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电动马达的模块化智能控制器制造技术

技术编号:32353893 阅读:14 留言:0更新日期:2022-02-20 03:10
一种模块化智能马达组件,包括控制器和电动马达。模块化智能马达组件是车辆内的智能马达系统的一部分,并且可操作以调节车辆内部的可配置元件。控制器可以可拆卸地耦合到电动马达,并且可以用于改装现有的电动马达系统。并且可以用于改装现有的电动马达系统。并且可以用于改装现有的电动马达系统。

【技术实现步骤摘要】
电动马达的模块化智能控制器


[0001]本公开涉及具有可控制功能的低瓦数的电动马达。

技术介绍

[0002]低瓦数的电动马达可以用于车辆中以形成车辆内部的可调节部件。可调节的内部部件可以包括座椅、方向盘、控制台、踏板、座椅安全带和乘客或驾驶员可能希望以最佳方式布置的其他内部部件。
[0003]现有系统可能具有有限的控制或有限数量的马达。将期望用可调节特征来改装现有车辆内部,从而产生智能马达系统。

技术实现思路

[0004]本公开的一个方面涉及一种智能马达系统,包括:传感器、与传感器进行第一数据通信的控制器、与控制器进行电通信的马达、以及与控制器进行第二数据通信并被配置为向用户呈现指示智能马达系统的操作参数的系统数据的接口。传感器可以是可操作的以产生传感器数据,所述传感器数据指示测量车辆内部的可配置元件的布置的至少一个参数。马达可以由经由控制器和马达之间的电通信传输的电信号操作。控制器可操作以在至少一个参数指示可配置元件的布置超出阈值时阻止马达的操作,并且其中第一数据通信包括本地互连网络。
[0005]本公开的另一方面涉及一种智能马达系统,包括:第一马达,其被配置为响应于电刺激并且可操作以控制车辆内部的第一可配置元件的布置;第二马达,其被配置为响应于电刺激并且可操作以控制车辆内部的第二可配置元件的布置;控制器,其与所述第一马达和所述第二马达电通信;第一传感器,其与所述控制器数据通信并且可操作以生成指示测量所述第一可配置元件的布置的至少第一参数的第一传感器数据;第二传感器,其与所述控制器数据通信并且可操作以生成指示测量所述第二可配置元件的布置的至少第二参数的第二传感器数据;以及接口,其与所述控制器数据通信并且被配置为向用户呈现指示所述智能马达系统的操作参数的系统数据。控制器可操作以在第一参数指示第一可配置元件的布置超过第一阈值时阻止第一马达的操作,控制器可操作以在第二参数指示第二可配置元件的布置超过第二阈值时阻止第二马达的操作,并且其中数据通信包括本地互连网络。
[0006]在一些实施例中,控制器可以可拆卸地耦合到马达。在一些实施例中,本地互连网络可以包括控制器局域网。
[0007]下面将参考附图更详细地解释本公开的上述方面和其他方面。
附图说明
[0008]图1是具有多个模块化智能马达的车辆内部的图解视图。
[0009]图2是包括多个模块化智能马达的车辆控制台的图解视图。
[0010]图3是具有模块化智能马达和控制系统的车辆座椅的图解视图。
[0011]图4是具有模块化智能马达和控制系统的车辆座椅的图解视图。
[0012]图5是具有多个模块化智能马达的车辆内部的图解视图。
[0013]图6是包括马达控制器和兼容电动马达的模块化智能马达组件的侧视图。
[0014]图7是模块化智能马达组件的侧视图。
具体实施方式
[0015]参照附图公开了所示实施例。然而,要理解的是,所公开的实施例仅旨在作为可以以各种和替代形式实施的示例。附图不一定按比例绘制,并且一些特征可能被放大或缩小以示出特定部件的细节。所公开的具体结构和功能细节不要被解释为限制性的,而是作为用于教导本领域技术人员如何实践所公开的构思的代表性基础。
[0016]图1是具有内部的车辆100的图解视图。车辆100的内部可以具有多个可配置的元件,其可以由多个马达组件101中的一个控制。每个马达组件101可以包括可操作以操纵至少一个相关联的可配置元件的电动马达和能够向相关联的电动马达提供功率以控制操纵的控制器。每个控制器还能够发送和接收数据,诸如控制数据,并响应于该数据产生相应的功率信号以操作相关的电动马达。在所描绘的实施例中,可配置的元件可包括座椅103和方向盘105,但其他可配置的元件可包括座椅安全带、控制台、控制台面板、驱动踏板、座椅收起机构、闩锁机构或普通技术人员已知的任何其他可配置的元件,而不偏离本文所公开的教导。尽管在所描绘的实施例中,所示的可配置元件与车辆100内的驾驶员位置相关,但在不偏离所公开的教导的情况下,其他实施例可包括与车辆的乘客位置或存储配置相关的附加可配置元件。作为示例而非限制,在不偏离本文所公开的教导的情况下,附加的可配置元件可以包括乘客座椅、可折叠桌子、可折叠搁架、储存隔间的折叠分离件、加热的座椅元件、加热的垫元件、电力行李箱或电力后挡板。
[0017]可配置元件的配置可以沿着至少一个可调节方向107发生。马达组件101可以可操作以沿着一个或多个可调节方向107进行调节。作为示例而非限制,马达组件101a可以可操作成通过调节其沿可调节方向107a1的位移来调节座椅103的腿部空间,同时还可操作成通过调节其沿可调节方向107a2的位移来调节座椅103的高度。相反,马达组件101b可以仅可操作以通过调节座椅靠背沿可调节方向107b的位移来调节座椅103的相对倾斜。马达组件101可以可操作以沿着任意数量的可调节方向107控制可配置元件。例如,马达组件101c可以是可操作的以在至少三个可调节方向上调节方向盘105的相对位置。方向盘105可沿可调节方向107c1移动靠近或远离驾驶员。方向盘105可沿可调节方向107c2竖直升高或降低。方向盘105可沿可调节方向107c3倾斜,以优化其位置以便驾驶员够到。
