【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于处理v2x消息的方法和对应电子车辆系统，并且涉及一种包括该车辆系统的车辆。
技术介绍
1、在被发送之前，车辆对x(v2x)消息通常经过加密签名，以使接收方能够验证接收到的消息的完整性，例如，确保发送后内容未发生篡改。术语“车辆对x”或“v2x”在本披露中可互换使用。
2、本质上，可以区分用于消息验证的两种程序或测试方案：
3、-验证所有接收到的消息(被称为全部验证)或者
4、-按需验证接收到的消息(被称为按需验证)，其中，特别是只验证那些需要接收方发出警告或采取动作的消息。
5、特别地，全部验证方法对提供用于实现所有传入消息的验证的计算资源具有相对较高的要求。通常，这些数据处理设备只能通过加密曲线和密钥长度的给定组合来处理所需消息速率。随着密钥变得越来越长或加密曲线变得越来越复杂，无法再处理足够数量的消息。另一方面，按需验证的管理越来越复杂，并且在基于传入消息做出决策后会增加等待时间。
6、通过援引并入本文的美国专利2009/047929描述了一种认证方法，该方法可以由配备有远程信息处理的车辆用来认证sms消息，并提供超出sms协议的附加安全特征。一般地，呼叫中心使用数学函数来得到安全代码，然后向配备有远程信息处理的车辆发送包含与得到的安全代码相关的信息的sms消息。配备有远程信息处理的车辆可以使用传输的信息来认证sms消息的发送方或消息的内容。
7、通过援引并入本文的美国专利6,647,270b1描述了一种用于在具有宽带rf收发器和天
8、通过援引并入本文的美国专利2011/304425披露了一种被配置为在自组织无线网络中操作的通信系统，该系统包括被配置为发送和接收消息的传输设备、被配置为使用消息生成分级签名的签名模块、以及被配置为分级验证分级签名消息的预定部分的验证模块。
9、us2011/0238997描述了一种计算高效的消息验证策略，该策略结合使用数字签名和tesla-mac的组合来认证消息的广播认证协议，实现了不拒绝和抵御计算机辅助的拒绝服务攻击，该专利通过援引并入本文。当消息由接收方接收时，验证策略将消息分成具有相同发送方标识的消息。然后，该策略确定tesla-mac认证器对每条消息是否有效，并丢弃不具有有效tesla-mac的消息。该策略收集对每个发送方标识符都具有有效tesla-mac的消息，并对消息组执行批量验证过程，以确定该组中的消息是否具有有效数字签名。如果批量验证过程示出消息组具有有效数字签名，则该策略验证消息组中的每条消息。
10、通过援引并入本文的美国专利2009/0254754a1提供了一种用于车辆对车辆通信系统的系统和方法，该系统和方法提供了使用唯一签名进行简单地理认证的主动安全应用。该系统和方法要求每个车辆创建其轨迹的离散化表示，该离散化表示以可调整的精确度和可调整的范围记录其过去的运动历史。然后用唯一签名对该轨迹信息进行签名。因此，对于每个周期性消息，发送车辆发送标准应用有效载荷、轨迹的签名版本以及所有字段的数字签名。
11、通过援引并入本文的de 102004056724 a1描述了一种用于在具有直接车辆-车辆通信的通信网络中传输数据的方法，其中，接收车辆从发射车辆接收通信信号。接收车辆确定或更新信任信息，该信任信息用于确定由发送车辆发送的数据是否可信和/或由发送车辆发送的数据的可信度。通过使用由可信机构发布的和/或由通信网络中的设备通过使用来自可信机构发布的第一证书的信息生成的用户证书来获得信任信息。
12、为了减少验证接收到的车辆对x消息所需的计算负载，在krishnan、hariharan、weimerskirch、andre于2011年4月12日出版的："verify-on-demand"-a practical andscalable approach for broadcast authentication in vehicle safetycommunication[“按需验证”——一种用于车辆安全通信中的广播认证的实用且可扩展的方法]，汽车工程师学会(sae)技术论文系列，issn 0148-7191，第1-11页(通过援引并入本文)中，描述了一种用于按需验证接收到的车辆对x消息的方法，其中，仅针对高于指定安全风险阈值的消息执行验证。
13、通过援引并入本文的de 102007053255 a1披露了一种用于在消息处理设备中处理消息的方法，其中，根据消息内容确定接收到的消息的安全性验证的优先级度量，并且根据每条消息的安全性验证的优先级度量的值，考虑这些消息的相应认证元素，定义和实施用于安全性验证的进一步消息处理的处理序列。例如，可以根据基于消息内容识别的即将发生的威胁情况来确定优先级度量。
14、通过援引并入本文的美国专利2010/0049976a1提供了一种用于在资源受限系统中对数据进行自适应验证的系统和方法，其中，选择合适的验证模式，以在成本、性能要求和安全性要求之间取得平衡。算法使用信任等级来衡量接收到的消息的有效性，并将该信任等级分配到一个刻度上，该刻度的一端是善意消息，而该刻度的另一端是恶意消息。根据信任等级的刻度和/或高速缓冲存储器中未处理数据的量，确定将使用哪种验证模式来认证消息。
15、通过援引并入本文的de 102012204880 b4涉及一种用于选择性地测试接收到的车辆对x消息的数据安全序列的方法，其中，在车辆对x通信系统的操作周期内接收和/或发送多个车辆对x消息，其中，车辆对x消息包括数据安全序列，其中，在操作周期期间通过检查数据安全序列来执行对接收到的车辆对x消息的可靠性评估，并且其中，在操作周期期间读取接收到的车辆对x消息的信息内容，而无需预先检查数据安全序列，其中，在操作周期内基于信息内容选择接收到的车辆对x消息的数量的子集，并且只检查所选择的车辆对x消息的数据安全序列，并且基于信息内容通过考虑信息内容与通过至少一个环境传感器收集的信息的信息内容的比较来进行选择，其中，不选择信息内容与通过至少一个环境传感器收集的信息的信息内容相匹配的车辆对x消息。
