用于自主或半自主车辆中的自诊断、自校准或两者的方法和设备技术

用于自主或半自主车辆中的自诊断、自校准或两者的方法和设备。本发明专利技术涉及一种诊断和/或校准车辆中的部件的方法，该方法包括：a）以一种或多种预限定的机动动作来起始移动车辆；b）将在所述一种或多种预限定的机动动作期间所收集的数据与所收集的先前数据或所收集的初始数据中的至少一者进行比较；以及c）分析来自比较步骤的数据以确定以下各项中的至少一项：是否需要校准所述车辆的一个或多个部件、是否需要修理所述车辆的一个或多个部件、或车辆的一个或多个部件是否正确执行。辆的一个或多个部件是否正确执行。辆的一个或多个部件是否正确执行。

【技术实现步骤摘要】
用于自主或半自主车辆中的自诊断、自校准或两者的方法和设备


[0001]本公开一般涉及的领域包括诊断和/或校准车辆中的部件。

技术介绍

[0002]车辆通常包括可能需要校准或监测的系统。

技术实现思路

[0003]若干个图示性变型可包括自主或半自主车辆执行自诊断、自校准或两者的方法。
[0004]若干个图示性变型可包括一种方法，该方法包括：（a）以一种或多种预限定的机动动作来起始移动车辆；（b）将在所述一种或多种预限定的机动动作期间所收集的数据与所收集的先前数据或所收集的初始数据中的至少一者进行比较；以及（c）分析来自比较步骤的数据以确定以下各项中的至少一项：是否需要校准车辆的一个或多个部件、是否需要修理车辆的一个或多个部件、或车辆的一个或多个部件是否正确执行。
[0005]从下文中提供的详细描述中，本专利技术的范围内的其他图示性变型将变得显而易见。应理解的是，虽然公开了本专利技术的变型，但是详细描述和特定示例仅旨在用于图示的目的而非旨在限制本专利技术的范围。
附图说明
[0006]当结合附图阅读时，从以下详细描述来最好地理解本公开。应强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。
[0007]从详细描述和附图中，本专利技术的范围内的变型的选择示例将变得被更充分地理解，其中：图1描绘了预限定的机动动作的图示性变型。
[0008]图2描绘了预限定的机动动作的图示性变型和被监测的系统。
[0009]图3描绘了预限定的机动动作的图示性变型和预限定的机动动作的选择。
[0010]图4描绘了报告结果。
具体实施方式
[0011]以下对变型的描述本质上仅仅是图示性的，并且决不旨在限制本专利技术的范围、其应用或用途。
[0012]若干个图示性变型可包括帮助车辆进行自诊断、自校准或两者的系统、方法或两者。系统、方法或两者可将自诊断、自校准或两者传达给用户、操作中心、传输装置、操作者装置或其组合。系统可以是车辆的一部分。系统可包括或仅使用车辆的标准零件。系统可包括安装在车辆的硬件、传输装置、操作者装置或其组合上的应用程序（app）或程序。系统可
以是任何车辆的一部分。系统可以是计算机、微处理器、处理器或其组合的一部分。系统可包括加载到车辆的计算装置中的软件。系统可位于存储器上，并且存储器可安装在车辆的计算装置中。车辆可以是汽车、摩托车、公共汽车、卡车、半卡车、SUV、XUV、四轮车、越野摩托车、船、商用车辆、施工车辆、工业车辆、农用装备、飞机、直升机或其组合。优选地，车辆是在道路上使用的车辆。车辆可以是半自主的或自主的。可使用或操作车辆的至少一个系统来审查车辆的任何系统是否需要修理或校准。车辆的一个或多个计算机系统可使用车辆的半自主或自主控制来检查车辆的至少一个系统。半自主或自主控制可与程序或app通信以执行本文中教导的自诊断或自校准。车辆可至少监测变速器、转向和制动。车辆的可被监测的系统可至少包括制动系统、悬架系统和转向系统。
[0013]在若干个图示性变型中，车辆的制动系统可被监测、诊断、校准或其组合。制动系统起到使车辆减慢或停车的作用。制动系统可包括固定式卡钳、滑动式卡钳、电动驻车制动器、鼓式制动器（drum）、盘中鼓式（drum in hat）卡钳或其组合。制动系统可以是液压的或电动的。制动系统或卡钳可位于每个拐角中，并且每个拐角都可被诊断、校准或两者。制动系统可包括转子、一个或多个制动衬块或制动蹄、两个或更多个制动衬块或制动蹄、鼓式制动器或其组合。制动系统可包括以下各者或与以下各者通信：主缸、压力传感器、制动助力器、防抱死控制器、致动单元、夹紧力传感器、流体压力传感器、惯性测量单元或其组合。制动系统可包括液压流体。制动系统可没有液压流体。制动系统可包括马达、主缸或两者。制动系统可包括防抱死装置（anti
‑
locking）。制动系统可控制所产生的压力（例如，制动力）的量。制动系统可改变流体压力的量以调节制动力。制动系统可改变施加到马达的电压量或安培数以调节制动力。制动系统可包括至少一种制动设置、监测一种或多种制动设置、控制一种或多种制动设置、校准一种或多种制动设置、警告一种或多种制动设置或其组合。制动设置可包括应用防抱死装置、进行制动以防止防抱死装置接合、改变制动器的夹紧力、改变流体压力或其组合。制动系统、悬架系统、转向系统或其组合可在诊断期间被监测、校准或者提供警告。