[0018]在其中单个马达组件101可以以多种方式调节可配置元件的实施例中,马达组件101可以包括多个马达或单个马达,其可操作以执行多个功能而不偏离本文公开的教导。
[0019]在所描绘的实施例中,座椅103被示出为可相对于腿部空间沿着可调节方向107a1配置,相对于竖直高度沿着可调节方向107a2配置,并且相对于倾斜沿着可调节方向107b配置。座椅103可以包括其他可调节部件,而不偏离本文所公开的教导。作为示例而非限制,座椅103可以包括所示的倾斜控制、腿部空间控制和竖直控制,而且还可以包括诸如腰部控制、旋转控制、歪斜控制、座椅硬度控制、斜倚控制和折叠控制的控制,而不偏离本文公开的教导。其他实施例可包括控制的不同组合,而不偏离本文中所公开的教导。
[0020]在所描绘的实施例中,车辆100可有利地利用多个传感器109来生成测量一个或多个可配置元件的布置的传感器数据。传感器109可以经由本地互连网络(LIN)与马达组件101的控制器进行数据通信。在所描绘的实施例中,LIN由LIN集线器111支持,该LIN集线器提供连接到LIN的装置之间的数据通信,但是其他实施例可以包括部件之间的独立通信,而不偏离本文所公开的教导。在所描绘的实施例中,LIN可以包括控制器局域网(CAN)协议,并且LIN集线器111可以包括CAN总线。其他实施例可以包括其他配置而不偏离本文所公开的教导。
[0021]传感器109可以用于提供对马达组件101中的一个或多个特别有用的指示。传感器109中的每一个可包括距离传感器、接近度传感器、力传感器、张力传感器、重量传感器、障碍物传感器或本领域普通技术人员已知的另一传感器类型中的一者或多者。每个传感本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能马达系统,包括:传感器,其可操作以生成指示测量车辆内部的可配置元件的布置的至少一个参数的传感器数据;与所述传感器进行第一数据通信的控制器;与所述控制器电通信的马达,所述马达由经由所述电通信传输的电信号操作;以及接口,所述接口与所述控制器进行第二数据通信并且被配置为向用户呈现指示所述智能马达系统的操作参数的系统数据,其中,所述控制器可操作以在所述至少一个参数指示所述可配置元件的布置超过阈值时阻止所述马达的操作,并且其中,所述第一数据通信包括本地互连网络(LIN)。2.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中所述LIN包括控制器局域网(CAN)协议。3.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中,所述马达与所述控制器之间的电通信包括利用包覆成型的母连接器的可拆卸电连接。4.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中,所述可配置元件包括具有可调节部件的座椅,所述可调节部件包括倾斜控制器、腰部控制器、竖直控制器、歪斜控制器、旋转控制器、闩锁机构、座椅收起机构、加热的座椅元件和腿部空间控制器中的至少两者。5.根据权利要求4所述的智能马达系统,其中,所述可调节部件包括倾斜控制器、腰部控制器、竖直控制器、歪斜控制器、旋转控制器、闩锁机构、座椅收起机构、加热的座椅元件和腿部空间控制器。6.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中,所述传感器是接近度传感器,所述传感器数据指示可配置元件与对象的接近度,并且所述参数是距离测量值。7.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中,所述传感器是张力传感器,所述传感器数据指示座椅安全带的张力,并且所述参数是张力测量值。8.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中,所述传感器是防夹传感器,所述传感器数据指示施加在所述可配置元件上的力,并且所述参数是力测量值。9.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中,所述传感器是障碍物传感器,所述传感器数据指示对象与可配置元件或所述马达的接近度,并且所述参数是距离测量值。10.根据权利要求1所述的智能马达系统,其中,所述控制器进一步可操作以防止所述马达针对由所述接口生成并被传输到所述控制器的命令而操作。11.根据权利要求1所述的智能马达系统,还包括与所述控制器进行第三数据通信的存储器,所述存储器包括多个阈值,所述多个阈值中的每一个对应于所述可配置元件的预设布置,所述控制器响应于由所述接口生成的命令而利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员:K
申请(专利权)人:罗伯特
类型:发明
国别省市:

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