本申请提供了一种车辆换挡控制方法和装置，包括：计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，根据滑套与接合齿圈的啮合半径和相互作用扭矩计算当前车辆的变速箱的齿面间的作用力，当作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据当前车辆的电机扭矩和作用力之间的映射关系获得变量扭矩，将当前车辆的原需求扭矩增加变量扭矩以得到当前车辆的新需求扭矩，由于在车辆的当前车辆的原需求扭矩增加了变量扭矩，可以抵消一部分换挡过程中产生的较大的摩擦阻力，提高了车辆换挡过程中的可靠性，避免了换挡失败。避免了换挡失败。避免了换挡失败。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆换挡控制方法和装置
[0001]本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆换挡控制方法和装置。
技术介绍
[0002]机械式自动变速箱(Automatic Mechanical Transmission，AMT)的换挡可靠性直接决定车辆的驾驶感受和动力性。换挡失败将导致车辆无法提速，甚至停车，尤其是在爬坡时，如果发生换挡失败，可能会引起车辆溜车，严重时引发交通事故。
[0003]由于车辆在行驶过程中，车辆在较大行驶阻力或上下坡的情况下，车速会发生变化，因此会倒拖发动机及电机系统加速或减速，车辆变速箱的滑套与接合齿圈的齿面间会产生惯性力矩导致的相互作用力，产生较大的摩擦力阻碍进挡或摘挡，容易导致换挡失败。
[0004]因此，如何提高车辆换挡过程中的可靠性，避免换挡失败，是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆换挡控制方法和装置，可以提高车辆换挡过程中的可靠性，避免换挡失败。
[0006]为实现上述目的，本申请有如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆换挡控制方法，包括：
[0008]计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；
[0009]根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；
[0010]当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；
[0011]将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，包括：
[0013]通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；
[0014]根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述输入轴端转动惯量包括：
[0016]所述当前车辆的电机转子、离合器从动盘、变速箱输入轴及其上齿轮，以及变速箱中间轴及其上齿轮的转动惯量在所述当前车辆的变速箱输入轴处的转动惯性当量值。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0018]当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是否满足预设
要求；
[0019]若不满足所述预设要求，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆换挡控制装置，包括：
[0022]第一计算单元，用于计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；
[0023]第二计算单元，用于根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；
[0024]变量扭矩获得单元，用于当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；
[0025]新需求扭矩获得单元，用于将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述第一计算单元，包括：
[0027]第一计算子单元，用于通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；
[0028]第二计算子单元，用于根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0031]判断单元，用于当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是否满足预设要求；
[0032]调速单元，用于当所述滑套与接合齿圈的转速差不满足预设要求时，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。
[0034]本申请实施例提供了一种车辆换挡控制方法和装置，包括：计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，根据滑套与接合齿圈的啮合半径和相互作用扭矩计算当前车辆的变速箱的齿面间的作用力，当作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据当前车辆的电机扭矩和作用力之间的映射关系获得变量扭矩，将当前车辆的原需求扭矩增加变量扭矩以得到当前车辆的新需求扭矩，由于在车辆的当前车辆的原需求扭矩增加了变量扭矩，可以抵消一部分换挡过程中产生的较大的摩擦阻力，提高了车辆换挡过程中的可靠性，避免了换挡失败。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1示出了本申请实施例提供的一种车辆换挡控制方法的流程图；
[0037]图2示出了本申请实施例提供的一种车辆换挡行程的分区图；
[0038]图3示出了本申请实施例提供的一种车辆换挡控制装置的示意图。
具体实施方式
[0039]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。
[0040]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]正如
技术介绍
中的描述，机械式自动变速箱(Automatic Mechanical Transmission，AMT)的换挡可靠性直接决定车辆的驾驶感受和动力性。换挡失败将导致车辆无法提速，甚至停车，尤其是在爬坡时，如果发生换挡失败，可能会引起车辆溜车，严重时引发交通事故。
[0042]由于车辆在行驶过程中，车辆在较大行驶阻力或上下坡的情况下，车速会发生变化，因此会倒拖发动机及电机系统加速或减速，车辆变速箱的滑套与接合齿圈的齿面间会产生惯性力矩导致的相互作用力，产生较大的摩擦力阻碍进挡或摘挡，容易导致换挡失败。
[0043]具体的，在车辆摘挡过程中，摘挡前的清扭的作用是清除车辆变速箱的滑套与接合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，包括：通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入轴端转动惯量包括：所述当前车辆的电机转子、离合器从动盘、变速箱输入轴及其上齿轮，以及变速箱中间轴及其上齿轮的转动惯量在所述当前车辆的变速箱输入轴处的转动惯性当量值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是否满足预设要求；若不满足所述预设要求，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。6.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：第一计算单...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂经良，贾艳艳，李加军，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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