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本申请提供了一种车辆换挡控制方法和装置，包括：计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，根据滑套与接合齿圈的啮合半径和相互作用扭矩计算当前车辆的变速箱的齿面间的作用力，当作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据当前车辆的电机扭矩和作...
该专利属于潍柴新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴新能源科技有限公司授权不得商用。

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