车辆控制系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术公开一种车辆控制系统和车辆，所述车辆控制系统包括：控制单元、人工智能设备，和多个执行器，控制单元包括多个域控制器，多个所述域控制器环形连接；所述人工智能设备用于与至少一个外接设备连接，所述人工智能设备分别与云端服务器、以及所述控制单元中的至少两个所述域控制器连接，所述控制单元用于控制所述人工智能设备；多个所述执行器分别与所述控制单元中的任意一个所述域控制器连接。本实用新型专利技术扩宽了域控制器之间的传输速率，降低了车辆功能出现失效的概率。了车辆功能出现失效的概率。了车辆功能出现失效的概率。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统和车辆


[0001]本技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车电子产品的大量普及，车内安全、娱乐和辅助电子设备的数量在不断增加，设备之间的互联需求也越来越复杂，以太网技术在先进的驾驶员辅助系统和信息娱乐平台中找到了用武之地，以太网作为主干网络能够充分发挥其优点满足对大流量数据通信的要求。现在主流的网络架构都是线性网络，都是中央网关+节点零件的方案，并且主要以CAN总线为主，但是此架构容易造成信号或者数据的丢失并造成行车故障。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种车辆控制系统，旨在解决目前主流网络架构容易造成信号或者数据丢失的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种车辆控制系统包括：
[0005]控制单元，包括多个域控制器，多个所述域控制器环形连接；
[0006]人工智能设备，所述人工智能设备用于与至少一个外接设备连接，所述人工智能设备分别与云端服务器、以及所述控制单元中的至少两个所述域控制器连接，所述控制单元用于控制所述人工智能设备；
[0007]多个执行器，多个所述执行器分别与所述控制单元中的任意一个所述域控制器连接。
[0008]可选的，所述多个域控制器包括通过CAN
‑
FD和/或以太网总线相连接的第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器。
[0009]可选的，所述人工智能设备分别与所述第一域控制器和第二域控制器通过以太网总线相连接，或者所述第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器之间通过无线网络相连接。
[0010]可选的，所述人工智能设备与外接设备通过无线网络或以太网相连接。
[0011]可选的，所述人工智能设备包括：
[0012]接收模块，用于接收外接设备或控制单元的发送的数据；
[0013]编码模块，用于将接收的数据编码成以太网报文或外接设备控制指令；
[0014]发送模块，用于将所述以太网报文发送至所述控制单元或外接设备。
[0015]可选的，所述域控制器内设置有计算控制模块，所述计算控制模块用于接收以太网报文并转换成控制指令。
[0016]可选的，所述域控制器上设置有用于与所述执行器连接的硬线接口和零件接口。
[0017]可选的，所述域控制器内设置有以太网交换机，所述以太网交换机设置至少7个以太网端口，其中至少一个所述以太网端口用于连接所述人工智能设备，至少四个所述以太网端口用于与相邻所述域控制器连接形成通信线路，至少一个所述以太网端口用于连接所
述执行器，至少一个所述以太网端口用于扩展外部网络。
[0018]可选的，相邻所述域控制器连接的所述通信线路数量至少为2条。
[0019]本技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆控制系统。
[0020]在本技术中，通过控制单元中的多个域控制器环形连接，加强了信号的传输效率，避免因其中一个域控制器损坏而影响整车数据传输；通过设置人工智能设备，从而将所有外接设备与整车网络协议进行适配，方便用户对外接设备进行管理，同时与云端服务器进行连接，便于数据更新和存储；通过设置多个执行器执行域控制器的工作指令，以实现整车车载设备正常工作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例车辆控制系统的模块结构示意图；
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
[0026]本技术提出一种车辆控制系统。
[0027]在本技术实施例中，如图1所示，车辆控制系统包括：控制单元02、人工智能设备05和执行器06，控制单元02包括多个域控制器01，多个所述域控制器01环形连接；人工智能设备05，所述人工智能设备05用于与至少一个外接设备001连接，所述人工智能设备05分别与云端服务器04、以及所述控制单元02中的至少两个所述域控制器01连接，所述控制单元02用于控制所述人工智能设备05；多个执行器06，多个所述执行器06分别与所述控制单元02中的任意一个所述域控制器01连接。
[0028]在本技术中，通过控制单元02中的多个域控制器01环形连接，加强了信号的传输效率，避免因其中一个域控制器01损坏而影响整车数据传输；通过设置人工智能设备05，从而将所有外接设备001与整车网络协议进行适配，方便用户对外接设备进行管理，同时与云端服务器进行连接，便于数据更新和存储；通过设置多个执行器06执行域控制器01的工作指令，以实现整车车载设备正常工作。
[0029]在一实施例中，车辆控制系统可以为车身控制系统，所述控制单元02具体可以包
括3个域控制器01，其中3个域控制器01之间通过CAN
‑
FD和\或以太网总线相连接，实现了加大带宽，增强传输速率，保证域控制器01之间数据流通的功能。
[0030]人工智能设备05用于至少一个外接设备001相连，所述外接设备001具体可以为无人机、智能音箱和机器人，本领域技术人员还可根据需要连接其它的外接设备。当人工智能设备05与外接设备001相连时，可以通过蓝牙、wifi或以太网总线连接，同时通过秘钥进行匹配，避免误连到其他外接设备，同时保证车辆信息的安全性，实现外接设备与车内网络的安全通讯，还可以与云端服务器相连接，实现从云端控制车辆与人工智能设备的远程控制模式。
[0031]当车辆控制系统为车身控制系统时，所述执行器06可以为车灯、车窗、座位、车门和后备箱等车身部件。车辆控制系统还可以为智能驾驶控制系统，执行器06可以为摄像头、雷达、传感器等。
[0032]进一步的，人工智能设备05分别与所述第一域控制器和第二域控制器通过以太网总线相连接，实现冗余结构，避免其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：控制单元，包括多个域控制器，多个所述域控制器环形连接；人工智能设备，所述人工智能设备用于与至少一个外接设备连接，所述人工智能设备分别与云端服务器、以及所述控制单元中的至少两个所述域控制器连接，所述控制单元用于控制所述人工智能设备；多个执行器，多个所述执行器分别与所述控制单元中的任意一个所述域控制器连接。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述多个域控制器包括通过CAN
‑
FD和/或以太网总线相连接的第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述人工智能设备分别与所述第一域控制器和第二域控制器通过以太网总线相连接，或者所述第一域控制器、第二域控制器和第三域控制器之间通过无线网络相连接。4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述人工智能设备与外接设备通过无线网络或以太网相连接。5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述人工智能设备包括：接收模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟鑫，周敏，徐嫚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：