一种半自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动包装机，包括：第一传送机构；第二传送机构，第二传送机构设置在第一传送机构的一侧，用于传送包装盒；第三传送机构，第三传送机构设置在第二传送机构的一侧，用于传送打包好的包装袋；夹具，夹具位于第一传送机构的上方；架体；驱动机构，驱动机构设置在架体上，一端与夹具连接，用于驱动夹具沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。本实用新型专利技术通过第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，可以满足连续不间断的包装需求，增大了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动包装机


[0001]本技术涉及包装机的
，具体而言，涉及一种半自动包装机。

技术介绍

[0002]以磷酸脲为例，磷酸脲制备完成装入包装袋内，再将包装袋装入包装箱内。目前，在磷酸脲的包装中使用的包装机大多效率较低，不能或难以满足连续不间断的包装需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种半自动包装机，旨在可以满足连续不间断的包装需求。
[0004]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]一种半自动包装机，包括：
[0006]第一传送机构；
[0007]第二传送机构，第二传送机构设置在第一传送机构的一侧，用于传送包装盒；
[0008]第三传送机构，第三传送机构设置在第二传送机构的一侧，用于传送打包好的包装袋；
[0009]夹具，夹具位于第一传送机构的上方；
[0010]架体；
[0011]驱动机构，驱动机构设置在架体上，一端与夹具连接，用于驱动夹具沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。
[0012]在本技术的一实施例中，夹具包括：
[0013]连接架，连接架与驱动机构连接；
[0014]夹爪，夹爪为两个；其一端分别与连接架转动连接；
[0015]伸缩气缸，伸缩气缸设置在连接架上，伸缩气缸具有两个活塞端；
[0016]连接杆，连接杆为两个；其一端与夹爪连接，另一端与伸缩气缸的活塞端铰接。
[0017]在本技术的一实施例中，驱动机构包括：
[0018]第一承重架，第一承重架滑动设置在架体的顶部；
[0019]无杆气缸，无杆气缸设置在第一承重架的底部；
[0020]伸缩杆，伸缩杆的一端与无杆气缸的活塞端连接；
[0021]第二承重架，第二承重架位于第一承重架的下方，并与伸缩杆的另一端连接；
[0022]驱动部，驱动部用于驱动第一承重架在架体上滑动。
[0023]在本技术的一实施例中，驱动部包括：
[0024]螺纹杆，螺纹杆转动设置在架体上，且一端穿过第一承重架；
[0025]电机，电机用于驱动螺纹杆转动。
[0026]在本技术的一实施例中，第一传送机构和第三传送机构上设有过渡区域。
[0027]在本技术的一实施例中，第一传送机构的末端设有斜坡。
[0028]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0029]本技术实施例的半自动包装机，第二传送机构将包装盒传输至第一传送机构上，工人打包好包装袋后，经过第三传送机构传送到末端，驱动机构驱动夹具沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，进而夹起包装袋，并将包装袋转运至包装盒内；当包装盒装满后，人工封口，并通过第一传送机构转运；本技术通过第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，可以满足连续不间断的包装需求，增大了工作效率。
附图说明
[0030]图1为本技术的结构示意图；
[0031]图2为夹具的结构示意图；
[0032]图3为第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构的连接关系示意图。
[0033]图标：1
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第一传送机构，2
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第二传送机构，3
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第三传送机构，4
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架体，5
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夹具，51
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连接架，52
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伸缩气缸，53
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夹爪，54
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连接杆，6
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驱动机构，61
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第一承重架，62
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无杆气缸，63
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伸缩杆，64
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第二承重架，65
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螺纹杆，66
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电机，7
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过渡区域。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]请参照图1
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图3，一种半自动包装机，包括第一传送机构1、第二传送机构2、第三传送机构3、夹具5、架体4和驱动机构6。需要说明的是，本实施例中，第一传送机构1为辊轴式传送，便于承担较大的载荷，第二传送机构2和第三传送机构3为带式传送，分别用于传送包装盒和打包好的包装袋。
[0037]本实施例中，第一传送机构1的末端设有斜坡，以便于第一传送机构1将包装盒传送至外部。
[0038]如图1所示，第二传送机构2设置在第一传送机构1的一侧，用于传送包装盒，第三传送机构3设置在第二传送机构2的一侧，用于传送打包好的包装袋；其中，第一传送机构1与第二传送机构2的传送方向相同，便于第二传送机构2直接将包装袋传送至第一传送机构1上，第三传送机构3和第一传送机构1之间设有过渡区域7，第三传送机构3将打包好的包装袋传送至过渡区域7内，再由夹具5夹取。
[0039]如图1
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图2所示，驱动机构6设置在架体4上，一端与夹具5连接，用于驱动夹具5沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以便夹取过渡区域7内的包装袋。
[0040]具体的，夹具5包括连接架51、夹爪53、伸缩气缸52和连接杆54，驱动机构6包括第一承重架61、无杆气缸62、伸缩杆63、第二承重架64、螺纹杆65和电机66；第一承重架61滑动
设置在架体4的顶部，且一端设有螺纹孔，螺纹杆65转动设置在架体4上，且一端穿过第一承重架61的螺纹孔，电机66设置在架体4上，且输出轴与螺纹杆65连接，通过电机66转动带动螺纹杆65转动，使得第一承重架61在架体4的顶部沿Y轴方向运动；无杆气缸62设置在第一承重架61的底部，且无杆气缸62的活塞端与伸缩杆63的一端连接，伸缩杆63的另一端与第二承重架64连接，第二承重架64与夹具5连接；通过无杆气缸62，实现伸缩杆63的X轴运动，通过伸缩杆63，实现第二承重架64的Z轴运动，进而实现了夹具5沿X轴、Y轴和Z轴的三轴运动。
[0041]再具体的，夹具5的连接架51设置在第二承重架64的底部，夹爪53为两个，其一端分别与连接架51转动连接，伸缩气缸52设置在连接架51上，伸缩气缸52具有两个活塞端，连接杆54为两个，其一端与夹爪53连接，另一端与伸缩气缸52的活塞端铰接；通过伸缩气缸52的两个活塞端伸长或缩短，在连接杆54的作用下，使得夹爪5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动包装机，其特征在于，包括：第一传送机构；第二传送机构，所述第二传送机构设置在第一传送机构的一侧，用于传送包装盒；第三传送机构，所述第三传送机构设置在第二传送机构的一侧，用于传送打包好的包装袋；夹具，所述夹具位于第一传送机构的上方；架体；驱动机构，所述驱动机构设置在架体上，一端与所述夹具连接，用于驱动所述夹具沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种半自动包装机，其特征在于，所述夹具包括：连接架，所述连接架与驱动机构连接；夹爪，所述夹爪为两个；其一端分别与所述连接架转动连接；伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在连接架上，所述伸缩气缸具有两个活塞端；连接杆，所述连接杆为两个；其一端与所述夹爪连接，另一端与所述伸缩气缸的活塞端铰接。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大力，张丽，曾宪金，廖小平，赵斯冬，
申请(专利权)人：四川省什邡市佳盟化工有限公司，
类型：新型
国别省市：