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本申请提供了一种换挡控制方法，该方法通过处理单元判断在清扭过程中扭矩是否低于预设阈值，当扭矩低于预设阈值时，执行摘挡，摘挡结束后，保持第一换挡电磁阀和第二换挡电磁阀开启，执行调速，然后根据目标挡位位置，在挂挡阶段关闭所述第一换挡电磁阀。由此...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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