换挡控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种换挡控制方法，该方法通过处理单元判断在清扭过程中扭矩是否低于预设阈值，当扭矩低于预设阈值时，执行摘挡，摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速，然后根据目标挡位位置，在挂挡阶段关闭所述第一换挡电磁阀。由此，避免因为关闭电磁阀导致气缸活塞杆位置漂移无法挂入需求挡位的情况，减少挂挡时间。减少挂挡时间。减少挂挡时间。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车辆的换挡进程包括清扭、摘挡、调速和挂挡四个阶段，通常情况下，如图1所示，在完全清扭完毕后再进行摘挡，然后两个换挡电磁阀同时撤气以进行摘挡，摘空完成后，同时关闭电磁阀。摘空结束后，进行调速动作，调速完成后，进入挂挡阶段，直接进行挂挡动作。然而，两个换挡电磁阀对应的横截面积通常不同，因此在摘空结束后两个换挡电磁阀同时关闭时，可能导致气缸活塞杆位置发生漂移。当位置发生漂移时，判断当前气缸活塞杆的位置不为目标位置，因此需要重新摘空，增加了摘空时间。并且，多次摘空需要换挡电磁阀频繁开关，影响电磁阀的使用寿命。
[0003]因此，业界亟需一种用时较短的换挡控制方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种换挡控制方法。该方法能够避免摘空结束后的位置漂移现象，减少摘空时间。本申请还提供了该方法对应的装置、设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种换挡控制方法，该方法包括：
[0006]当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，执行摘挡；
[0007]摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速；
[0008]根据目标挡位位置，在挂挡阶段关闭所述第一换挡电磁阀。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，执行摘挡，包括：/>[0010]当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，通过单阀进行摘挡。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述预设阈值大于零。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速，包括：
[0013]摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速；
[0014]执行选挡操作。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述第一换挡电磁阀为与所述目标挡位位置对向的换挡电磁阀。
[0016]在一些可能的实现方式中，所述目标挡位位置为上部挡位位置或下部挡位位置。第二方面，本申请提供了一种换挡控制装置，该装置包括：
[0017]摘挡单元，用于当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，执行摘挡；
[0018]调速单元，用于摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调
速；
[0019]关闭单元，用于根据目标挡位位置，在挂挡阶段关闭所述第一换挡电磁阀。
[0020]在一些可能的实现方式中，摘挡单元具体用于：
[0021]当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，通过单阀进行摘挡。
[0022]在一些可能的实现方式中，所述预设阈值大于零。
[0023]在一些可能的实现方式中，调速单元具体用于：
[0024]摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速；
[0025]执行选挡操作。
[0026]在一些可能的实现方式中，所述第一换挡电磁阀为与所述目标挡位位置对向的换挡电磁阀。
[0027]在一些可能的实现方式中，所述目标挡位位置为上部挡位位置或下部挡位位置。
[0028]第三方面，本申请提供一种设备，设备包括处理器和存储器。处理器、存储器进行相互的通信。处理器用于执行存储器中存储的指令，以使得设备执行如第一方面或第一方面的任一种实现方式中的换挡控制方法。
[0029]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，指令指示设备执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的换挡控制方法。
[0030]第五方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在设备上运行时，使得设备执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的换挡控制方法。
[0031]本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
[0032]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0033]本申请实施例提供了一种换挡控制方法，该方法通过处理单元判断在清扭过程中扭矩是否低于预设阈值，当扭矩低于预设阈值时，执行摘挡，摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速，然后根据目标挡位位置，在挂挡阶段关闭所述第一换挡电磁阀。由此，第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀不在调速阶段关闭，而是在挂挡阶段再关闭其中的一个以进行挂挡，从而避免因为关闭电磁阀导致气缸活塞杆位置漂移无法挂入需求挡位的情况，减少了挂挡时间，延长了电磁阀的寿命。
[0034]本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方法，下面将对实施例中所需使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的一种车辆换挡进程的流程图；
[0037]图2为本申请实施例提供的一种换挡的结构示意图；
[0038]图3为本申请实施例提供的一种换挡漂移的数据示意图；
[0039]图4为本申请实施例提供的一种换挡控制方法的流程示意图；
[0040]图5为本申请实施例提供的一种挡位分布的示意图；
[0041]图6为本申请实施例提供的一种换挡过程多情况的示意图；
[0042]图7为本申请实施例提供的一种换挡控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请中的附图，对本申请提供的实施例中的方案进行描述。
[0044]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0045]首先对本申请实施例中所涉及到的一些技术术语进行介绍。
[0046]电控机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)是在原有机械式手动变速箱基本结构不变的情况下，加装了电子单元的自动操控机构，取代了原来由驾驶人人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡以及发动机的转速与转矩的调节等操作，实现换挡过程的操纵自动化，可以给驾驶人员带来方便。
[0047]自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)是车辆电控技术的重要组成部分，能够实现对于车辆的自动变速。具体地，TCU用于控制车辆换挡。如图2所示为换挡结构图。
[0048]图2中E、F为换挡电磁阀，A、B为选挡电磁阀。E和F的通断状态影响气缸内部相互独立的各封闭腔室是通向大气还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，执行摘挡；摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速；根据目标挡位位置，在挂挡阶段关闭所述第一换挡电磁阀。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，执行摘挡，包括：当清扭过程中扭矩低于预设阈值时，通过单阀进行摘挡。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值大于零。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速，包括：摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速；执行选挡操作。5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一换挡电磁阀为与所述目标挡位位置对向的换挡电磁阀。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，邓金涛，李强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：