[0014]在若干个图示性变型中，悬架系统起到以下作用：维持轮胎与地面接触、改善用户的乘坐、帮助对车辆进行制动或其组合。悬架系统可位于车辆的向前端、向后端或两者中。悬架系统可位于车辆的每个拐角中或靠近车辆的每个拐角。悬架系统可包括减震器（shock）、支柱或两者。悬架系统可防止车辆前后摇晃、左右摇晃、前端下沉、后端抬升或其组合。悬架系统可附于车辆的变速器。例如，变速器的换挡可引起车辆移动（例如，后端下沉），使得悬架移动。悬架系统可连接到行驶高度（ride height）传感器、惯性测量单元、偏航率或其组合。悬架系统可结合转向系统、制动系统或两者来工作，或者结合转向系统、制动系统或两者被监测。
[0015]在若干个图示性变型中，转向系统起到以下作用：控制车辆的移动、使车辆转弯、避开物体、移动车轮或其组合。转向系统可维持车辆沿直线行驶。转向系统可移动前车轮、后车轮或两者。转向系统可移动一个或多个车轮。转向系统可移动两个或更多个车轮。转向系统可沿一个方向移动两个车轮和沿不同方向移动两个车轮。转向系统可包括或连接到方向盘、转向柱、系杆、车轮、马达、控制器、动力转向泵、流体管线或其组合。转向系统可没有液压流体、方向盘、转向柱或其组合。可仅使用马达来移动转向系统。可使用液压流体来移动转向系统。可由计算机来移动转向系统。计算机可与一个或多个马达通信，并且所述一个
或多个马达可移动车辆的车轮。
[0016]在若干个图示性变型中，车辆的系统（例如，转向系统、制动系统、悬架系统）可通过起始一种或多种预限定的机动动作而被监测、检查、诊断或其组合。预定机动动作可针对本文中教导的系统中的一者。预定机动动作可控制本文中的系统中的一个或多个或诊断本文中的系统中的一个或多个（例如，变速器、方向盘、制动器或其组合）。预限定的机动动作的起始可起到以下作用：帮助确定一个或多个系统是否正常操作、系统的全部或部分是否磨损、是否需要校准系统、是否需要修理系统或其组合。起始机动的步骤可以是其中以预定方式控制车辆以查明一个或多个系统是否正确操作。
[0017]在若干个图示性变型中，所述一种或多种预限定的机动动作可包括控制车辆的转向、车辆的制动、改变车辆的速度、对车辆的变速器进行换挡、改变车辆的制动设置或其组合。预限定的机动动作可以是以回旋构型使车辆转向（例如，沿着蛇形路径驾驶）、以坡道构型使车辆转向（例如，逐渐转弯（例如，以45度角度驾驶））、以台阶构型使车辆转向（例如，进行90度转弯）、以直道构型使车辆转向或其组合。预限定的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：a）以一种或多种预限定的机动动作来起始移动车辆；b）将在所述一种或多种预限定的机动动作期间所收集的数据与所收集的先前数据或所收集的初始数据中的至少一者进行比较；以及c）分析来自比较步骤的数据以确定以下各项中的至少一项：是否需要校准所述车辆的一个或多个部件、是否需要修理所述车辆的一个或多个部件、或车辆的一个或多个部件是否正确执行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，起始步骤包括选择一种或多种类型的预限定的机动动作的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一种或多种类型的预限定的机动动作是以回旋、坡道、台阶或直道配置中的至少一者移动所述车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其中，起始步骤包括调节所述车辆的一种或多种配置的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车辆的所述一种或多种配置包括所述车辆的速度、所述车辆的变速器设置、所述车辆的转向设置、或所述车辆的制动设置中的至少一者。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述车辆的速度包括维持恒定速度、加速、减速、加速率、减速率、或降下节流件中的至少一者。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述变速器设置包括两轮驱动、四轮驱动或变速器换挡点中的至少一者。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述制动设置包括以下各项中的至少一项：使用防抱死装置进行制动、进行制动以防止防抱死装置接合、改变制动器的夹紧力、改变流体压力、或改变到马达的电压。9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述转向设置包括流体压力或对准中的至少一者。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括通过所述车辆通过所述一种或多种预限定的机动动作移动来测试所述车辆的步骤。11.根据权利要求10所述的方法，其中，在测试所述车辆的所述步骤期间所收集的数据被递送到处理器、处理中心、计算机、或微处理器中的至少一者。12.根据权利要求10所述的方法，其中，分别在比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：