一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该AMT摘挡控制方法包括，当确定接收到换挡指令后，获取车辆的载重和所处道路的坡度；当载重超过设定载重且坡度超过设定坡度时，获取当前挡位和当前电机扭矩；基于载重、坡度、当前挡位和当前电机扭矩确定电机单位时间内的扭矩变化步长和扭矩变化时间；在扭矩变化时间内基于扭矩变化步长调节电机的扭矩，且同时执行摘挡操作，并记录执行摘挡操作的持续时间，电机调速与摘挡同步进行，可节省换挡时间，并且通过调速，可使AMT的输入轴和输出轴之间的扭矩差位于一定范围内，有利于当前挡位的顺利摘下，能够有效提升车辆在大负载和大坡度下的摘挡成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]AMT(电控机械自动变速箱)是在原有机械式手动变速器基本结构不变的情况下，加装了电子单元的自动操纵机构，取代了原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡、以及发动机和电机的转速与转矩的调节等操作，实现换挡过程的操纵自动化。
[0003]现有AMT在换挡过程中，如果车速发生了较大的变化，输入轴和输出轴两者之间的作用力(该作用力具体体现为滑套和齿圈之间，称为换挡阻力)太大，会影响摘挡，进而影响换挡成功率。对此，申请号为CN202211178894.4的前期专利中公开了一种电动车辆换挡控制方法，在换挡时，控制电机清扭至第一目标扭矩，然后控制变速箱摘挡，其中，第一目标扭矩根据车辆所处路面的坡度、电机的转速及车辆的质量确定，从而能够保证电机的扭矩可更好地与车辆工况相适配，以更大程度地抵消因工况变化带来的滑套和齿轮之间的换挡阻力，从而实现自动化换挡，避免换挡失败。但是该车辆换挡控制方法依旧存在以下问题：
[0004]1)、需要先清扭后摘挡，会导致换挡时间较长；
[0005]2)、如果出现换挡阻力依旧很大且无法实现摘挡的情况缺乏有效应对；
[0006]3)、摘挡成功后容易出现空挡位置漂移的情况。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于：提供一种AMT摘挡控制方法，以缩短换挡所需时间。
[0008]一方面，本专利技术提供一种AMT摘挡控制方法，该AMT摘挡控制方法包括：
[0009]确定接收到换挡指令；
[0010]获取车辆的载重和所处道路的坡度；
[0011]判断是否所述载重超过设定载重且所述坡度超过设定坡度；
[0012]若是，则获取当前挡位和当前电机扭矩；
[0013]基于所述载重、所述坡度、所述当前挡位和所述当前电机扭矩确定电机单位时间内的扭矩变化步长和扭矩变化时间；
[0014]在所述扭矩变化时间内基于所述扭矩变化步长调节电机的扭矩，且同时执行摘挡操作，并记录执行摘挡操作的持续时间。
[0015]作为AMT摘挡控制方法的优选技术方案，所述AMT摘挡控制方法还包括在所述扭矩变化时间内基于所述扭矩变化步长调节电机的扭矩，且同时执行摘挡操作之后的：
[0016]判断换挡指的位置是否发生变化；
[0017]若否，则确认摘挡失败并累计摘挡失败的总次数；
[0018]判断所述总次数是否超过设定值；
[0019]若是，则将当前挡位锁定，并禁止换挡。
[0020]作为AMT摘挡控制方法的优选技术方案，若所述总次数未超过设定值；则反向调整电机的扭矩并同时执行摘挡操作，并重新记录执行摘挡操作的持续时间；
[0021]返回步骤：判断换挡指的位置是否发生变化。
[0022]作为AMT摘挡控制方法的优选技术方案，判断换挡指的位置是否发生变化时，若是，则继续执行摘挡操作且同时将电机进行清扭。
[0023]作为AMT摘挡控制方法的优选技术方案，继续执行摘挡操作且同时将电机进行清扭包括：
[0024]在AMT的输入轴和输出轴之间的传动连接断开之前完成对电机的清扭。
[0025]作为AMT摘挡控制方法的优选技术方案，所述AMT包括用于执行摘挡和挂挡的气缸，所述气缸具有位于活塞两侧的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔通过第一气路连接气源，所述第二气腔通过第二气路连接气源，所述第一气路和所述第二气路分别设有用于摘挡的第一电磁阀和用于挂挡的第二电磁阀，所述第一电磁阀开启时，所述气源通过所述第一气路给所述第一气腔供气，所述第二电磁阀开启时，所述气源通过所述第二气路给所述第二气腔供气；
[0026]在确认换挡指位置变化之前执行的摘挡操作包括：控制所述第一电磁阀开启且第二电磁阀关闭；
