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用于自主或半自主车辆中的自诊断、自校准或两者的方法和设备。本发明涉及一种诊断和/或校准车辆中的部件的方法，该方法包括：a）以一种或多种预限定的机动动作来起始移动车辆；b）将在所述一种或多种预限定的机动动作期间所收集的数据与所收集的先前数据或...
该专利属于大陆汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车系统公司授权不得商用。

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