车辆故障诊断装置的时间管理系统及其方法制造方法及图纸

一种车辆故障诊断装置的时间管理系统，包括检测传感器和传动装置的至少一个故障并利用通信网络（１０）发送检测到的故障数据的多个控制器（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…、１１ｎ）和接收所述故障数据的主控制器（１），其特征在于，所述主控制器（１）将计时时间作为标准时间发送给所述多个控制器（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…、１１ｎ），并且，当检测到所述故障数据时，所述多个控制器（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…、１１ｎ）基于接收到的所述标准时间求出故障诊断相关时间。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
车辆故障诊断装置的时间管理系统及其方法本专利技术涉及一种车辆故障诊断装置的时间管理，尤其涉及一种用于在工业车辆的故障诊断装置中对多个控制器之间的标准时间进行管理的车辆故障诊断装置的时间管理系统及其方法。对车辆的发动机和传动装置等的电子化控制正在快速发展，其中对各部件控制的功能要求越来越高。为满足该功能要求，多将微型计算机(以下称为CPU)用于进行各部件控制的控制器中。结果，在一台车辆的电子控制装置中搭载着多个使用了CPU的控制器。但是，随着这样的电子控制装置的功能的提高，故障诊断也变得困难，如何在发生故障时短时间内发现故障位置而缩短车辆的修理时间，成为重要课题。为解决上述课题，人们提出各控制器的CPU进行有关各自控制器的故障诊断并显示该诊断结果而实现诊断容易化的车辆用故障诊断装置。例如日本特开平4-304589号提出了如图5所示的车辆用故障诊断装置。根据该申请，车辆的电子控制装置包括主控制器1和多台控制器11a、11b、11c…11n，各控制器之间由通信网络10相互连接。主控制器1和各控制器由以CPU为核心器件的系统构成。各控制器为控制每个车辆的各部件，接收传感器和开关等的信号，并根据该信号输出调速控制等控制信号。而且，各控制器具有检测所述连接的传感器和调速器的故障的故障检测部，在这里检测到的故障数据通过通信网络10时常发送给主控制器1。主控制器1包括CPU2、网络接口3、存储器4、操作开关6和显示器7。存储器4存储计算结果、通信数据和各控制器的故障信息等。CPU2采用例如查询方式而时常接收来自各控制器的故障信息，然后检测在该接收数据中是否有写入着表示检测出故障的“1”的位。当有写入着“1”的位时，将对应于该位的故障项目的错码写入到存储器4内的规定存储区域中，并将从发生故障开始到目前时刻的经过时间写入到规定的存储区域中。存储着错码和其经过时间的规定存储区域具有按发生顺序存储的故障记录的形式。即，在规定存储区域中按发生顺序存储有错码和其经过时间，若-->存储了规定个数的错码，则下次返回到所述规定存储区域的开始地址而进行存储。如此地，最先发生的错码和其经过时间被最新的错码和其经过时间所更新存储。并且，从发生故障开始每当经过规定时间(例如1小时)时，各经过时间被到该目前为止的经过时间所更新。当操作者调查故障原因时，能够通过操作操作开关6而将到目前为止的故障记录显示在显示器7上。通过分析该故障记录数据，可在短时间内进行原因调查。另一方面，随着如前所述的各部件控制的功能的提高，故障诊断的分析变得复杂，需要详细地对各部件之间的输入信号的时标和各部件内的信号的状态经过等进行分析的情况多起来了。为此需要详细而大量地存储故障记录数据和输入时常信号的状态经过等。因此在所述现有的车辆用故障诊断装置中的主控制器1内必须大量地准备用于存储故障记录数据等的存储器。但由于是车辆搭载用的控制器，若考虑耐振性、防尘性和防水性等，则必须使用RAM等半导体存储器，且，若为实现控制器的小型化而考虑体积等，则由于存储器容量的限制而不能实现大容量。为与此对应，考虑了将各控制器的故障记录数据和输入输出信号的状态经过等分散到各控制器内的存储器中而存储的结构。若这样，能够在每个控制器中，在各自容量的限制范围内准备大容量的存储器。并且，在各控制器的内部分别具有运转累计表或计时表，将故障发生时的故障数据与输入输出信号的状态，以及使用这些表测得的故障发生时间与从故障发生时开始的经过时间等存储到各控制器内的存储器中。根据主控制器1的要求发送这些存储的故障记录数据和输入输出信号的状态过程，从而能够通过主控制器1侧的显示器7进行故障分析。但是，这种情况下产生如下问题。各控制器具有的运转累计表只在各控制器的电源被接通期间才工作。为检查各部件的故障而分别切断控制器的电源，或有时将正使用的控制器从车辆上取出而装到其它车辆上。由此，被切断电源的控制器和新安装控制器的运转累计表与其它控制器及主控制器1的运转累计表之间产生偏差。并且，所述运转累计表和计时表会因计时元件等的误差而产生控制器之间的计时误差。