[0027]在确认换挡指位置变化后执行的摘挡操作包括：控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀同时开启。
[0028]作为AMT摘挡控制方法的优选技术方案，AMT摘挡控制方法还包括位于继续执行摘挡操作且同时将电机进行清扭之后的：
[0029]获取换挡指的位置；
[0030]基于所述换挡指的位置判断当前挡位是否处于空挡；
[0031]若是，则基于所述持续时间确定修正时间；
[0032]保持摘挡操作并持续所述修正时间。
[0033]另一方面，本专利技术还提供一种AMT摘挡控制装置，包括：
[0034]换挡指令确定模块，用于确定接收到换挡指令；
[0035]第一参数获取模块，用于获取车辆的载重和所处道路的坡度；
[0036]判断模块，用于判断是否所述载重超过设定载重且所述坡度超过设定坡度；
[0037]第二参数获取模块，用于所述载重超过设定载重且所述坡度超过设定坡度时，获取当前挡位和当前电机扭矩；
[0038]步长及时间确定模块，用于基于所述载重、所述坡度、所述当前挡位和所述当前电机扭矩确定电机单位时间内的扭矩变化步长和扭矩变化时间；
[0039]执行模块，用于在所述扭矩变化时间内基于所述扭矩变化步长调节电机的扭矩，且同时执行摘挡操作，并记录执行摘挡操作的持续时间。
[0040]另一方面，本专利技术还提供一种车辆，包括AMT，该车辆还包括：
[0041]行车控制器；
[0042]载重传感器，用于采集车辆的载重，并将采集的所述载重发送给所述行车控制器；
[0043]陀螺仪，用于采集车辆所处道路的坡度，并将采集的所述坡度发送给所述行车控制器；
为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0060]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0061]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0062]名词解释
[0063]P2混动系统：P2混动系统是一种并联式的混合动力系统，P代表驱动电机在混动系统中的位置(Position)，“2”代表在内燃机之后，变速器之前。
[0064]AMT：AMT是在原有机械式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMT摘挡控制方法，其特征在于，包括：确定接收到换挡指令；获取车辆的载重和所处道路的坡度；判断是否所述载重超过设定载重且所述坡度超过设定坡度；若是，则获取当前挡位和当前电机扭矩；基于所述载重、所述坡度、所述当前挡位和所述当前电机扭矩确定电机单位时间内的扭矩变化步长和扭矩变化时间；在所述扭矩变化时间内基于所述扭矩变化步长调节电机的扭矩，且同时执行摘挡操作，并记录执行摘挡操作的持续时间。2.根据权利要求1所述的AMT摘挡控制方法，其特征在于，所述AMT摘挡控制方法还包括在所述扭矩变化时间内基于所述扭矩变化步长调节电机的扭矩，且同时执行摘挡操作之后的：判断换挡指的位置是否发生变化；若否，则确认摘挡失败并累计摘挡失败的总次数；判断所述总次数是否超过设定值；若是，则将当前挡位锁定，并禁止换挡。3.根据权利要求2所述的AMT摘挡控制方法，其特征在于，若所述总次数未超过设定值；则反向调整电机的扭矩并同时执行摘挡操作，并重新记录执行摘挡操作的持续时间；返回步骤：判断换挡指的位置是否发生变化。4.根据权利要求3所述的AMT摘挡控制方法，其特征在于，判断换挡指的位置是否发生变化时，若是，则继续执行摘挡操作且同时将电机进行清扭。5.根据权利要求4所述的AMT摘挡控制方法，其特征在于，继续执行摘挡操作且同时将电机进行清扭包括：在AMT的输入轴和输出轴之间的传动连接断开之前完成对电机的清扭。6.根据权利要求4所述的AMT摘挡控制方法，其特征在于，所述AMT包括用于执行摘挡和挂挡的气缸，所述气缸具有位于活塞两侧的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔通过第一气路连接气源，所述第二气腔通过第二气路连接气源，所述第一气路和所述第二气路分别设有用于摘挡的第一电磁阀和用于挂挡的第二电磁阀，所述第一电磁阀开启时，所述气源通过所述第一气路给所述第一气腔供气，所述第二电磁阀开启时，所述气源通过所述第二气路给所述第二气腔供气；在确认换挡指位置变化之前执行的摘挡操作包括：控制所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：