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]