一种车辆监控装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆监控装置及系统。该装置包括：监控模块和循迹运动模块；其中，监控模块设置在循迹运动模块上、且与循迹运动模块连接，循迹运动模块用于带动监控模块沿预设路线运动，并在预设路线的拍摄点处，生成并向监控模块发送拍摄指令；预设路线上包括多个拍摄点；监控模块，用于根据拍摄指令，获取试验车辆的监控图像，并根据监控图像对试验车辆进行监控。通过本发明专利技术的技术方案，可以智能监控道路模拟试验中车辆出现的弯折、异位、脱落等结构变化，不再依靠试验工程师人为观察，提升了道路模拟试验的准确性，降低了试验成本。降低了试验成本。降低了试验成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆监控装置及系统


[0001]本专利技术实施例涉及车辆试验
，尤其涉及一种车辆监控装置及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断发展，车辆安全性一直是各厂家关注的重点。车辆开发初期对车辆(如车身、悬架系统等)进行试验考核，发现设计缺陷，及时进行结构的调整和完善，对提升车辆性能、节约研发成本有很大的帮助。
[0003]道路模拟试验能够通过模拟室外凸块路、扭曲路、石板路、鱼鳞坑路等典型路况，对道路模拟试验台架上的车辆性能进行考核。道路模拟试验因其周期短、一致性好等优点，已广泛用于车辆性能的考核。
[0004]但目前在道路模拟试验过程中，被测车辆关键部件发生的变形、弯折、裂缝以及损坏等问题都需要试验工程师肉眼进行观察。如果被测车辆部件发生损坏时试验工程师不能及时发现，会无法准确记录出现问题的部件以及该部件出现问题时的车辆行驶里程数，从而影响试验工程师对于被测车辆部件结构强度、刚度以及车辆使用寿命的判定。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆监控装置及系统，以实现智能监控道路模拟试验中车辆出现的弯折、异位、脱落等结构变化的目的，提升道路模拟试验的准确性，降低试验成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆监控装置，该装置包括：监控模块和循迹运动模块；
[0007]其中，监控模块设置在循迹运动模块上、且与循迹运动模块连接，循迹运动模块用于带动监控模块沿预设路线运动，并在预设路线的拍摄点处，生成并向监控模块发送拍摄指令；预设路线上包括多个拍摄点；
[0008]监控模块，用于根据拍摄指令，获取试验车辆的监控图像，并根据监控图像对试验车辆进行监控。
[0009]可选的，循迹运动模块包括：循迹子模块、运动子模块和控制子模块；
[0010]循迹子模块与控制子模块连接，用于识别预设路线，生成并向控制子模块发送方向控制指令；
[0011]控制子模块与运动子模块连接，用于根据方向控制指令，驱动运动子模块工作，并在拍摄点处，生成并向监控模块发送拍摄指令。
[0012]可选的，每个拍摄点均设置有标识；沿第一方向指向第二方向的方向，循迹子模块依次包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器；
[0013]在第二红外传感器和/或第三红外传感器检测到标识的情况下，方向控制指令为维持当前行进方向不变；
[0014]在仅有第一红外传感器检测到标识的情况下，方向控制指令为向第一方向转弯；
[0015]在仅有第四红外传感器检测到标识的情况下，方向控制指令为向第二方向转弯；
[0016]在第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均未检测到标识的情况下，方向控制指令为沿与当前行进方向相反的方向行进；
[0017]在第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均连续检测到标识的情况下，方向控制指令为停止预设时间后，继续维持当前行进方向不变。
[0018]可选的，控制子模块，具体用于当方向控制指令为停止预设时间后，继续维持当前行进方向不变时，生成并向监控模块发送拍摄指令。
[0019]可选的，监控模块包括：图像采集子模块和图像处理子模块；
[0020]图像采集子模块与图像处理子模块连接，用于根据拍摄指令，拍摄试验车辆的监控图像，监控图像为试验车辆的车底图像或者车身图像；
[0021]图像处理子模块，用于根据监控图像对试验车辆进行监控。
[0022]可选的，当监控图像为试验车辆的车底图像时，
[0023]图像处理子模块，具体用于根据车底图像和拍摄点的预设图像，计算试验车辆在拍摄点的相似度数值；根据车底图像，获取裂缝标记图像；以及根据相似度数值和/或裂缝标记图像，对试验车辆进行监控。
[0024]可选的，当监控图像为试验车辆的车身图像时，
[0025]图像处理子模块，具体用于根据车身图像和拍摄点的预设图像，计算试验车辆在拍摄点的相似度数值；以及根据相似度数值，对试验车辆进行监控。
[0026]可选的，相似度数值
[0027]其中，k
R
为R通道的相似度数值，k
G
为G通道的相似度数值，k
B
为B通道的相似度数值；通道的相似度数值i为RGB灰度值，H1(i)为拍摄点的预设图像中具有RGB灰度值为i的像素的个数，H2(i)为监控图像中具有RGB灰度值为i的像素的个数。
