一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器控制方法包括：获取气动离合器目标位置、目标位置变化率、气动离合器实际位置和实际位置变化率，并根据气动离合器目标位置和气动离合器实际位置确定初始离合器控制参数；根据气动离合器实际位置确定卡滞修正系数和波动修正系数，并根据目标位置变化率和实际位置变化率确定位置变化修正系数；根据卡滞修正系数、波动修正系数和位置变化修正系数中至少一个系数对初始离合器控制参数进行修正，输出目标离合器控制参数，以控制气动离合器基于目标离合器控制参数由气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置。本发明专利技术实现气动离合器位置精准控制。本发明专利技术实现气动离合器位置精准控制。本发明专利技术实现气动离合器位置精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及离合器控制
，尤其涉及一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]气动离合器是使用按压一个旋转的物体可以让让另一个本来停止的物体旋转起来的装置。气动离合器被广泛用于机械、冶金、食品、印刷等多种行业，具有强大的的功能。
[0003]目前气动离合器控制方法是根据离合器的目标位置与实际位置的位置差进行PI调节，通过实时调整电磁阀占空比，进而控制气缸进气量，最终实现实际位置向目标位置移动的目的。但是，当前技术以离合器的目标位置与实际位置的位置差作为单一变量进行调节，控制精度低，且容易出现超调、卡滞、波动等问题，

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决当前技术以气动离合器位置差作为单一变量进行调节，控制精度低，且容易出现超调、卡滞、波动等问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种气动离合器控制方法，所述气动离合器控制方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动离合器控制方法，其特征在于，包括：获取气动离合器目标位置、目标位置变化率、气动离合器实际位置和实际位置变化率，并根据所述气动离合器目标位置和所述气动离合器实际位置确定初始离合器控制参数；根据所述气动离合器实际位置确定卡滞修正系数和波动修正系数，并根据所述目标位置变化率和所述实际位置变化率确定位置变化修正系数；根据所述卡滞修正系数、所述波动修正系数和所述位置变化修正系数中至少一个系数对所述初始离合器控制参数进行修正，输出目标离合器控制参数，以控制气动离合器基于所述目标离合器控制参数由所述气动离合器实际位置移动至所述气动离合器目标位置。2.根据权利要求1所述的气动离合器控制方法，其特征在于，根据所述气动离合器实际位置确定卡滞修正系数，包括：根据所述气动离合器目标位置和气动离合器实际位置的位置差值以及所述气动离合器实际位置的位置变化值，判断气动离合器是否出现位置卡滞；在判断出出现位置卡滞后，根据获取到的卡滞时间确定卡滞修正系数。3.根据权利要求1所述的气动离合器控制方法，其特征在于，根据所述气动离合器实际位置确定波动修正系数，包括：根据所述气动离合器实际位置判断气动离合器实际位置在所述气动离合器目标位置是否发生连续波动；在判断出发生连续波动后，根据获取到的波动峰值和波动时间确定波动修正系数。4.根据权利要求1所述的气动离合器控制方法，其特征在于，根据所述目标位置变化率和所述实际位置变化率确定位置变化修正系数，包括：根据所述目标位置变化率和所述实际位置变化率的差值确定位置变化修正系数。5.根据权利要求4所述的气动离合器控制方法，其特征在于，所述位置变化修正系数包括第一变化修正系数和第二变化修正系数；根据所述目标位置变化率和所述实际位置变化率的差值确定位置变化修正系数，包括：若所述目标位置变化率和所述实际位置变化率的差值大于0，则确定位置变化修正系数为第一变化修正系数，所述第一变化修正系数大于1；若所述目标位置变化率和所述实际位置变化率的差值小于0，则确定位置变化修正系数为第二变化修正系数，所述第二变化修正系数小于1。6.根据权利要求1所述的气动离合器控制方法，其特征在于，根据所述卡滞修正系数、所述波动修正系数和所述位置变化修正系数中至少一个系数对所述初始离合器控制参数进行修正，输出目标离...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟灵瑞，乔运乾，陈国涛，翟芸翎，张帅，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：