一种车辆及其防滑控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其防滑控制方法和装置，该车辆防滑控制方法包括：计算车辆的第一加速度；判断第一加速度所处的目标加速度区间，根据目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。本发明专利技术中，车辆的第一加速度的计算过程无需借助额外的采集设备，而是利用车辆的已有相关参数计算车辆的第一加速度，所以并未增加成本；根据车辆的加速度判断车辆是否发生滑转，根据车辆的滑转状态进行控制处理，工作过程简单，适用于各种不同类型车辆，尤其适用于带变速箱车辆，可以提高车辆的安全性。可以提高车辆的安全性。可以提高车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其防滑控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其防滑控制方法和装置。

技术介绍

[0002]车辆在冬季有冰雪等低附着力路面上行驶时，极易出现车辆驱动轮滑转现象，影响车辆正常行驶，严重时会导致车辆失控情况。
[0003]若车辆为带变速箱的车辆，一旦出现车辆滑转情况，转速会瞬间增大，极易导致发动机、变速箱、电机等部件出现问题。
[0004]然而，目前带变速箱车辆的车辆并没有相关滑转判断及控制，影响了车辆安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆及其防滑控制方法和装置，以提高车辆安全性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆防滑控制方法，包括：
[0007]计算车辆的第一加速度；
[0008]判断所述第一加速度所处的目标加速度区间，根据所述目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆防滑控制装置，包括：
[0010]计算模块，用于计算车辆的第一加速度；
[0011]判断模块，用于判断所述第一加速度所处的目标加速度区间，根据所述目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：如上所述的车辆防滑控制装置。
[0013]本专利技术中，计算车辆的第一加速度；判断第一加速度所处的目标加速度区间，根据目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。车辆的第一加速度的计算过程无需借助额外的采集设备，而是利用车辆的已有相关参数计算车辆的第一加速度，所以并未增加成本；根据车辆的加速度判断车辆是否发生滑转，根据车辆的滑转状态进行控制处理，工作过程简单，适用于各种不同类型车辆，尤其适用于带变速箱车辆，可以提高车辆的安全性。
[0014]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆防滑控制方法的示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的另一种车辆防滑控制方法的示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例提供的一种车辆防滑控制装置的示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆防滑控制方法的示意图，本实施例可适用于车辆防滑控制情况，该车辆防滑控制方法可以由车辆防滑控制装置来执行，该车辆防滑控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆防滑控制装置可配置于车辆中。如图1所示，该车辆防滑控制方法包括：
[0022]步骤S10、计算车辆的第一加速度；
[0023]步骤S20、判断第一加速度所处的目标加速度区间，根据目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。
[0024]本实施例中，第一加速度为车辆的实时加速度，车辆防滑控制装置实时采集车辆的相关参数以此计算得到车辆的实时加速度，该实时加速度即为第一加速度。获得车辆的第一加速度之后，可以判断第一加速度所属的加速度区间，第一加速度所属的加速度区间即为当前的目标加速度区间。可以理解，车辆行进过程中，车辆的实时加速度可能发生变化，那么目标加速度区间可能也会发生变化。
[0025]车辆防滑控制装置中预先设定有至少两种不同的加速度区间，还给每个加速度区间设定对应的控制模式。具体的，车辆防滑控制装置中至少包括第1个加速度区间和第2个加速度区间。当车辆的加速度处在第1个加速度区间时，通常车辆未发生滑转现象，即车辆正常工作，所以设定第1个加速度区间对应的控制模式为非滑转模式。当车辆的加速度处在第2个加速度区间时，通常车辆发生滑转现象，即车辆存在滑转，所以设定第2个加速度区间对应的控制模式为滑转模式。
[0026]基于此，车辆防滑控制装置获取第一加速度，并将第一加速度和预设的多个加速度区间进行比对，查找出第一加速度所属的加速度区间，将第一加速度所属的加速度区间确定为目标加速度区间。车辆防滑控制装置再根据目标加速度区间所对应的控制模式控制车辆工作。
[0027]若目标加速度区间对应的控制模式为非滑转模式，说明车辆未发生滑转现象，则车辆防滑控制装置按照非滑转模式调节车辆的相关参数。若目标加速度区间对应的控制模
式为滑转模式，说明车辆发生滑转现象，则车辆防滑控制装置触发滑转模式，以此调节车辆的相关参数。
[0028]可选计算车辆的第一加速度包括：根据车辆的变速箱输出轴转速或者驱动轮转速，计算车辆的第一加速度。若车辆为带变速箱的车辆，可以根据车辆的变速箱输出轴转速计算车辆的第一加速度，具体的，采集车辆的变速箱输出轴转速，以此计算得到驱动轮转速，再根据驱动轮转速计算得到车辆的第一加速度。若车辆为带变速箱的车辆或者车辆不带变速箱，可以直接根据车辆的驱动轮转速计算车辆的第一加速度，具体的，车辆的驱动轮上通常设置有速度传感器，该速度传感器可以采集驱动轮转速，那么通过速度传感器获取驱动轮转速，再根据驱动轮转速计算得到车辆的第一加速度。该防滑控制方法无需从动轮转速参数，适用于不带变速箱的车辆，也适用于带变速箱的车辆，可以实现不同类型车辆的防滑控制。
[0029]本专利技术中，计算车辆的第一加速度；判断第一加速度所处的目标加速度区间，根据目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。车辆的第一加速度的计算过程无需借助额外的采集设备，而是利用车辆的已有相关参数计算车辆的第一加速度，所以并未增加成本；根据车辆的加速度判断车辆是否发生滑转，根据车辆的滑转状态进行控制处理，工作过程简单，适用于各种不同类型车辆，尤其适用于带变速箱车辆，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：计算车辆的第一加速度；判断所述第一加速度所处的目标加速度区间，根据所述目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，计算车辆的第一加速度包括：根据所述车辆的变速箱输出轴转速或者驱动轮转速，计算所述车辆的第一加速度。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆至少包括从小到大排布的第1至第N加速度区间，N大于1；判断所述第一加速度所处的目标加速度区间，根据所述目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式包括：若所述第一加速度大于0且小于等于第一设定阈值，或者，所述第一加速度降低至小于等于特定加速度值，根据第1加速度区间对应的所述非滑转模式调节驱动扭矩、车速和挡位；或者，若所述第一加速度大于所述第一设定阈值，根据第k加速度区间对应的第k滑转模式调节驱动扭矩、车速和挡位，1<k≤N；其中，所述非滑转模式为第1滑转模式，第(k
‑
1)滑转模式中的车速限值小于所述第k滑转模式中的车速限值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述特定加速度值小于所述第一设定阈值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹良，侯伟，王洪亮，王玉杰，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：