[0028]可选的，图像采集子模块包括拍摄单元和照明单元。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆监控系统，该系统包括：道路模拟试验台架、试验车辆，以及具有上述第一方面任一特征的车辆监控装置；
[0030]试验车辆设置在道路模拟试验台架上；
[0031]道路模拟试验台架，用于为试验车辆提供模拟的道路环境，使试验车辆在道路模拟试验台架模拟的道路环境中行驶。
[0032]本专利技术提供一种车辆监控装置及系统。车辆监控装置包括监控模块和循迹运动模块；其中，监控模块设置在循迹运动模块上、且与循迹运动模块连接，循迹运动模块用于带动监控模块沿预设路线运动，并在预设路线的拍摄点处，生成并向监控模块发送拍摄指令；预设路线上包括多个拍摄点；监控模块，用于根据拍摄指令，获取试验车辆的监控图像，并根据监控图像对试验车辆进行监控。通过本专利技术提供的技术方案，能够智能监控道路模拟试验中车辆出现的弯折、异位、脱落等结构变化，准确记录出现问题的部件以及该部件出现问题时的车辆行驶里程数，使道路模拟试验不再依靠试验工程师人为观察，提升了道路模拟试验的准确性，降低了试验成本。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例一中的一种车辆监控装置的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例一中的一种预设路线示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例一提供的车辆监控装置的立体结构示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例一中的另一种车辆监控装置的结构示意图；
[0037]图5是本专利技术实施例一中的一种裂纹标记结果示意图；
[0038]图6是本专利技术实施例一中的一种相似度计算结果示意图；
[0039]图7是本专利技术实施例二中的一种车辆监控系统的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]实施例一
[0042]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆监控装置的结构示意图，本实施例可适用于智能监控道路模拟试验中车辆出现的弯折、异位、脱落等结构变化，如图1所示，本专利技术实施例提供的车辆监控装置10包括：监控模块11和循迹运动模块12。
[0043]其中，监控模块11设置在循迹运动模块12上、且与循迹运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：监控模块和循迹运动模块；其中，所述监控模块设置在所述循迹运动模块上、且与所述循迹运动模块连接，所述循迹运动模块用于带动所述监控模块沿预设路线运动，并在所述预设路线的拍摄点处，生成并向所述监控模块发送拍摄指令；所述预设路线上包括多个所述拍摄点；所述监控模块，用于根据所述拍摄指令，获取试验车辆的监控图像，并根据所述监控图像对所述试验车辆进行监控。2.根据权利要求1所述的车辆监控装置，其特征在于，所述循迹运动模块包括：循迹子模块、运动子模块和控制子模块；所述循迹子模块与所述控制子模块连接，用于识别所述预设路线，生成并向所述控制子模块发送方向控制指令；所述控制子模块与所述运动子模块连接，用于根据所述方向控制指令，驱动所述运动子模块工作，并在所述拍摄点处，生成并向所述监控模块发送拍摄指令。3.根据权利要求2所述的车辆监控装置，其特征在于，每个所述拍摄点均设置有标识；沿第一方向指向第二方向的方向，所述循迹子模块依次包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器；在所述第二红外传感器和/或所述第三红外传感器检测到所述标识的情况下，所述方向控制指令为维持当前行进方向不变；在仅有所述第一红外传感器检测到所述标识的情况下，所述方向控制指令为向所述第一方向转弯；在仅有所述第四红外传感器检测到所述标识的情况下，所述方向控制指令为向所述第二方向转弯；在所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第三红外传感器和第四红外传感器均未检测到所述标识的情况下，所述方向控制指令为沿与当前行进方向相反的方向行进；在所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第三红外传感器和第四红外传感器均连续检测到所述标识的情况下，所述方向控制指令为停止预设时间后，继续维持当前行进方向不变。4.根据权利要求3所述的车辆监控装置，其特征在于，所述控制子模块，具体用于当所述方向控制指令为停止预设时间后，继续维持当前行进方向不变时，生成并向所述监控模块发送拍摄指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭东，于长清，孙野，卢青天，谢强，刘志远，董钊宏，南飞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：