一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器控制方法包括：获取气动离合器执行机构缸内压力传感器采集到的当前缸内气压值、气动离合器实际位置、发动机扭矩变化率、油门开度、油门开度变化率以及加速度变化率；根据油门开度和发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值，并根据当前缸内气压值和需求缸内气压值，控制气动离合器由气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置；根据油门开度变化率和加速度变化率确定缸内气压修正值，并基于缸内气压修正值确定目标缸内气压值，以根据目标缸内气压值控制气动离合器由气动离合器目标位置移动至气动离合器修正位置。本发明专利技术实现提高气动离合器控制精度，延长零部件使用寿命。长零部件使用寿命。长零部件使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及气动离合器控制
，尤其涉及一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]P2混动系统是一种并联式的混合动力系统，P代表驱动电机在混动系统中的位置(Position)，“2”代表在内燃机之后，变速器之前。并联混动系统气动离合器的控制至关重要，关乎舒适性和离合器使用寿命。
[0003]目前对气动离合器控制一般通过控制器接收离合器目标位置，并基于与离合器位移传感器测量到的离合器实际位置的差值，对气动离合器电磁阀的占空比进行控制，当离合器目标位置比离合器实际位置大时，离合器电磁阀分阀开启，合阀开启，使离合器实际位置控制到离合器目标位置，当离合器目标位置比离合器实际位置小时，离合器合阀开启，分阀关闭，使离合器实际位置控制到离合器目标位置。但是，电磁阀分阀开启为充气，合阀开启为排气，两阀同时打开，且占空比较大时，离合器靠近目标位置的速度较快，否则较慢，若离合器结合不到位，则将导致的离合器动力缺失，且降低相关零部件寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前对气动离合器控制结合不到位将导致的动力缺失以及损耗相关零部件寿命的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种气动离合器控制方法，所述气动离合器控制方法包括：
[0006]获取气动离合器执行机构缸内压力传感器采集到的当前缸内气压值、气动离合器实际位置、发动机扭矩变化率、油门开度、油门开度变化率以及加速度变化率；
[0007]根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值，并根据所述当前缸内气压值和所述需求缸内气压值，控制气动离合器由所述气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置；
[0008]根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，并基于所述缸内气压修正值确定目标缸内气压值，以根据所述目标缸内气压值控制气动离合器由所述气动离合器目标位置移动至气动离合器修正位置。
[0009]可选的，根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值，包括：
[0010]根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率查询需求缸内气压位置表确定需求缸内气压值。
[0011]可选的，在根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值之前，还包括：
[0012]根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率判断气动离合器是否控制至合理位置；
[0013]根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，包括：
[0014]若判断出气动离合器未控制至合理位置，则根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值。
[0015]可选的，根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率判断气动离合器是否控制至合理位置，包括：
[0016]若所述油门开度变化率小于设定油门开度变化率阈值，且所述加速度变化率小于设定加速度变化率阈值，则气动离合器未控制至合理位置；
[0017]若所述油门开度变化率大于等于设定油门开度变化率阈值，且所述加速度变化率大于等于设定加速度变化率阈值，则气动离合器控制至合理位置。
[0018]可选的，根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，包括：
[0019]根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率查询需求缸内气压位置修正表确定缸内气压修正值。
[0020]可选的，所述气动离合器控制方法还包括：
[0021]当气动离合器控制至合理位置，则控制缸内气压修正值为0。
[0022]可选的，所述气动离合器控制方法还包括：
[0023]在气动离合器执行机构处于分离过程时，获取气动离合器执行机构压盘处设置的压盘升程位移传感器采集到的压盘行程实际位移值；
[0024]根据所述压盘行程实际位移值和压盘行程需求位移值，控制气动离合器由所述气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置。
[0025]根据本专利技术的另一方面，提供了一种气动离合器控制装置，所述气动离合器控制装置包括：
[0026]信息采集模块，用于执行获取气动离合器执行机构缸内压力传感器采集到的当前缸内气压值、气动离合器实际位置、发动机扭矩变化率、油门开度、油门开度变化率以及加速度变化率；
[0027]第一位置控制模块，用于执行根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值，并根据所述当前缸内气压值和所述需求缸内气压值，控制气动离合器由所述气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置；
[0028]第二位置控制模块，用于执行根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，并基于所述缸内气压修正值确定目标缸内气压值，以根据所述目标缸内气压值控制气动离合器由所述气动离合器目标位置移动至气动离合器修正位置。
[0029]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0030]至少一个处理器；以及
[0031]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0032]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的气动离合器控制方法。
[0033]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述
的气动离合器控制方法。
[0034]本专利技术实施例的技术方案，通过获取气动离合器执行机构缸内压力传感器采集到的当前缸内气压值、气动离合器实际位置、发动机扭矩变化率、油门开度、油门开度变化率以及加速度变化率；根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值，并根据所述当前缸内气压值和所述需求缸内气压值，控制气动离合器由所述气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置；根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，并基于所述缸内气压修正值确定目标缸内气压值，以根据所述目标缸内气压值控制气动离合器由所述气动离合器目标位置移动至气动离合器修正位置。本专利技术解决了目前对气动离合器控制结合不到位将导致的动力缺失以及损耗相关零部件寿命的问题，实现对气动离合器位置精准控制，提高气动离合器控制精度，延长零部件使用寿命。
[0035]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动离合器控制方法，其特征在于，包括：获取气动离合器执行机构缸内压力传感器采集到的当前缸内气压值、气动离合器实际位置、发动机扭矩变化率、油门开度、油门开度变化率以及加速度变化率；根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值，并根据所述当前缸内气压值和所述需求缸内气压值，控制气动离合器由所述气动离合器实际位置移动至气动离合器目标位置；根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，并基于所述缸内气压修正值确定目标缸内气压值，以根据所述目标缸内气压值控制气动离合器由所述气动离合器目标位置移动至气动离合器修正位置。2.根据权利要求1所述的气动离合器控制方法，其特征在于，根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率确定需求缸内气压值，包括：根据所述油门开度和所述发动机扭矩变化率查询需求缸内气压位置表确定需求缸内气压值。3.根据权利要求1所述的气动离合器控制方法，其特征在于，在根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值之前，还包括：根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率判断气动离合器是否控制至合理位置；根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，包括：若判断出气动离合器未控制至合理位置，则根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值。4.根据权利要求3所述的气动离合器控制方法，其特征在于，根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率判断气动离合器是否控制至合理位置，包括：若所述油门开度变化率小于设定油门开度变化率阈值，且所述加速度变化率小于设定加速度变化率阈值，则气动离合器未控制至合理位置；若所述油门开度变化率大于等于设定油门开度变化率阈值，且所述加速度变化率大于等于设定加速度变化率阈值，则气动离合器控制至合理位置。5.根据权利要求3所述的气动离合器控制方法，其特征在于，根据所述油门开度变化率和所述加速度变化率确定缸内气压修正值，包括：根据所述油门开度变化率和所述加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，孙明峰，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：