车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆紧急制动方法，包括：响应于制动踏板下踩信号；在第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集意图识别数据，根据意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；在第一装置失效的情况下；在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集情绪识别数据，根据情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。基于本发明专利技术实施例技术方案，能够在驾驶员忘记直接触发紧急制动开关或者紧急制动开关失效的情况下，通过识别驾驶员的紧急制动意图或目标情绪，进行目标车辆的辅助紧急制动，保证了行车安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电子驻车系统(Electronic Park Brake，EPB)为取代传统拉杆的电子手刹开关。触发EPB开关后可以控制车辆进行紧急制动，以保证特殊情况下的行车安全。但通常情况下，存在驾驶员在情绪紧张时，忘记触发EPB开关的情况，因此，需要一种在危险情况下，驾驶员即使忘记触发EPB开关，仍能自动控制车辆进行紧急制动的方法。
[0003]现有技术中，自动控制车辆进行紧急制动的方法有：获取车辆的制动踏板开度；通过比较制动踏板开度与制动踏板开度阈值，控制目标车辆进行紧急制动，但控制方式较为单一且准确性较差，会出现若无法获取制动踏板开度，则自动控制车辆进行紧急制动的方法直接失效的情况，因此，无法保证行车安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆紧急制动方式单一、准确性较差以及行车安全性较差的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆紧急制动方法，其中，该方法包括：
[0006]响应于制动踏板下踩信号，判断目标车辆的第一装置是否失效，其中，所述第一装置为采集意图识别数据的装置；
[0007]在所述第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集所述意图识别数据，根据所述意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于所述紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；
[0008]在所述第一装置失效的情况下，判断所述目标车辆的第二装置是否失效，其中，所述第二装置为采集情绪识别数据的装置；
[0009]在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集所述情绪识别数据，根据所述情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于所述目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆紧急制动装置，其中，该装置包括：
[0011]第一装置识别模块，用于响应于制动踏板下踩信号，判断目标车辆的第一装置是否失效，其中，所述第一装置为采集意图识别数据的装置；
[0012]第一紧急制动模块，用于在所述第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集所述意图识别数据，根据所述意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于所述紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；
[0013]第二装置识别模块，用于在所述第一装置失效的情况下，判断所述目标车辆的第二装置是否失效，其中，所述第二装置为采集情绪识别数据的装置；
[0014]第二紧急制动模块，用于在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集所述情
绪识别数据，根据所述情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于所述目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆紧急制动方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆紧急制动方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过响应于制动踏板下踩信号，判断目标车辆的第一装置是否失效，其中，所述第一装置为采集意图识别数据的装置；在所述第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集所述意图识别数据，根据所述意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于所述紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；在所述第一装置失效的情况下，判断所述目标车辆的第二装置是否失效，其中，所述第二装置为采集情绪识别数据的装置；在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集所述情绪识别数据，根据所述情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于所述目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。基于本专利技术实施例中，能够在驾驶员忘记直接触发紧急制动开关或者紧急制动开关失效的情况下，通过识别驾驶员的紧急制动意图或目标情绪，进行目标车辆的辅助紧急制动，保证了行车安全。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆紧急制动方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆紧急制动方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆紧急制动装置的结构示意图；
[0026]图4是实现本专利技术实施例的车辆紧急制动方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆紧急制动方法的流程图，本实施例可适用于车辆控制情况，该方法可以由车辆紧急制动装置来执行，该车辆紧急制动装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆紧急制动装置可配置于目标车辆中。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、响应于制动踏板下踩信号，判断目标车辆的第一装置是否失效，其中，所述第一装置为采集意图识别数据的装置。
[0032]其中，所述制动踏板下踩信号可以理解为制动踏板下踩的信号。
[0033]所述目标车辆可以理解为紧急制动的对象。可选的，所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，包括：响应于制动踏板下踩信号，判断目标车辆的第一装置是否失效，其中，所述第一装置为采集意图识别数据的装置；在所述第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集所述意图识别数据，根据所述意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于所述紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；在所述第一装置失效的情况下，判断所述目标车辆的第二装置是否失效，其中，所述第二装置为采集情绪识别数据的装置；在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集所述情绪识别数据，根据所述情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于所述目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第一装置失效且所述第二装置失效的情况下，紧急制动所述目标车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述意图识别数据包括制动踏板开度、踏板下踩持续时间以及踏板下踩最大速度中至少一项，所述根据所述意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，包括：确定意图识别阈值，其中，所述意图识别阈值包括开度阈值、持续时间阈值以及最大速度阈值中至少一项；根据所述意图识别数据和所述意图识别阈值，确定驾驶员的紧急制动意图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述紧急制动意图包括存在制动意图和不存在制动意图，所述基于所述紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动，包括：在所述紧急制动意图为所述存在制动意图的情况下，获取目标车辆的实时减速度，并确定减速度阈值，根据所述减速度阈值和所述实时减速度控制目标车辆进行紧急制动；在所述紧急制动意图为所述不存在制动意图的情况下，基于所述目标车辆的所述实时减速度控制所述目标车辆进行减速，直至所述目标车辆的实时速度为零。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述情绪识别数据包括驾驶员心率、心率变化率、方向盘握力以及握力变化率中至少一项，所述根据所述情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，包括：确定情绪识别阈值，其中，所述情绪识别阈值包括心率阈值、心率变化率阈值、握力阈值以及握力变化率阈值中至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥希，张建，李林润，姜洪伟，康宇，李帅，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：