从而，即使在同一时刻发生故障或现象，所存储的计时值在各控制器之间也可能不同。这对于通过分析各控制器的故障记录和输入输出信号的状态过程而调查故障原因是非常不利的，反而会延长故障诊断时间。-->本专利技术是为解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种消除各控制器之间的时间上的矛盾和误差而能够根据准确的时间正确地进行故障诊断的车辆故障诊断装置的时间管理系统及其方法。为实现上述目的，本专利技术的车辆故障诊断装置的时间管理系统，包括检测传感器和传动装置的至少一个故障并利用通信网络发送检测到的故障数据的多个控制器和接收所述故障数据的主控制器，其中，所述主控制器将计时时间作为标准时间发送给所述多个控制器，并且，当检测到所述故障数据时，所述多个控制器基于接收到的所述标准时间求出故障诊断相关时间。并且，主控制器也可以包括：对所述标准时间进行计时的标准时间计时器和利用所述通信网络向所述多个控制器发送所述标准时间的控制器。而且，所述多个控制器也可以分别包括：存储所述标准时间的标准时间存储部；基于从所述主控制器接收的标准时间更新存储于所述标准时间存储部中的标准时间，同时在发生故障时基于所述更新后的标准时间求出故障诊断相关时间的控制器。根据上述结构，例如将多台控制器中的一台作为主控制器，通过通信网络将该主控制器计时的标准时间(主标准时间)向各控制器发送。各控制器基于接收到的主标准时间更新自身的子标准时间。由此，能够消除车辆故障诊断装置内的各控制器之间的标准时间误差，并在装置全体内以统一的标准时间进行管理。再者，所述多个控制器也可以分别包括故障信息存储部，用于存储基于所述标准时间而求得的故障发生时间与经过时间的至少一个时间、和所述检测到的故障数据。根据这种结构，将产生的故障数据等存储到故障信息存储部时，各控制器能够存储基于子标准时间而求得的发生时间和经过时间。从而，在故障诊断时参照这些故障数据，可消除各控制器之间的故障产生时间等的误差和矛盾而准确地认识时间，因此能够没有误差地在短时间内进行故障诊断。另外，所述多个控制器也可以分别包括车辆状态存储部，用于存储来自所述传感器的信号输入状态和向所述传动装置的信号输出状态、以及基于所述标准时间而求得的所述输入输出状态的发生时间。根据这种结构，在故障发生时和规定的每个周期中，除了所述故障数据之外，控制器将车辆状态数据与基于子标准时间而求得的发生时间一起存-->储。所以，通过在故障诊断时也参照该车辆状态数据而调查输入输出信号的时钟等，可容易地进行故障分析并缩短诊断时间。而且，所述多个控制器也可以分别包括交换时间存储部，用于存储基于所述标准时间而求得的所述多个控制器自身的交换时间。根据这种结构，当控制器发生故障而与新的控制器交换时，基于主标准时间求出交换时间，并将其存储到交换时间存储部中。由此，可在故障诊断时参照各控制器的交换记录而容易地进行诊断。本结构，在将半新控制器搭载到新车上时，或将其它控制器搭载到半新工作车上时，也可得到相同的作用效果。另外，本专利技术涉及的车辆故障诊断装置的时间管理方法中，多个控制器分别检测连接着的传感器和传动装置的至少一个故障，并分别存储所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆故障诊断装置的时间管理系统，包括检测传感器和传动装置的至少一个故障并利用通信网络(10)发送检测到的故障数据的多个控制器(11a、11b、11c、…、11n)和接收所述故障数据的主控制器(1)，其特征在于，所述主控制器(1)将计时时间作为标准时间发送给所述多个控制器(11a、11b、11c、…、11n)，并且，当检测到所述故障数据时，所述多个控制器(11a、11b、11c、…、11n)基于接收到的所述标准时间求出故障诊断相关时间。2.如权利要求1所述的车辆故障诊断装置的时间管理系统，其特征在于，所述主控制器(1)包括：对所述标准时间进行计时的标准时间计时器(9)；以及利用所述通信网络(10)向所述多个控制器(11a、11b、11c、…、11n)发送所述标准时间的控制器(8)。3.如权利要求1所述的车辆故障诊断装置的时间管理系统，其特征在于，所述多个控制器(11a、11b、11c、…、11n)分别包括：存储所述标准时间的标准时间存储部(63)；基于从所述主控制器(1)接收的标准时间更新存储于所述标准时间存储部(63)中的标准时间，同时在发生故障时基于所述更新后的标准时间求出故障诊断相关时间的控制器(8)。4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆故障诊断装置的时间管理系统，其特征在于，所述多个控制器(11a、11b、11c...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅野幸夫，志村洋，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：