16、通过援引并入本文的wo 2020064066 a1涉及一种用于过滤车辆对x消息的方法，其中，接收多个车辆对x消息，并且调整用于过滤接收到的车辆对x消息的过滤参数，其方式为使得从接收到的多个车辆对x消息中丢弃多个车辆对x消息，处理剩余数量的车辆对x消息。该调整是作为校正值的函数进行的，该校正值用于描述在指定时间段内要处理的车辆对x消息的数量与旨在在指定时间段内处理的车辆对x消息的数量之间的偏差。这确保了过滤参数的连续动态适应，其方式为使得要处理的车辆对x消息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通过电子车辆系统处理V2X消息的方法(100)，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其中，由该验证设备或该处理设备对该V2X消息执行该验证，其中，如果由该验证设备执行该验证，则该处理设备向该验证设备发出用于该验证的指令信号。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该验证设备关于是否应验证该V2X消息的确定取决于描述该验证设备的计算负载的值，其中，如果描述该验证设备的计算负载的值低于第一阈值，则由该验证设备验证接收到的V2X消息，并且如果描述该验证设备的计算负载的该值高于第二阈值，则该验证设备使用至少一个进一步的标准来确定是否应验证该V2X消息。
4.如权利要求3所述的方法，其中，描述该计算负载的值由该验证设备本身的计算负载和/或接收到的V2X消息的速率和/或该验证设备的温度来表示。
5.如权利要求4所述的方法，其中，该接收到的V2X消息的速率基于特定位置存储在数据存储器中，并且根据执行该方法的该电子车辆系统的确定位置从该数据存储器中检索。
6.如权利要求5所述的方法，其中，执行对接收到的V
7.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，确定是否应验证该V2X消息的结果取决于该V2X消息所使用的加密算法和/或所使用的曲线和/或所使用的密钥长度。
8.如权利要求7所述的方法，其中，作为确定是否应验证该V2X消息的结果，考虑到该验证设备的可用资源，如果其加密算法和/或曲线和/或密钥长度不允许该验证设备在等于或小于时间阈值的时间段内验证该V2X消息，则不验证该接收到的V2X消息。
9.如权利要求7和8中至少一项所述的方法，其中，根据所使用的加密算法和/或曲线和/或密钥长度，该V2X消息被分配到至少两个类别中的一个类别，其中，在分配到第一类别的情况下，确定是否应验证该V2X消息的该结果是不执行验证。
10.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，相应发送方的首次接收到的V2X消息都会无一例外地得到验证。
11.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，该验证设备发出用于描述该接收到的消息的当前验证状态和/或用于描述当前验证方案的状态信息，以供该处理设备接收。
12.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，该验证设备发出用于描述该未验证的V2X消息的估计验证时间的等待时间信息，以供该处理设备接收。
13.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，该等待时间信息用于确定是否应发起动作。
14.一种用于处理V2X消息的电子车辆系统(200)，该电子车辆系统包括用于验证接收到的V2X消息的验证设备(212)和用于处理该V2X消息和/或该接收到的V2X消息包括的消息内容的处理设备(220)，其中，该电子车辆系统(200)被配置为执行如权利要求1至13中至少一项所述的方法(100)。
15.一种车辆，包括如前一项权利要求所述的电子车辆系统。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于通过电子车辆系统处理v2x消息的方法(100)，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其中，由该验证设备或该处理设备对该v2x消息执行该验证，其中，如果由该验证设备执行该验证，则该处理设备向该验证设备发出用于该验证的指令信号。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该验证设备关于是否应验证该v2x消息的确定取决于描述该验证设备的计算负载的值，其中，如果描述该验证设备的计算负载的值低于第一阈值，则由该验证设备验证接收到的v2x消息，并且如果描述该验证设备的计算负载的该值高于第二阈值，则该验证设备使用至少一个进一步的标准来确定是否应验证该v2x消息。
4.如权利要求3所述的方法，其中，描述该计算负载的值由该验证设备本身的计算负载和/或接收到的v2x消息的速率和/或该验证设备的温度来表示。
5.如权利要求4所述的方法，其中，该接收到的v2x消息的速率基于特定位置存储在数据存储器中，并且根据执行该方法的该电子车辆系统的确定位置从该数据存储器中检索。
6.如权利要求5所述的方法，其中，执行对接收到的v2x消息的速率的位置相关的确定，其中，基于特定位置确定的该速率存储在该数据存储器中。
7.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，确定是否应验证该v2x消息的结果取决于该v2x消息所使用的加密算法和/或所使用的曲线和/或所使用的密钥长度。
8.如权利要求7所述的方法，其中，作为确定是否应验证该v2x消息...
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